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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.07 of 150.00 AH used of 24V (96.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.82 of 100.00 AH used of 10V (97.18% remains) | |
| • Surface angle -75.2 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 82 | VBD | -0.99 | - | - | 132 | - | - | - | 2105 | - | -195.5 | -68.60 | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.1 | -12.4 | 13 | 110 | roll | -0.99 | 9.88 | 0.252 | 2518 | 241.5 | 1.92 | 0.071 | 3329 | 637.5 | -195.5 | -11.50 | - | 3949 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 23.4 | -36.7 | 22 | 137 | done | -0.53 | 0.50 | 0.161 | 2666 | 296.0 | 1.95 | 0.050 | 2100 | -630.3 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 68.7 | -12.5 | 83 | 463 | roll | -0.57 | - | - | 2660 | - | 1.98 | 0.066 | 3323 | 617.7 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 73.9 | -11.4 | 91 | 506 | done | -0.74 | 0.10 | 0.054 | 2600 | -600.0 | 1.92 | 0.050 | 2093 | -640.6 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | 99.2 | 16.8 | 120 | 812 | done | -0.21 | 0.55 | 0.133 | 2779 | 325.5 | - | - | 1980 | - | - | 151.55 | 0.624 | 3150 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | 106.8 | - | 136 | 976 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.094 | 3159 | 330.4 | 2.10 | 0.058 | 3234 | 597.1 | 195.5 | 154.75 | 0.601 | 2352 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 79.7 | 17.9 | 172 | 1077 | done | 0.57 | 0.45 | 0.162 | 3037 | -271.1 | 2.00 | 0.051 | 2010 | -612.0 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 45.3 | 8.2 | 233 | 1481 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.105 | 3082 | 450.0 | 2.03 | 0.061 | 3232 | 602.0 | 294.0 | 77.62 | 0.581 | 1950 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 32.5 | 10.9 | 258 | 1560 | done | 0.65 | - | - | 3089 | - | 2.00 | 0.051 | 2006 | -613.0 | 327.9 | 27.90 | 0.558 | 1812 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1793 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1796 | 4.7 | -8.0 | 308 | 1848 | roll | -0.06 | 0.77 | 0.112 | 2833 | -332.5 | 2.00 | 0.077 | 763 | -621.5 | -45.8 | -43.03 | - | 3337 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||