• Previous call tries 1 | • 28.56 of 150.00 AH used of 24V (80.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.83 of 100.00 AH used of 10V (77.17% remains) | |
• Surface angle -0.4 deg, depth 20.49 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
• GPS1 time: 15 s, HDOP was 5.5 m | • bottom range 37.3 m at 80.4 m, depth 118 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.75 | - | - | 2896 | - | - | - | 2050 | - | -195.5 | -6.32 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 23.0 | - | 1 | 35 | done | -0.75 | 0.65 | 0.082 | 2660 | -363.1 | - | - | 2050 | - | -195.5 | -0.47 | - | 3534 | -74.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 33.6 | -19.7 | 14 | 107 | roll | -0.72 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.058 | 3690 | 618.9 | -195.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
178 | 50.9 | -21.7 | 28 | 186 | done | -0.70 | 0.05 | 0.140 | 2676 | 560.0 | 2.40 | 0.042 | 2169 | -633.8 | -195.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
253 | 66.6 | -20.2 | 41 | 261 | roll | -0.67 | - | - | 2676 | - | 2.38 | 0.051 | 664 | -632.4 | -195.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
334 | 81.8 | -16.6 | 55 | 341 | done | -0.67 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.047 | 2143 | 634.8 | -195.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
405 | 93.4 | -16.1 | 68 | 412 | done | -0.65 | - | - | 2668 | - | - | - | 2143 | - | -195.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
450 | 100.2 | 16.3 | 75 | 608 | done | -0.22 | 0.47 | 0.129 | 2824 | 331.9 | - | - | 2047 | - | - | 152.05 | 0.630 | 2735 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | 108.7 | - | 91 | 782 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.089 | 3138 | 337.6 | 2.62 | 0.054 | 3583 | 586.3 | 195.5 | 157.70 | 0.610 | 1936 | -5.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
827 | 90.0 | 15.9 | 116 | 835 | done | 0.75 | - | - | 3149 | - | 2.47 | 0.041 | 2049 | -621.1 | 195.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
898 | 79.4 | 14.4 | 129 | 906 | roll | 0.75 | - | - | 3160 | - | 2.42 | 0.050 | 549 | -619.8 | 195.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
965 | 70.9 | 11.4 | 141 | 1006 | done | 0.78 | - | - | 3159 | - | 2.35 | 0.044 | 2024 | 627.7 | 238.9 | 34.80 | 0.583 | 1760 | -4.8 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1074 | 59.1 | 11.4 | 159 | 1115 | roll | 0.80 | - | - | 3170 | - | 2.40 | 0.049 | 545 | -616.2 | 280.5 | 34.03 | 0.576 | 1590 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 49.7 | 11.9 | 171 | 1185 | done | 0.83 | - | - | 3170 | - | 2.35 | 0.044 | 2009 | 623.0 | 312.5 | 26.80 | 0.565 | 1458 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 36.3 | 14.6 | 188 | 1258 | roll | 0.83 | - | - | 3170 | - | 2.53 | 0.055 | 3573 | 618.2 | 312.5 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | 33.8 | 14.5 | 190 | 1273 | done | 0.83 | - | - | 3180 | - | 2.55 | 0.042 | 1966 | -630.2 | 312.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1338 | 23.3 | 14.2 | 203 | 1344 | done | 0.83 | - | - | 3181 | - | - | - | 1966 | - | 312.5 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1361 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1369 | 19.8 | -13.5 | 207 | 1403 | done | -0.04 | 0.85 | 0.109 | 2897 | -334.1 | - | - | 2072 | - | -71.4 | -25.95 | - | 3029 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1404 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1404 | begin surface |