NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.59 of 350.00 AH used of 24V (79.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 175 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 389 - - - 2410 - -116.8 -48.88 - 2616 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -2.6 5 122 roll -0.59 12.52 0.377 3125 218.5 2.50 0.093 981 -571.6 -116.8 -14.05 - 3335 -51.2 - - - - - - - 13.94 14.23 14.48
322 50.7 -13.5 29 332 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2397 573.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.21 -
572 84.9 -13.0 54 581 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.088 3821 576.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.23 -
692 101.1 -12.9 66 701 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.058 2385 -593.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
942 131.2 -12.3 91 950 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3820 567.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
1002 138.6 -12.1 97 1012 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.060 2403 -590.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
1252 165.2 -9.9 122 1261 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.087 3814 571.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1302 170.7 -11.1 127 1311 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.060 2399 -589.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
1552 194.5 -9.0 152 1560 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1802 216.6 -8.6 177 1810 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2052 239.4 -9.1 202 2060 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2322 263.9 -8.9 219 2325 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2622 291.8 -9.5 229 2630 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 983 -577.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
2673 296.6 -10.0 234 2682 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.072 2402 579.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.35 -
2985 326.3 -9.5 245 2993 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.093 3817 566.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.31 -
3052 333.2 -9.7 252 3060 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2398 -574.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.33 -
3373 362.7 -9.2 264 3376 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3673 390.0 -9.1 274 3680 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.079 983 -576.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.35 -
3722 394.7 -9.6 279 3731 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.075 2406 576.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.34 -
4033 422.2 -8.8 290 4040 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.095 3806 566.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.30 -
4101 428.6 -8.9 297 4111 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.069 2393 -572.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.31 -
4426 457.1 -8.8 309 4429 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4722 482.3 -8.4 319 4726 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5023 505.7 -7.6 329 5026 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5322 527.7 -7.3 339 5330 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.096 3816 559.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.31 -
5393 532.8 -7.0 346 5400 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.073 2400 -578.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.35 -
5713 555.4 -7.3 358 5720 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.081 994 -573.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.31 -
5752 558.4 -7.9 362 5760 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 2405 571.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.31 -
6076 582.4 -7.3 374 6079 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6372 604.8 -7.7 384 6380 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3816 564.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.29 -
6433 609.7 -8.0 390 6441 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.072 2402 -577.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.36 -
6766 636.3 -8.2 403 6769 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7063 660.9 -8.2 413 7066 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7362 685.8 -8.3 423 7366 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7663 709.6 -7.8 433 7666 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7962 732.7 -7.5 443 7966 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8262 755.7 -7.5 453 8271 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.081 988 -571.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.30 -
8313 759.5 -7.8 458 8322 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 2405 566.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.31 -
8623 781.1 -6.7 469 8631 roll -0.59 - - 3131 - 2.53 0.098 3816 557.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.26 -
8692 785.8 -6.8 476 8700 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2391 -576.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.28 -
9015 805.7 -6.0 488 9019 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9314 823.8 -6.0 498 9321 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.098 3809 557.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.26 -
9362 826.9 -6.4 503 9371 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 2379 -572.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.28 -
9676 844.3 -5.7 514 9683 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.084 992 -566.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.28 -
9743 848.6 -6.0 521 9752 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.079 2396 554.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.25 -
10066 866.9 -5.8 533 10074 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.096 3822 563.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.23 -
10124 870.7 -6.4 539 10132 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2391 -579.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.31 -
10457 891.5 -6.5 552 10460 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
10755 912.2 -7.0 562 10758 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11054 934.2 -7.5 572 11057 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11354 957.0 -7.7 582 11358 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11654 978.7 -7.0 592 11661 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.100 3818 554.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 14.22 -
11723 983.5 -6.9 599 11731 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.077 2404 -558.9 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 14.23 -
11830 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11830 begin apogee
11839 990.8 -6.6 604 11946 done -0.25 0.40 0.183 3241 290.0 - - 2312 - - 101.28 1.915 2857 -4.5 0.445 - - - - - - 14.15 - 13.12
11949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11949 begin climb
11953 993.6 - 607 12080 roll 0.59 0.85 0.124 3514 321.2 2.80 0.096 3748 512.9 116.8 109.43 1.890 2378 -4.4 0.438 - - - - - - 13.85 13.56 12.88
12110 986.3 8.4 625 12120 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.077 2334 -543.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.71 -
12440 955.9 9.3 638 12450 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
12743 926.9 9.7 648 12752 done 0.59 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13043 897.7 9.7 658 13052 done 0.59 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13343 869.7 9.4 668 13352 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13644 841.9 9.3 678 13653 done 0.59 - - 3519 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13943 815.4 8.8 688 13953 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.093 915 -560.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
14003 810.2 8.2 694 14013 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.077 2333 574.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
14333 782.9 8.1 707 14343 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.097 3747 558.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
14402 776.5 9.5 714 14413 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2320 -570.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
14723 751.3 7.7 726 14733 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15026 728.0 7.8 736 15035 done 0.59 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15326 704.5 8.0 746 15336 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15626 678.6 8.8 756 15636 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15926 650.5 9.4 766 15936 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.091 918 -567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
15986 644.7 9.1 772 15997 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2335 573.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
16316 615.1 8.5 785 16325 done 0.59 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16619 590.8 8.0 795 16630 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.096 3733 560.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
16650 587.9 8.1 798 16660 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.072 2325 -574.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.33 -
16980 561.6 7.9 811 16989 done 0.59 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17282 539.3 7.4 821 17292 done 0.59 - - 3521 - - - 2325 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17583 517.0 7.5 831 17592 done 0.59 - - 3525 - - - 2324 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17882 494.0 8.1 841 17893 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.093 918 -562.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
17982 486.0 7.6 851 17992 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.078 2327 570.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
18302 460.0 8.2 863 18312 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18606 434.6 8.6 873 18617 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.090 918 -563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
18656 430.0 8.3 878 18666 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.077 2329 571.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
18970 403.4 8.6 889 18980 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.094 3737 563.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
19049 395.5 9.8 897 19061 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.073 2332 -573.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.29 -
19363 368.4 8.5 908 19373 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19664 344.0 8.0 918 19673 done 0.59 - - 3527 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19964 322.5 6.7 928 19974 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.093 3736 554.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.25 -
20024 317.6 7.8 934 20034 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.071 2320 -573.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
20354 295.4 6.5 947 20364 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.088 915 -562.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
20445 289.4 6.7 956 20455 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.075 2330 572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
20774 266.5 6.8 969 20784 done 0.63 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21078 247.2 6.1 981 21089 done 0.66 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21329 231.2 6.8 1006 21340 roll 0.67 - - 3522 - 2.50 0.084 922 -563.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
21390 226.6 7.2 1012 21401 done 0.67 - - 3523 - 2.47 0.074 2340 574.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.31 -
21642 208.5 6.7 1037 21653 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.093 3734 564.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.23 -
21703 203.7 8.0 1043 21714 done 0.68 - - 3522 - 2.45 0.071 2323 -575.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.30 -
21954 187.1 6.6 1068 21963 done 0.70 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22203 168.5 7.5 1093 22214 done 0.70 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22455 152.2 5.2 1118 22505 roll 0.73 0.12 0.148 3581 491.7 2.60 0.093 3738 544.2 167.6 39.28 0.907 2171 -5.0 0.160 - - - - - - 14.32 14.30 13.86
22606 138.8 11.1 1133 22617 done 0.73 - - 3587 - 2.47 0.073 2327 -571.3 167.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.20 -
22857 114.9 9.0 1158 22868 roll 0.73 - - 3592 - 2.47 0.087 928 -566.4 167.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.19 -
22939 108.3 7.5 1166 22950 done 0.73 0.12 0.258 3566 -216.7 2.45 0.074 2328 571.4 167.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.05 14.26 -
23191 91.9 6.4 1191 23202 roll 0.75 - - 3565 - 2.50 0.090 3742 565.6 167.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.23 -
23412 76.4 6.4 1213 23424 done 0.77 - - 3573 - 2.45 0.071 2331 -575.9 167.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.26 -
23665 61.5 6.0 1238 23676 roll 0.80 - - 3579 - 2.47 0.082 917 -572.5 167.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.25 -
23907 50.1 3.1 1262 23996 done 0.87 - - 3579 - 2.47 0.073 2330 572.1 267.4 76.12 0.756 1763 -5.3 0.067 - - - - - - - 14.29 13.82
24240 31.8 4.8 1295 24292 done 0.91 0.12 0.143 3635 466.7 - - 2331 - 328.0 45.55 0.729 1520 -5.3 0.044 - - - - - - 14.23 - 13.82
24536 11.4 7.9 1324 24546 roll 0.91 - - 3643 - 2.47 0.080 919 -571.7 328.0 - - 1515 - - - - - - - - - 14.19 -
24613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24613 begin surface coast
24634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24634 begin surface
SM 4.08 - - - - -9.11 9.40 0.067 393 41.8 2.65 0.071 2405 712.8 375.06 20.27 0.105 1328 65.5 -0.260 - - - - - -