NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.81 of 150.00 AH used of 24V (78.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.29 of 100.00 AH used of 10V (70.71% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.20, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.45 - - 132 - - - 2083 - -112.4 -63.08 - 3004 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -2.2 12 107 roll -0.45 10.40 0.242 2683 245.3 1.95 0.070 839 -637.9 -112.4 -13.50 - 3610 -44.9 - - - - - - - - - -
213 32.6 -19.2 37 220 done -0.41 - - 2675 - 1.98 0.056 2071 622.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
540 82.0 -14.7 98 546 roll -0.38 0.12 0.166 2702 225.0 2.00 0.064 3312 620.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
642 93.4 -10.5 117 648 done -0.38 - - 2701 - 1.92 0.049 2085 -639.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
965 124.8 -9.1 154 965 done -0.38 - - 2701 - - - 2082 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1277 154.7 -10.1 184 1277 done -0.38 - - 2701 - - - 2082 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1587 183.3 -8.3 214 1589 roll -0.38 - - 2701 - 1.92 0.058 834 -650.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1618 186.1 -9.3 217 1621 done -0.38 - - 2697 - 1.98 0.055 2090 634.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1937 213.9 -8.6 248 1942 roll -0.38 - - 2690 - 1.98 0.066 3317 619.7 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2012 220.4 -8.9 255 2016 done -0.38 - - 2689 - 1.90 0.051 2095 -643.2 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2334 248.6 -8.6 286 2337 roll -0.38 - - 2682 - 1.98 0.067 3313 615.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2386 253.2 -8.5 291 2390 done -0.38 - - 2682 - 1.88 0.051 2107 -641.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2708 282.3 -9.1 322 2711 roll -0.38 - - 2674 - 1.92 0.066 3328 635.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2754 286.8 -9.2 326 2761 done -0.38 0.10 0.159 2706 320.0 1.92 0.051 2101 -639.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3070 311.3 -7.6 357 3071 done -0.38 - - 2706 - - - 2100 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3381 335.1 -7.7 387 3382 done -0.38 - - 2706 - - - 2100 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3692 358.7 -7.5 417 3695 roll -0.39 - - 2704 - 1.95 0.069 3319 625.1 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3755 363.5 -7.4 423 3759 done -0.41 - - 2704 - 1.88 0.053 2116 -639.9 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4077 387.9 -7.2 454 4077 done -0.41 - - 2704 - - - 2116 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4388 409.1 -6.6 484 4391 roll -0.41 - - 2704 - 1.90 0.070 3312 629.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4445 413.0 -6.7 489 4452 done -0.42 - - 2704 - 1.85 0.054 2124 -642.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4761 434.4 -7.0 520 4765 roll -0.42 - - 2704 - 1.95 0.061 846 -655.4 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4787 436.4 -7.4 522 4794 done -0.42 - - 2704 - 2.03 0.059 2129 632.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5103 456.6 -5.8 553 5106 roll -0.43 - - 2703 - 1.90 0.071 3303 617.9 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5168 460.3 -5.5 559 5171 done -0.45 - - 2703 - 1.83 0.055 2119 -647.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5487 479.7 -6.0 590 5488 done -0.47 - - 2703 - - - 2120 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5799 498.7 -6.1 620 5800 done -0.48 - - 2703 - - - 2120 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6109 517.3 -6.2 650 6112 roll -0.49 - - 2702 - 1.92 0.072 3303 616.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6151 519.8 -6.1 654 6155 done -0.51 - - 2702 - 1.83 0.056 2137 -637.2 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6473 539.6 -6.1 685 6474 done -0.52 0.10 0.112 2651 -510.0 - - 2137 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6782 567.9 -9.2 715 6786 roll -0.51 - - 2642 - 1.92 0.071 3316 614.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6829 572.5 -9.5 719 6836 done -0.51 - - 2642 - 1.88 0.055 2129 -631.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7166 606.3 -10.3 748 7169 roll -0.50 0.12 0.163 2677 291.7 2.00 0.063 841 -644.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7228 611.8 -8.5 750 7233 done -0.50 - - 2676 - 2.05 0.061 2136 631.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7558 638.6 -8.4 761 7562 roll -0.50 - - 2672 - 1.90 0.072 3309 617.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7627 644.6 -8.7 763 7631 done -0.50 - - 2672 - 1.85 0.055 2138 -633.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7957 673.1 -8.5 774 7958 done -0.50 - - 2672 - - - 2138 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8261 698.4 -8.2 784 8265 roll -0.50 - - 2672 - 2.03 0.063 850 -634.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8308 702.6 -8.6 785 8313 done -0.50 - - 2667 - 2.03 0.060 2130 630.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8628 728.0 -7.7 796 8632 roll -0.50 - - 2659 - 1.90 0.071 3314 623.2 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8686 732.5 -7.3 797 8692 done -0.50 - - 2659 - 1.83 0.054 2143 -639.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8994 755.7 -7.6 808 8995 done -0.50 - - 2659 - - - 2142 - -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9298 778.1 -7.3 818 9302 roll -0.50 - - 2659 - 2.03 0.064 856 -633.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9357 782.6 -7.6 819 9363 done -0.50 - - 2653 - 2.03 0.061 2134 629.6 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9665 805.1 -7.3 830 9670 roll -0.50 - - 2645 - 1.90 0.071 3317 622.6 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9712 808.7 -7.0 831 9717 done -0.50 - - 2644 - 1.88 0.056 2132 -630.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10033 832.3 -7.2 842 10037 roll -0.49 0.12 0.162 2679 291.7 2.05 0.064 848 -626.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10069 834.6 -6.0 843 10073 done -0.49 - - 2680 - 2.05 0.062 2135 627.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10399 853.0 -5.7 854 10403 roll -0.49 - - 2675 - 1.90 0.074 3311 618.9 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10442 855.4 -5.4 855 10446 done -0.50 - - 2675 - 1.83 0.058 2149 -635.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
10766 874.7 -6.1 866 10767 done -0.50 - - 2675 - - - 2149 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11070 892.7 -5.9 876 11074 roll -0.50 - - 2675 - 2.05 0.064 852 -632.7 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11102 894.6 -6.5 877 11106 done -0.50 - - 2672 - 2.08 0.063 2150 624.0 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
11437 914.9 -6.1 888 11437 done -0.50 - - 2672 - - - 2151 - -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11740 934.2 -6.4 898 11741 done -0.50 - - 2672 - - - 2151 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12044 954.0 -6.5 908 12048 roll -0.50 - - 2672 - 1.88 0.074 3314 618.6 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12097 957.5 -6.2 909 12101 done -0.51 - - 2672 - 1.85 0.058 2140 -634.6 -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12410 978.0 -6.4 920 12411 done -0.51 - - 2671 - - - 2140 - -112.4 - - 3597 - - - - - - - - - - -
12621 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12621 begin apogee
12626 991.6 6.4 927 12721 done -0.14 0.35 0.121 2784 322.9 - - 2005 - - 93.18 1.230 3150 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
12721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12721 begin climb
12723 993.5 - 930 12828 roll 0.45 0.57 0.086 2988 357.9 2.15 0.067 766 -576.3 112.4 98.88 1.197 2691 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
12837 989.4 5.3 933 12862 done 0.44 - - 2988 - 2.12 0.059 2001 582.5 134.0 20.98 1.121 2603 -4.2 0.388 - - - - - - - - -
13178 960.4 8.7 945 13181 roll 0.41 - - 2988 - 2.10 0.070 3237 588.6 134.0 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13306 947.8 10.4 949 13310 done 0.37 0.12 0.150 2960 -233.3 2.00 0.058 2021 -608.0 134.0 - - 2595 - - - - - - - - - - -
13640 924.1 6.9 960 13644 roll 0.36 - - 2960 - 2.00 0.071 3226 602.5 134.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
13709 919.0 8.1 962 13714 done 0.34 - - 2965 - 1.95 0.058 2022 -617.4 134.0 - - 2595 - - - - - - - - - - -
14039 895.8 7.1 973 14044 roll 0.32 - - 2965 - 2.00 0.071 3237 607.5 134.0 - - 2595 - - - - - - - - - - -
14071 893.4 8.1 974 14075 done 0.30 0.12 0.143 2934 -258.3 1.92 0.058 2039 -624.0 134.0 - - 2595 - - - - - - - - - - -
14406 874.3 5.6 985 14420 done 0.31 - - 2934 - - - 2038 - 148.1 12.27 1.071 2546 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
14710 856.3 6.0 995 14714 roll 0.31 - - 2934 - 1.98 0.071 3227 600.5 150.2 - - 2545 - - - - - - - - - - -
14747 853.8 7.5 996 14755 done 0.31 - - 2934 - 1.92 0.058 2033 -621.9 150.2 3.53 0.670 2537 -2.3 0.303 - - - - - - - - -
15075 834.0 6.0 1007 15082 done 0.31 - - 2934 - - - 2033 - 154.2 5.30 0.869 2521 -3.0 0.304 - - - - - - - - -
15379 816.2 5.9 1017 15387 done 0.31 - - 2934 - - - 2032 - 159.5 6.55 0.929 2499 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
15682 798.4 5.7 1027 15697 roll 0.32 - - 2934 - 2.00 0.072 3239 603.5 170.1 10.98 1.019 2456 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
15708 797.1 6.1 1027 15715 done 0.32 - - 2934 - 1.95 0.060 2038 -615.9 170.5 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16017 780.2 5.2 1038 16040 done 0.33 - - 2934 - - - 2038 - 194.2 22.25 1.064 2358 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
16320 763.3 5.8 1048 16331 done 0.35 - - 2934 - - - 2038 - 203.1 9.12 0.966 2321 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
16624 746.1 5.7 1058 16639 roll 0.37 - - 2934 - 1.98 0.071 3244 609.1 215.3 12.07 0.995 2271 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
16655 744.3 5.8 1059 16669 done 0.39 - - 2933 - 1.95 0.059 2049 -612.8 224.2 9.60 0.943 2235 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
16985 725.0 6.0 1070 16985 done 0.41 - - 2934 - - - 2049 - 226.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17288 704.4 6.9 1080 17292 roll 0.43 0.12 0.102 2986 433.3 1.98 0.072 3239 601.0 226.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17303 702.9 7.2 1080 17307 done 0.43 - - 2986 - 1.92 0.059 2051 -618.8 226.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17622 670.5 9.9 1091 17623 done 0.42 - - 2986 - - - 2052 - 226.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17926 641.3 9.5 1101 17927 done 0.42 - - 2986 - - - 2051 - 226.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18229 613.6 9.0 1111 18233 roll 0.42 - - 2986 - 1.92 0.070 3236 617.2 226.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18277 609.0 10.4 1112 18281 done 0.40 - - 2986 - 1.88 0.059 2058 -626.6 226.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18592 580.5 8.8 1136 18592 done 0.40 - - 2986 - - - 2057 - 226.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18902 552.4 8.9 1166 18905 roll 0.40 - - 2986 - 1.95 0.071 3242 607.7 226.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18923 550.4 8.3 1168 18926 done 0.39 - - 2986 - 1.85 0.060 2049 -644.9 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19243 524.1 7.8 1199 19243 done 0.39 - - 2986 - - - 2049 - 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19554 499.9 7.6 1229 19557 roll 0.39 - - 2986 - 1.95 0.071 3255 618.5 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19569 498.7 7.8 1230 19576 done 0.39 - - 2986 - 1.90 0.059 2070 -623.7 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19885 474.3 7.2 1261 19886 done 0.39 - - 2986 - - - 2068 - 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20196 449.6 8.0 1291 20197 done 0.39 - - 2986 - - - 2068 - 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20507 423.4 9.2 1321 20510 roll 0.39 - - 2986 - 2.05 0.068 763 -636.6 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20521 422.1 9.3 1322 20527 done 0.39 - - 2986 - 2.08 0.060 2073 629.8 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20837 395.3 8.7 1353 20841 roll 0.39 - - 2986 - 1.88 0.070 3233 617.0 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20890 390.2 9.6 1358 20894 done 0.39 - - 2986 - 1.85 0.058 2062 -633.0 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21211 361.4 9.1 1389 21212 done 0.39 - - 2987 - - - 2061 - 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21522 334.8 8.6 1419 21525 roll 0.39 - - 2987 - 1.92 0.071 3237 612.5 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21553 331.9 9.0 1422 21557 done 0.39 - - 2986 - 1.85 0.058 2068 -631.9 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21874 306.7 7.2 1453 21878 roll 0.39 - - 2987 - 2.08 0.067 771 -623.6 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21889 305.5 7.5 1454 21895 done 0.39 - - 2987 - 2.08 0.059 2085 631.7 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22205 283.4 6.7 1485 22209 roll 0.39 - - 2987 - 1.88 0.070 3237 612.8 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22252 280.0 6.9 1489 22259 done 0.39 - - 2987 - 1.83 0.058 2092 -625.7 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22568 259.4 7.0 1520 22569 done 0.39 - - 2987 - - - 2092 - 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22879 236.2 7.7 1550 22883 roll 0.39 - - 2987 - 2.12 0.067 763 -626.9 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
22894 235.1 7.0 1551 22902 done 0.39 - - 2987 - 2.12 0.060 2109 634.9 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23210 210.7 7.5 1582 23214 roll 0.39 - - 2987 - 1.83 0.070 3235 615.3 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23268 205.9 9.1 1587 23276 done 0.39 - - 2988 - 1.77 0.057 2117 -631.6 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23584 183.2 6.3 1618 23588 roll 0.39 - - 2989 - 2.17 0.066 759 -625.8 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23604 181.7 7.3 1620 23609 done 0.39 - - 2988 - 2.15 0.060 2122 634.0 226.7 - - 2228 - - - - - - - - - - -
23926 161.7 5.6 1651 23946 roll 0.40 - - 2989 - 1.83 0.069 3240 610.9 239.5 12.88 0.692 2172 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
23966 159.3 6.6 1655 23970 done 0.40 - - 2990 - 1.80 0.057 2111 -627.2 239.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24286 139.8 6.9 1686 24287 done 0.40 - - 2990 - - - 2111 - 239.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24598 117.5 6.4 1716 24601 roll 0.40 - - 2990 - 2.15 0.066 753 -631.6 239.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24629 115.6 5.6 1719 24645 done 0.42 - - 2990 - 2.15 0.058 2114 633.0 253.4 12.88 0.658 2116 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
24958 99.3 3.6 1752 25018 roll 0.48 - - 2990 - 2.20 0.064 763 -614.1 321.3 54.97 0.657 1840 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
25029 96.4 4.1 1765 25080 done 0.55 - - 2990 - 2.15 0.058 2083 614.0 377.0 45.38 0.634 1611 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
25401 63.8 8.5 1834 25407 roll 0.63 0.15 0.114 3042 346.7 1.88 0.068 3227 608.5 377.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
25646 40.4 10.1 1880 25653 done 0.71 - - 3042 - 1.83 0.054 2082 -625.7 377.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
25975 14.8 8.0 1941 25981 roll 0.80 0.15 0.116 3096 360.0 1.88 0.069 3232 611.7 377.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
26139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26139 begin surface coast
26187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26188 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.35 7.82 0.044 138 -378.3 - - 2068 - 381.20 - - 1596 - - - - - - - -