NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 305 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.17 of 350.00 AH used of 24V (76.52% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 2
• Surface angle -78.0 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 108 done -0.39 - - 69 - - - 1882 - -107.1 -72.12 - 3379 - - - - - - - - 14.45 12.83 14.46
115 2.3 -4.1 2 144 roll -0.39 14.18 0.365 3246 224.0 2.65 0.097 3317 541.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.88 14.18 14.23
215 40.9 -14.5 19 227 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.091 1892 -552.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.27 14.15 14.31
396 67.0 -14.2 26 408 roll -0.39 - - 3249 - 2.55 0.104 485 -551.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.12 14.55
503 81.9 -13.6 44 514 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.090 1899 558.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.37
730 110.0 -12.5 56 741 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.100 479 -556.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.20 14.59
751 113.2 -12.3 58 763 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.086 1904 563.2 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.38
964 134.0 -9.0 68 975 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
1144 151.6 -9.8 74 1154 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
1324 169.6 -10.0 80 1335 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
1504 186.7 -9.4 86 1514 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.69
1684 203.8 -9.4 92 1695 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.105 3319 548.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.66 14.23 14.68
1757 210.2 -8.6 104 1768 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.092 1908 -553.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
1983 229.8 -8.7 116 1993 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
2159 245.7 -8.9 122 2170 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
2339 261.3 -8.7 126 2349 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
2640 289.0 -9.3 131 2651 roll -0.39 - - 3245 - 2.58 0.106 477 -554.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.68 14.23 14.69
2696 295.1 -10.6 140 2707 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.091 1901 562.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.45
3024 324.7 -9.0 148 3035 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.106 3322 550.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.68 14.22 14.69
3130 333.7 -8.7 166 3141 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1891 -554.7 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
3473 365.2 -9.1 177 3483 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
3773 391.8 -8.8 182 3786 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.106 3322 546.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.69 14.19 14.71
3832 396.7 -8.1 191 3843 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.093 1908 -554.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
4161 425.1 -8.7 199 4171 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
4459 449.3 -8.0 204 4470 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
4760 472.2 -7.6 209 4770 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
5060 496.8 -8.2 214 5071 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5360 522.7 -8.7 219 5371 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.109 475 -550.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.19 14.69
5427 529.0 -9.2 230 5440 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.092 1900 558.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
5732 552.4 -7.5 236 5743 done -0.39 - - 3245 - - - 1898 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6032 571.2 -6.2 241 6043 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.108 3321 547.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.68 14.19 14.69
6089 574.7 -5.7 250 6101 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.096 1888 -551.2 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.43
6417 595.9 -6.6 258 6427 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
6718 619.0 -7.9 263 6729 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
7017 642.8 -8.0 268 7027 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
7318 664.8 -7.2 273 7328 done -0.39 - - 3248 - - - 1887 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
7617 684.0 -6.3 278 7627 done -0.39 - - 3248 - - - 1887 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
7917 703.5 -6.5 283 7928 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.109 3321 537.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.67 14.17 14.69
7959 706.4 -6.9 289 7970 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 1899 -546.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.43
8302 730.2 -7.1 300 8312 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
8602 750.0 -6.6 305 8613 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.67
8901 771.0 -7.1 310 8913 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.110 3320 534.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.67 14.16 14.69
8945 774.3 -7.6 316 8956 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.097 1891 -549.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.42
9292 800.3 -7.6 327 9303 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
9587 824.8 -8.3 332 9597 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
9888 849.8 -8.3 337 9899 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.109 3321 535.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.15 14.66
9950 854.7 -7.6 347 9961 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.095 1907 -548.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.41
10272 879.5 -7.7 354 10283 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
10573 901.5 -7.4 359 10583 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
10872 919.7 -5.9 364 10882 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.69
11172 937.7 -6.0 369 11182 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
11472 954.3 -5.5 374 11482 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.65 14.70 14.67
11772 970.5 -5.4 379 11783 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.109 3323 534.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 14.13 14.68
11859 974.8 -5.2 393 11870 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.096 1890 -546.9 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.38
12221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12221 begin apogee
12234 992.6 -4.7 408 12332 done -0.16 0.30 0.160 3341 310.0 - - 2249 - - 90.50 1.882 2940 -4.6 0.467 - - - - - - 14.12 13.90 13.15
12334 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12335 begin climb
12340 994.7 - 409 12455 roll 0.39 0.50 0.106 3518 354.0 2.78 0.112 3664 509.0 107.1 95.53 1.836 2500 -4.6 0.477 - - - - - - 13.90 13.62 12.93
12481 987.1 9.2 435 12492 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.096 2239 -527.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.82 13.71 13.85
12848 955.7 8.6 450 12859 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.111 842 -537.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.37 13.99 14.38
12890 951.8 8.1 456 12903 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.096 2249 545.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.11 14.03 14.16
13235 925.3 7.6 467 13245 done 0.39 - - 3527 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
13535 903.7 7.1 472 13546 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.113 3665 534.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.13 14.56
13591 899.4 7.5 481 13602 done 0.39 - - 3529 - 2.60 0.096 2254 -542.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.34
13919 876.8 7.0 489 13929 done 0.39 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
14218 855.5 7.1 494 14230 roll 0.39 - - 3528 - 2.67 0.113 3663 527.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.15 14.63
14291 849.5 8.7 506 14303 done 0.39 - - 3528 - 2.62 0.099 2238 -543.9 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.32
14665 823.0 6.9 523 14675 done 0.39 - - 3528 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
14965 802.4 6.8 528 14976 done 0.40 - - 3528 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
15264 782.9 6.4 533 15275 done 0.42 - - 3533 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
15564 764.8 6.0 538 15575 done 0.45 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15866 746.3 6.2 543 15876 done 0.47 - - 3531 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.67
16165 726.0 6.8 548 16176 done 0.48 - - 3527 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
16465 704.3 7.2 553 16475 done 0.48 - - 3527 - - - 2240 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
16764 681.4 7.7 558 16774 done 0.48 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
17065 660.0 7.1 563 17075 done 0.48 - - 3527 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.64
17365 641.4 6.1 568 17376 done 0.50 - - 3528 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17664 622.9 6.2 573 17675 done 0.53 0.12 0.136 3595 558.3 - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.42 14.40
17965 593.9 10.0 578 17977 roll 0.53 0.12 0.236 3562 -275.0 2.70 0.107 3663 528.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 14.14 14.12
18052 585.9 9.3 592 18063 done 0.53 - - 3570 - 2.60 0.094 2256 -541.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.39
18419 556.3 8.0 607 18430 done 0.53 - - 3571 - - - 2256 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
18714 532.8 7.9 612 18725 roll 0.53 - - 3570 - 2.67 0.109 3662 526.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.63
18777 527.5 8.9 622 18788 done 0.53 - - 3574 - 2.60 0.095 2240 -546.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.39
19100 503.0 7.5 629 19110 done 0.53 - - 3570 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
19399 480.7 7.5 634 19410 done 0.53 - - 3570 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
19702 459.5 7.0 639 19712 done 0.53 - - 3568 - - - 2240 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
20000 439.1 6.7 644 20011 roll 0.54 - - 3571 - 2.70 0.109 3664 527.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.64
20076 433.2 7.7 657 20087 done 0.54 - - 3580 - 2.58 0.094 2255 -546.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.38
20444 407.1 7.1 673 20455 roll 0.54 - - 3581 - 2.65 0.109 3661 530.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.62
20527 400.1 8.4 687 20538 done 0.54 - - 3585 - 2.60 0.094 2238 -547.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
20893 371.2 8.0 702 20903 done 0.54 - - 3585 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
21190 348.9 7.4 707 21200 done 0.54 - - 3585 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
21489 329.1 6.6 712 21500 roll 0.55 - - 3595 - 2.58 0.106 842 -541.5 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.63
21562 324.4 6.4 724 21574 done 0.57 - - 3595 - 2.55 0.094 2255 554.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.36
21936 300.5 6.4 741 21947 roll 0.59 - - 3601 - 2.62 0.109 3665 538.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.13 14.64
22182 283.6 6.6 787 22193 done 0.61 - - 3596 - 2.58 0.093 2257 -545.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
22505 263.1 6.5 794 22516 done 0.62 - - 3592 - - - 2257 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
22804 241.6 7.2 800 22815 roll 0.62 - - 3595 - 2.65 0.109 3664 530.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.63
22907 233.9 8.0 817 22919 done 0.62 - - 3601 - 2.58 0.092 2253 -546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.37
23087 221.3 6.6 824 23099 roll 0.64 - - 3613 - 2.55 0.103 840 -554.1 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.62
23199 213.9 6.7 843 23210 done 0.65 - - 3613 - 2.55 0.094 2249 552.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
23421 201.0 5.8 854 23433 roll 0.68 - - 3613 - 2.65 0.108 3664 534.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.63
23547 192.0 6.9 876 23558 done 0.68 - - 3623 - 2.60 0.091 2237 -548.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
23754 178.8 6.5 884 23765 roll 0.70 - - 3625 - 2.53 0.104 839 -552.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.61
23816 174.4 6.8 894 23827 done 0.71 - - 3628 - 2.55 0.093 2262 558.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.31
24019 160.0 7.3 902 24031 roll 0.71 - - 3625 - 2.60 0.103 842 -546.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.13 14.61
24175 147.8 8.5 930 24187 done 0.71 - - 3625 - 2.53 0.093 2247 555.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.38
24384 134.1 6.6 938 24395 roll 0.72 - - 3625 - 2.62 0.106 3664 540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.14 14.59
24510 125.4 5.9 960 24521 done 0.75 - - 3626 - 2.58 0.090 2254 -546.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.36
24718 116.6 3.9 968 24786 roll 0.79 - - 3622 - 2.62 0.106 3664 538.2 181.1 55.72 0.842 2198 -5.4 0.143 - - - - - - 14.60 14.22 13.83
24825 109.6 9.3 984 24836 done 0.79 - - 3625 - 2.60 0.092 2253 -542.7 181.1 - - 2200 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.29
25036 91.5 8.6 993 25047 done 0.79 - - 3625 - - - 2253 - 181.1 - - 2198 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.49
25213 73.1 10.4 999 25224 roll 0.79 - - 3625 - 2.65 0.106 3663 532.1 181.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.54 14.11 14.54
25434 56.3 5.8 1040 25446 done 0.82 - - 3625 - 2.60 0.090 2237 -548.5 181.1 - - 2199 - - - - - - - - 14.27 14.14 14.31
25621 47.9 4.2 1047 25680 done 0.85 0.12 0.135 3687 516.7 - - 2237 - 249.0 51.05 0.754 1924 -5.4 0.065 - - - - - - 14.26 14.26 13.83
25864 26.8 11.0 1055 25875 roll 0.85 - - 3695 - 2.55 0.103 840 -547.8 249.0 - - 1921 - - - - - - - - 14.47 14.10 14.51
26110 15.0 4.7 1101 26149 done 0.88 - - 3695 - 2.55 0.090 2266 559.2 307.1 26.58 0.145 1689 -8.7 0.173 - - - - - - 14.29 14.17 14.10
26280 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26281 begin surface coast
26307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26307 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.25 10.00 0.034 95 9.5 0.68 0.095 1906 -10758.8 400.08 40.12 0.088 1309 32.6 -0.055 - - - - - -