NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 300 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.17 of 350.00 AH used of 24V (79.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.71, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.59 - - 396 - - - 2399 - -116.8 -59.65 - 2904 - - - - - - - - - - -
97 4.5 -4.7 6 125 roll -0.59 12.50 0.377 3125 218.3 2.58 0.107 3823 551.9 -116.8 -7.15 - 3336 -60.4 - - - - - - - 13.93 14.23 14.49
355 60.8 -14.5 32 365 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.058 2385 -586.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
605 90.8 -11.3 57 614 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3813 564.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.27 -
847 118.6 -11.6 81 855 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.060 2403 -587.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
1095 146.7 -10.6 106 1104 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.087 3804 567.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.30 -
1315 169.0 -9.4 128 1325 done -0.59 - - 3122 - 2.40 0.061 2392 -588.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
1565 192.5 -9.3 153 1574 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1815 216.7 -9.8 178 1824 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.076 985 -579.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
1875 222.8 -10.4 184 1885 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.072 2396 575.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
2125 247.6 -10.1 209 2134 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3816 568.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2254 261.3 -10.7 222 2263 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.068 2388 -582.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
2575 294.0 -10.1 234 2578 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2875 323.1 -9.4 244 2884 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.093 3815 565.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
2974 332.8 -9.5 254 2983 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2405 -570.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
3298 361.4 -8.8 266 3306 roll -0.59 - - 3129 - 2.50 0.091 3822 566.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.31 -
3344 365.8 -9.1 271 3354 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.066 2387 -574.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.32 -
3658 390.6 -7.9 282 3661 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3956 413.9 -7.8 292 3959 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4256 436.9 -7.4 302 4263 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.094 3822 562.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.31 -
4316 441.6 -8.0 308 4324 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2405 -578.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.33 -
4650 467.5 -8.1 321 4658 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.082 984 -575.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.32 -
4697 471.9 -8.8 326 4707 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.074 2403 560.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.26 -
5011 497.7 -8.3 337 5018 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.095 3812 570.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.31 -
5068 503.0 -9.1 343 5076 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2404 -574.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.34 -
5401 531.8 -8.8 356 5410 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 983 -575.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.30 -
5438 535.8 -9.6 360 5447 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2400 560.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.29 -
5760 563.2 -8.3 372 5769 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3816 566.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.29 -
5838 569.7 -8.1 380 5848 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2400 -566.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.31 -
6150 593.7 -7.7 391 6153 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6450 615.3 -6.9 401 6458 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 979 -575.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.30 -
6498 619.0 -7.6 406 6508 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.076 2397 560.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.30 -
6814 639.2 -6.5 417 6821 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.095 3810 565.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.28 -
6931 647.6 -6.9 429 6939 done -0.59 - - 3131 - 2.45 0.072 2394 -578.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.32 -
7264 671.1 -7.3 442 7272 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.087 991 -568.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.28 -
7300 674.1 -7.6 446 7309 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.077 2392 553.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.28 -
7623 697.9 -7.5 458 7631 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3809 566.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.28 -
7671 701.7 -8.0 463 7680 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2401 -574.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.33 -
7981 724.8 -7.4 474 7984 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8282 746.5 -7.2 484 8285 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8581 767.7 -7.1 494 8584 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8882 788.1 -6.8 504 8890 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.081 984 -573.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.29 -
8931 791.8 -7.6 509 8941 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2397 558.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.27 -
9244 812.4 -6.4 520 9252 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.095 3813 559.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.27 -
9292 815.8 -7.0 525 9301 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2399 -577.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.33 -
9603 835.4 -6.2 536 9606 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9903 853.0 -5.9 546 9906 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10203 871.0 -6.1 556 10206 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10502 890.1 -6.5 566 10510 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.096 3804 556.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.26 -
10552 893.4 -7.1 571 10562 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2387 -578.4 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.30 -
10865 913.7 -6.5 582 10869 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11163 933.2 -6.6 592 11166 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11462 953.1 -6.7 602 11466 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11763 973.4 -6.6 612 11771 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.099 3802 553.7 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.23 -
11861 979.9 -6.5 622 11870 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2407 -564.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.26 -
12029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12029 begin apogee
12039 990.9 -6.5 629 12146 done -0.25 0.40 0.184 3241 290.0 - - 2331 - - 101.47 1.915 2859 -4.5 0.447 - - - - - - 14.14 - 13.12
12149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12149 begin climb
12153 993.7 - 632 12279 roll 0.59 0.85 0.125 3509 315.3 2.78 0.096 3739 506.5 116.8 109.72 1.888 2379 -4.4 0.438 - - - - - - 13.85 13.56 12.88
12308 986.9 7.8 650 12318 done 0.59 - - 3519 - 2.58 0.080 2343 -541.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.71 -
12629 958.1 9.0 662 12638 done 0.59 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12932 929.9 9.4 672 12941 done 0.59 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13232 901.9 9.2 682 13242 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.101 915 -553.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
13272 898.0 9.1 686 13282 done 0.59 - - 3516 - 2.50 0.079 2329 565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.26 -
13592 869.3 9.1 698 13601 done 0.59 - - 3518 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13895 842.3 8.9 708 13904 done 0.59 - - 3525 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14195 816.1 8.6 718 14204 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14495 789.3 8.7 728 14505 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14795 763.0 8.9 738 14804 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15095 735.7 9.2 748 15104 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15395 707.0 9.6 758 15405 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15695 678.7 9.4 768 15704 done 0.59 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15995 650.5 9.0 778 16005 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.090 916 -558.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
16085 642.1 9.1 787 16095 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2339 569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
16415 612.8 9.0 800 16425 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.098 3734 558.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
16454 608.9 9.8 804 16464 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2320 -572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
16775 581.0 8.5 816 16785 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.095 921 -559.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.20 -
16824 576.6 8.8 821 16836 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.079 2327 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
17138 551.0 8.2 832 17147 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17439 527.2 7.8 842 17449 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17738 505.0 7.4 852 17747 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18039 482.8 7.6 862 18049 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18338 459.4 7.9 872 18348 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.089 921 -562.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
18377 455.8 8.3 876 18387 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2330 570.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
18699 429.2 8.4 888 18709 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.089 915 -559.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
18749 424.9 8.5 893 18761 done 0.59 - - 3523 - 2.47 0.076 2332 573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
19061 399.0 8.4 904 19071 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.093 3735 561.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
19181 387.4 9.6 916 19191 done 0.59 - - 3518 - 2.45 0.074 2332 -572.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
19512 361.9 7.4 929 19522 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.089 919 -565.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
19561 358.3 6.9 934 19572 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.076 2332 572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
19875 336.4 6.9 945 19884 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20175 315.8 7.1 955 20185 done 0.59 - - 3523 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20474 294.4 7.3 965 20485 roll 0.59 - - 3523 - 2.50 0.086 917 -564.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
20536 290.1 6.8 971 20546 done 0.60 - - 3523 - 2.47 0.076 2330 572.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
20866 268.8 6.3 984 20876 done 0.62 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
21169 250.1 6.6 994 21179 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.093 3739 563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
21229 245.2 8.0 1000 21240 done 0.64 - - 3523 - 2.45 0.071 2334 -573.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.29 -
21480 227.7 6.8 1025 21491 roll 0.65 - - 3523 - 2.53 0.088 906 -564.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.24 -
21511 225.5 7.1 1028 21522 done 0.65 - - 3522 - 2.50 0.075 2331 570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
21763 209.3 5.9 1053 21774 roll 0.68 - - 3524 - 2.53 0.089 915 -559.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
21804 206.8 5.9 1057 21816 done 0.71 - - 3523 - 2.47 0.075 2330 572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
22057 190.5 6.5 1082 22068 roll 0.72 0.12 0.143 3588 541.7 2.53 0.085 915 -559.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.27 14.22 -
22088 188.2 7.3 1085 22100 done 0.72 - - 3588 - 2.50 0.075 2335 568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
22341 166.5 8.7 1110 22351 roll 0.72 - - 3587 - 2.50 0.091 3749 565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
22372 163.8 8.9 1113 22384 done 0.72 0.15 0.283 3565 -146.7 2.47 0.075 2331 -574.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.03 14.27 -
22625 144.5 6.6 1138 22636 roll 0.74 - - 3559 - 2.53 0.091 3733 554.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
22739 135.9 8.0 1149 22750 done 0.74 - - 3563 - 2.47 0.076 2324 -570.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
22991 117.8 6.6 1174 23001 roll 0.75 - - 3562 - 2.55 0.091 3747 558.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.24 -
23182 108.5 4.4 1193 23244 done 0.80 - - 3562 - 2.50 0.075 2320 -570.8 185.5 53.17 0.843 2101 -5.0 0.123 - - - - - - - 14.27 13.84
23485 86.7 8.2 1223 23495 roll 0.80 - - 3565 - 2.50 0.092 914 -562.4 185.5 - - 2097 - - - - - - - - - 14.12 -
23725 68.8 7.3 1247 23736 done 0.80 - - 3565 - 2.47 0.073 2329 572.9 185.5 - - 2099 - - - - - - - - - 14.20 -
23976 54.2 4.4 1272 24038 roll 0.85 - - 3580 - 2.58 0.083 915 -548.1 254.4 52.88 0.768 1817 -5.3 0.072 - - - - - - - 14.21 13.86
24199 38.5 8.3 1294 24209 done 0.85 - - 3575 - 2.47 0.071 2330 572.9 254.4 - - 1819 - - - - - - - - - 14.21 -
24450 30.1 -0.1 1319 24594 roll 0.97 0.17 0.120 3649 435.3 2.60 0.088 3741 542.7 430.9 130.07 0.705 1096 -5.6 0.045 - - - - - - 14.26 14.06 13.71
24645 16.4 13.5 1338 24656 done 0.97 - - 3656 - 2.47 0.069 2325 -573.3 430.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.09 -
24745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24745 begin surface coast
24774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24774 begin surface
SM 2.02 - - - - -9.11 9.50 0.067 394 41.5 0.15 0.145 2409 9193.3 432.71 - - 1095 - - - - - - - -