NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.87 of 350.00 AH used of 24V (79.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.59, SM_CC=375)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 392 - - - 2407 - -116.8 -47.55 - 2577 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -2.6 5 122 roll -0.59 12.45 0.376 3124 219.4 2.55 0.099 991 -555.3 -116.8 -14.48 - 3337 -52.5 - - - - - - - 13.93 14.23 14.49
353 55.3 -13.9 32 363 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2408 573.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
603 89.7 -13.1 57 614 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.071 985 -580.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
654 96.6 -13.9 62 664 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.071 2401 578.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
905 129.1 -11.7 87 917 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.090 3811 570.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.29 -
957 135.4 -12.2 92 968 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.061 2400 -587.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
1208 164.8 -11.8 117 1218 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1458 189.4 -9.1 142 1469 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.090 3818 568.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.32 -
1548 197.5 -8.8 151 1560 done -0.59 - - 3129 - 2.42 0.063 2383 -593.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
1800 219.1 -8.3 176 1810 roll -0.59 - - 3124 - 2.38 0.075 1001 -580.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1842 222.6 -8.7 180 1853 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.072 2399 577.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2092 243.4 -8.3 205 2103 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.090 3812 572.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
2143 247.7 -8.8 210 2154 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.063 2405 -586.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
2417 271.0 -8.7 221 2427 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.076 994 -583.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
2466 275.9 -9.7 226 2477 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2408 577.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
2780 304.1 -9.1 237 2790 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.092 3813 573.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2829 309.2 -9.9 242 2840 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.067 2402 -587.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3143 337.8 -9.1 253 3152 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3440 364.0 -8.4 263 3451 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.077 991 -576.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.34 -
3519 371.1 -8.8 271 3531 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.074 2411 574.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.38 -
3834 396.0 -7.9 282 3843 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4131 420.6 -8.4 292 4140 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4431 444.9 -8.4 302 4440 done -0.59 - - 3125 - - - 2411 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4731 470.8 -8.5 312 4741 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 992 -574.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.35 -
4771 474.3 -9.1 316 4781 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.077 2407 572.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.37 -
5094 501.4 -8.5 328 5104 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.096 3809 567.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.32 -
5175 508.7 -8.5 336 5185 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.070 2402 -581.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
5487 533.3 -7.7 347 5497 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.080 987 -577.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.34 -
5517 535.8 -7.8 350 5527 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.076 2405 574.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.36 -
5847 559.1 -6.9 363 5857 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.083 990 -572.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.33 -
5886 562.0 -7.4 367 5897 done -0.59 - - 3130 - 2.47 0.079 2402 571.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
6212 583.0 -6.6 379 6222 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.096 3809 569.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.31 -
6281 588.3 -7.1 386 6291 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2388 -580.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.35 -
6602 610.8 -7.1 398 6612 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.090 1001 -566.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.28 -
6662 615.5 -7.8 404 6673 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.079 2401 571.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.35 -
6992 640.3 -7.6 417 7003 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.096 3817 566.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.28 -
7071 646.7 -7.9 425 7082 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 2402 -577.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.35 -
7386 670.8 -7.8 436 7395 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7683 695.0 -8.2 446 7692 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7983 719.5 -8.1 456 7993 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.081 983 -574.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.31 -
8032 723.9 -8.6 461 8043 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 2404 568.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.34 -
8347 747.2 -7.2 472 8357 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.098 3814 564.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.29 -
8428 753.5 -7.7 480 8439 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2402 -576.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.33 -
8742 774.2 -6.6 491 8752 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.083 983 -574.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.31 -
8791 777.9 -7.2 496 8802 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 2408 570.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.33 -
9105 796.6 -5.9 507 9115 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.098 3809 567.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.28 -
9165 800.5 -6.3 513 9175 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.074 2387 -575.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.33 -
9495 821.0 -6.4 526 9504 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9796 841.5 -7.0 536 9806 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.087 993 -567.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.28 -
9845 845.3 -7.8 541 9856 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 2397 568.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.32 -
10159 868.7 -7.6 552 10169 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10459 891.6 -7.6 562 10468 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10759 913.9 -7.4 572 10768 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11059 934.7 -6.7 582 11069 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.098 3819 560.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.27 -
11108 938.5 -7.3 587 11120 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.071 2406 -576.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.31 -
11423 959.0 -6.7 598 11432 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11722 978.0 -6.2 608 11732 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11925 begin apogee
11935 991.0 -6.2 615 12044 done -0.25 0.40 0.179 3241 292.5 - - 2307 - - 101.62 1.917 2859 -4.5 0.447 - - - - - - 14.16 - 13.13
12046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12046 begin climb
12050 993.5 - 618 12171 roll 0.59 0.85 0.125 3509 315.3 2.80 0.095 3747 514.3 116.8 110.55 1.882 2380 -4.3 0.435 - - - - - - 13.86 13.57 12.89
12204 986.5 7.0 626 12214 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.074 2327 -546.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.71 -
12534 955.3 9.3 639 12544 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 915 -553.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.04 -
12594 949.7 9.4 645 12604 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.079 2332 560.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
12924 919.4 9.1 658 12934 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.098 3743 557.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.19 -
12955 916.6 9.3 661 12965 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.080 2320 -562.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
13284 887.0 8.6 674 13294 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.097 910 -557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.22 -
13324 883.6 8.5 678 13334 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.079 2330 568.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
13645 857.2 8.1 690 13654 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13948 833.4 8.1 700 13958 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14247 809.6 7.8 710 14257 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14549 785.4 8.4 720 14558 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14847 759.6 8.5 730 14857 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15148 733.5 8.8 740 15158 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15448 706.7 9.1 750 15457 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15748 679.8 8.9 760 15758 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16047 653.3 8.5 770 16057 done 0.59 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16348 628.8 8.0 780 16358 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.091 915 -558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
16388 625.3 8.0 784 16398 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.079 2337 568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
16709 600.7 7.5 796 16718 done 0.59 - - 3520 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17011 578.5 7.2 806 17020 done 0.59 - - 3520 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17312 556.2 7.5 816 17323 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.094 915 -557.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
17363 552.1 7.3 821 17374 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.080 2334 567.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.31 -
17676 527.7 7.8 832 17686 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17975 504.3 7.8 842 17985 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18276 481.3 7.4 852 18286 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18575 458.7 7.4 862 18584 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18876 436.5 7.5 872 18886 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19175 413.2 7.7 882 19184 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19476 390.2 7.7 892 19486 done 0.59 - - 3518 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19775 366.8 7.9 902 19784 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
20079 343.6 8.0 912 20089 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.098 3747 558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.26 -
20139 337.6 9.3 918 20149 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.078 2322 -570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
20469 310.7 7.8 931 20478 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20772 289.0 6.9 941 20782 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.095 3737 554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
20832 284.4 7.7 947 20843 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.082 2328 -563.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
21163 261.3 7.0 960 21172 done 0.59 - - 3522 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21463 241.5 6.2 978 21472 done 0.61 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21713 226.6 5.7 1003 21725 roll 0.65 - - 3527 - 2.55 0.094 3738 552.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
21767 223.3 6.3 1008 21778 done 0.67 - - 3522 - 2.47 0.076 2322 -573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
22018 207.8 6.7 1033 22029 roll 0.68 - - 3522 - 2.53 0.098 917 -555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
22089 202.8 6.9 1040 22100 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.077 2331 572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
22341 186.8 6.7 1065 22352 roll 0.69 - - 3523 - 2.53 0.091 922 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
22444 180.3 6.4 1075 22456 done 0.71 - - 3522 - 2.47 0.076 2330 570.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
22696 167.7 4.1 1100 22767 roll 0.77 0.12 0.142 3582 500.0 2.58 0.091 3738 545.7 194.1 60.67 0.914 2064 -5.1 0.177 - - - - - - 14.32 14.22 13.78
22851 153.7 12.3 1115 22862 done 0.77 - - 3587 - 2.50 0.076 2326 -564.8 194.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.14 -
23102 123.6 11.6 1140 23113 roll 0.77 - - 3592 - 2.55 0.102 916 -552.9 194.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.07 -
23163 117.1 10.5 1146 23174 done 0.77 - - 3592 - 2.50 0.074 2339 569.2 194.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.21 -
23414 93.2 9.5 1171 23426 roll 0.77 - - 3592 - 2.50 0.093 3740 560.4 194.1 - - 2061 - - - - - - - - - 14.21 -
23456 89.4 9.4 1175 23468 done 0.77 - - 3592 - 2.50 0.076 2318 -568.8 194.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.22 -
23709 67.5 7.9 1200 23718 done 0.77 - - 3592 - - - 2318 - 194.1 - - 2063 - - - - - - - - - - -
23959 52.8 4.5 1225 24020 roll 0.81 - - 3592 - 2.60 0.090 3735 545.0 262.1 51.67 0.769 1786 -5.4 0.070 - - - - - - - 14.26 13.88
24140 39.5 8.3 1243 24152 done 0.81 - - 3592 - 2.47 0.074 2332 -568.0 262.1 - - 1785 - - - - - - - - - 14.19 -
24392 27.4 2.2 1268 24491 done 0.90 - - 3592 - - - 2330 - 385.3 88.75 0.711 1283 -5.7 0.041 - - - - - - - - 13.76
24731 6.8 7.5 1302 24741 done 0.90 - - 3592 - - - 2330 - 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
24768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24768 begin surface coast
24823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24823 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.09 9.18 0.062 396 43.1 0.12 0.181 2399 19941.7 386.59 - - 1282 - - - - - - - -