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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.95 of 150.00 AH used of 24V (98.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.74 of 100.00 AH used of 10V (98.26% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 647.59 (SM_CC=647.40399) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 123 | VBD | -0.80 | - | - | 132 | - | - | - | 2022 | - | -171.1 | -109.18 | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.3 | -7.4 | 21 | 150 | roll | -0.80 | 9.85 | 0.245 | 2557 | 246.2 | 1.92 | 0.072 | 3260 | 644.8 | -171.1 | -11.90 | - | 3849 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 27.0 | -32.0 | 34 | 199 | done | -0.48 | 0.35 | 0.153 | 2664 | 305.7 | 1.95 | 0.049 | 2017 | -637.4 | -171.1 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 74.0 | -11.5 | 95 | 525 | roll | -0.51 | - | - | 2664 | - | 1.90 | 0.055 | 786 | -647.9 | -171.1 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 81.2 | -10.6 | 107 | 589 | done | -0.66 | 0.10 | 0.057 | 2606 | -580.0 | 1.92 | 0.055 | 2017 | 641.1 | -171.1 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | 88.6 | 14.9 | 117 | 776 | done | -0.17 | 0.50 | 0.134 | 2769 | 326.0 | - | - | 2017 | - | - | 130.80 | 0.608 | 3150 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 777 | 96.1 | - | 144 | 922 | roll | 0.80 | 0.95 | 0.100 | 3092 | 340.0 | 2.05 | 0.057 | 785 | -601.0 | 171.1 | 134.35 | 0.591 | 2451 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 71.9 | 11.3 | 200 | 1077 | done | 0.60 | 0.20 | 0.144 | 3029 | -315.0 | 1.95 | 0.053 | 2016 | 631.3 | 171.1 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 49.7 | 5.3 | 261 | 1506 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.098 | 3092 | 525.0 | 2.00 | 0.058 | 779 | -618.5 | 302.8 | 102.10 | 0.584 | 1914 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1590 | 32.4 | 9.9 | 298 | 1617 | done | 0.89 | - | - | 3092 | - | 2.00 | 0.054 | 2025 | 623.0 | 331.2 | 23.08 | 0.557 | 1799 | -5.0 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.38 | - | - | 135 | - | - | - | 2025 | - | 647.59 | 157.65 | 0.526 | 510 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||