NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.65 of 150.00 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.98 of 100.00 AH used of 10V (72.02% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.45 - - 133 - - - 2059 - -112.4 -59.33 - 3080 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -2.5 11 103 roll -0.45 10.38 0.242 2679 245.3 1.92 0.073 849 -630.2 -112.4 -11.32 - 3612 -47.0 - - - - - - - - - -
209 32.9 -16.8 36 216 done -0.42 - - 2672 - 1.95 0.054 2074 628.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
536 85.2 -14.9 97 542 roll -0.39 0.12 0.166 2698 216.7 1.98 0.063 3304 621.2 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
562 88.9 -14.5 102 570 done -0.37 - - 2699 - 1.90 0.049 2084 -642.1 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
886 128.8 -11.0 141 891 roll -0.37 - - 2690 - 1.98 0.064 3316 622.2 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
955 136.2 -10.2 147 963 done -0.37 - - 2690 - 1.92 0.049 2089 -639.1 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1272 167.6 -9.4 178 1275 roll -0.37 - - 2690 - 1.95 0.057 841 -640.0 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1319 172.3 -9.7 182 1326 done -0.37 - - 2690 - 2.00 0.054 2106 632.5 -112.4 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1634 200.7 -8.9 213 1639 roll -0.37 - - 2690 - 1.90 0.064 3302 629.5 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1672 204.1 -8.6 216 1678 done -0.37 - - 2690 - 1.85 0.050 2111 -643.8 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1988 234.0 -9.9 247 1991 roll -0.37 - - 2690 - 1.98 0.058 845 -639.4 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2051 240.5 -10.6 253 2055 done -0.37 - - 2690 - 1.95 0.056 2091 639.0 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2372 271.5 -9.7 284 2376 roll -0.37 - - 2682 - 1.95 0.067 3299 619.5 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2436 277.5 -9.3 290 2440 done -0.37 0.08 0.125 2710 350.0 1.85 0.051 2107 -644.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2757 302.6 -7.4 321 2760 roll -0.38 - - 2710 - 2.00 0.059 838 -634.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2800 306.0 -8.0 325 2803 done -0.39 - - 2710 - 1.98 0.058 2115 644.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3119 329.4 -7.1 356 3124 roll -0.40 - - 2708 - 1.92 0.068 3309 621.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3157 331.9 -6.6 359 3163 done -0.42 - - 2707 - 1.88 0.052 2105 -640.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3473 353.0 -6.8 390 3474 done -0.43 - - 2708 - - - 2105 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3784 372.1 -6.0 420 3785 done -0.45 - - 2707 - - - 2105 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4094 390.8 -6.1 450 4097 roll -0.46 - - 2704 - 1.92 0.071 3307 626.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4130 393.1 -6.2 453 4137 done -0.48 - - 2704 - 1.88 0.054 2105 -639.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4447 412.5 -6.0 484 4450 roll -0.49 - - 2704 - 1.92 0.070 3308 626.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4479 414.4 -5.7 487 4482 done -0.51 - - 2704 - 1.83 0.054 2103 -658.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4799 433.5 -5.9 518 4803 roll -0.52 0.10 0.112 2652 -520.0 1.98 0.061 853 -631.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4830 436.2 -9.7 521 4834 done -0.50 - - 2645 - 1.98 0.058 2111 635.4 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5151 466.7 -9.6 552 5155 roll -0.49 0.12 0.164 2673 233.3 1.92 0.068 3308 623.4 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5210 471.3 -7.4 557 5215 done -0.49 - - 2673 - 1.85 0.054 2121 -641.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5525 496.6 -8.8 588 5529 roll -0.49 - - 2673 - 2.00 0.062 842 -639.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5562 500.0 -9.3 591 5569 done -0.49 - - 2667 - 2.00 0.059 2112 635.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5878 530.2 -9.7 622 5882 roll -0.49 - - 2661 - 1.92 0.071 3306 621.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5926 534.9 -10.0 626 5932 done -0.49 - - 2661 - 1.85 0.054 2119 -641.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6241 566.8 -10.0 657 6241 done -0.49 - - 2661 - - - 2119 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6552 598.6 -10.0 687 6556 roll -0.49 - - 2654 - 1.92 0.072 3304 617.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6588 602.4 -10.3 690 6592 done -0.49 - - 2653 - 1.85 0.055 2125 -637.3 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6918 634.7 -9.4 701 6919 done -0.49 - - 2654 - - - 2125 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7222 660.6 -8.3 711 7223 done -0.49 - - 2654 - - - 2125 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7525 685.3 -7.8 721 7526 done -0.49 - - 2654 - - - 2125 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7828 709.8 -8.0 731 7829 done -0.49 - - 2653 - - - 2125 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8132 735.0 -8.4 741 8136 roll -0.49 - - 2646 - 1.95 0.072 3315 610.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8180 739.2 -8.7 742 8184 done -0.49 0.12 0.150 2681 291.7 1.88 0.056 2128 -631.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8499 760.9 -6.9 753 8500 done -0.49 - - 2681 - - - 2127 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8803 782.1 -7.0 763 8807 roll -0.49 - - 2676 - 1.92 0.073 3304 613.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8845 785.2 -7.4 764 8849 done -0.50 - - 2676 - 1.85 0.056 2129 -635.1 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9169 808.1 -7.1 775 9170 done -0.50 - - 2676 - - - 2129 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9473 829.8 -7.3 785 9474 done -0.50 - - 2676 - - - 2129 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9777 852.8 -7.7 795 9781 roll -0.50 - - 2669 - 1.92 0.074 3303 611.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9835 857.4 -7.9 796 9841 done -0.50 - - 2669 - 1.85 0.057 2137 -630.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10143 881.1 -7.5 807 10144 done -0.50 - - 2669 - - - 2137 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10447 902.8 -6.9 817 10451 roll -0.50 - - 2662 - 1.92 0.073 3313 612.5 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10505 907.0 -7.9 818 10512 done -0.50 - - 2662 - 1.85 0.057 2143 -632.4 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10814 928.5 -6.9 829 10815 done -0.50 - - 2662 - - - 2143 - -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11118 949.2 -6.8 839 11122 roll -0.50 - - 2662 - 2.08 0.065 845 -624.0 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11149 951.6 -8.2 840 11153 done -0.50 - - 2659 - 2.05 0.062 2136 629.8 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11484 975.6 -7.2 851 11489 roll -0.50 - - 2656 - 1.88 0.074 3302 620.2 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11559 980.8 -7.7 853 11563 done -0.50 - - 2656 - 1.83 0.058 2143 -633.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11700 begin apogee
11704 991.5 7.5 858 11799 done -0.14 0.40 0.124 2784 320.0 - - 1991 - - 93.65 1.235 3150 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
11800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11800 begin climb
11801 993.7 - 861 11903 done 0.45 0.60 0.085 2982 330.0 - - 1991 - 112.4 99.65 1.200 2691 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
12185 967.7 8.3 874 12189 roll 0.43 - - 2982 - 2.10 0.069 3226 588.1 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12292 957.6 9.5 877 12296 done 0.39 - - 2990 - 1.98 0.058 2021 -608.6 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12617 928.8 8.8 888 12621 roll 0.36 0.15 0.171 2952 -253.3 2.03 0.071 3236 598.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12680 923.3 7.5 890 12684 done 0.34 - - 2958 - 1.95 0.058 2029 -619.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13015 899.0 7.1 901 13019 roll 0.32 - - 2958 - 1.98 0.071 3238 610.6 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13063 895.1 8.0 902 13068 done 0.30 0.10 0.146 2935 -230.0 1.92 0.058 2043 -622.4 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13383 876.2 5.7 913 13397 roll 0.30 - - 2935 - 1.98 0.072 3233 601.0 122.4 9.12 1.032 2650 -3.8 0.340 - - - - - - - - -
13435 872.9 6.7 914 13439 done 0.29 - - 2934 - 1.90 0.058 2048 -623.7 122.4 - - 2650 - - - - - - - - - - -
13749 854.8 5.6 925 13763 done 0.30 - - 2935 - - - 2047 - 135.8 13.40 1.071 2596 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
14053 836.9 5.9 935 14061 done 0.31 - - 2934 - - - 2048 - 142.7 7.40 0.966 2568 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
14355 819.0 5.9 945 14366 roll 0.31 - - 2934 - 1.92 0.070 3241 621.4 148.7 7.28 0.953 2543 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
14381 817.5 5.1 946 14414 done 0.33 - - 2935 - 1.92 0.059 2054 -618.2 176.7 25.83 1.084 2428 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
14716 797.9 5.7 957 14727 done 0.33 - - 2934 - - - 2054 - 187.3 10.07 0.999 2387 -4.1 0.339 - - - - - - - - -
15018 781.0 5.5 967 15039 roll 0.34 - - 2934 - 2.08 0.066 763 -620.7 205.2 16.88 1.046 2312 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15055 779.1 4.3 968 15106 done 0.39 - - 2935 - 2.10 0.060 2051 613.3 253.8 43.38 1.068 2113 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
15409 760.2 5.3 980 15433 roll 0.42 0.12 0.100 2986 425.0 2.00 0.071 3233 591.0 275.5 18.95 1.033 2027 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
15450 756.9 7.6 981 15454 done 0.42 - - 2987 - 1.95 0.059 2057 -603.1 275.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15774 726.0 9.8 992 15778 roll 0.42 - - 2987 - 2.12 0.068 765 -609.4 275.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15811 722.5 9.0 993 15815 done 0.42 - - 2987 - 2.08 0.061 2048 616.8 275.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16141 689.4 10.2 1004 16146 roll 0.42 - - 2987 - 1.95 0.069 3233 607.7 275.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16156 687.8 10.3 1004 16161 done 0.42 - - 2987 - 1.92 0.059 2047 -617.7 275.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16476 655.1 10.2 1015 16480 roll 0.42 - - 2987 - 2.08 0.069 768 -614.9 275.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16508 651.9 9.3 1016 16512 done 0.42 - - 2987 - 2.05 0.061 2050 625.4 275.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16843 620.2 9.3 1027 16844 done 0.42 - - 2987 - - - 2050 - 275.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17148 592.4 8.6 1041 17152 roll 0.42 - - 2988 - 2.08 0.068 767 -616.8 275.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17180 589.7 8.1 1044 17184 done 0.42 - - 2988 - 2.03 0.061 2043 628.6 275.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17501 562.8 8.0 1075 17504 roll 0.42 - - 2988 - 1.92 0.071 3227 616.7 275.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
17516 561.4 8.4 1076 17522 done 0.42 - - 2989 - 1.90 0.059 2038 -625.8 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17832 535.1 7.9 1107 17836 roll 0.42 - - 2990 - 2.05 0.068 763 -622.0 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17858 533.0 8.6 1109 17864 done 0.42 - - 2990 - 2.03 0.061 2039 628.6 275.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18173 508.6 7.7 1140 18177 roll 0.42 - - 2990 - 1.92 0.069 3226 618.2 275.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18194 506.9 7.8 1142 18199 done 0.42 - - 2990 - 1.90 0.059 2038 -625.3 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18515 481.0 8.3 1173 18519 roll 0.42 - - 2990 - 2.05 0.068 760 -623.4 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18542 478.8 7.4 1175 18548 done 0.42 - - 2990 - 2.00 0.060 2031 635.5 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18857 452.4 8.2 1206 18861 roll 0.42 - - 2990 - 1.95 0.070 3235 617.4 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18872 450.9 8.2 1207 18879 done 0.42 - - 2991 - 1.92 0.059 2032 -626.6 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19188 423.6 8.9 1238 19193 roll 0.42 - - 2991 - 2.03 0.067 763 -625.1 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19214 421.4 9.6 1240 19221 done 0.42 - - 2991 - 2.00 0.061 2031 634.0 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19530 392.4 9.3 1271 19534 roll 0.42 - - 2991 - 1.95 0.070 3236 617.9 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19552 390.3 9.3 1273 19555 done 0.42 - - 2994 - 1.90 0.059 2034 -632.6 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19872 358.6 10.2 1304 19876 roll 0.42 - - 2998 - 2.03 0.068 767 -624.1 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19882 357.6 9.8 1305 19886 done 0.42 - - 2998 - 2.00 0.060 2037 635.0 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20205 325.0 9.9 1336 20208 roll 0.42 - - 2999 - 1.90 0.071 3237 631.6 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20224 322.8 10.7 1338 20229 done 0.42 - - 3000 - 1.90 0.059 2034 -633.2 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20546 291.5 9.6 1369 20549 roll 0.42 - - 3005 - 2.03 0.068 768 -623.6 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20555 290.5 9.6 1370 20560 done 0.42 - - 3004 - 2.00 0.061 2034 633.0 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20876 261.7 8.7 1401 20881 roll 0.42 0.12 0.161 2970 -283.3 1.95 0.069 3238 617.4 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20903 259.8 6.2 1403 20909 done 0.43 - - 2970 - 1.90 0.058 2035 -633.2 275.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21218 241.2 5.4 1434 21241 roll 0.46 - - 2970 - 2.08 0.067 756 -614.9 293.6 15.25 0.749 1953 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
21255 239.3 4.1 1437 21306 done 0.52 - - 2970 - 2.05 0.060 2048 630.2 347.5 45.15 0.749 1732 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
21622 218.8 6.0 1473 21627 roll 0.55 0.12 0.102 3024 450.0 1.95 0.069 3235 608.7 350.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21649 216.4 9.8 1475 21654 done 0.55 - - 3025 - 1.90 0.057 2054 -621.6 350.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21964 183.3 10.2 1506 21969 roll 0.55 - - 3027 - 2.08 0.066 769 -617.8 350.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22028 177.3 7.3 1512 22032 done 0.55 - - 3026 - 2.00 0.058 2025 628.0 350.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22349 148.3 7.9 1543 22353 roll 0.55 - - 3026 - 1.95 0.069 3233 619.5 350.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22407 143.2 9.0 1548 22414 done 0.55 - - 3027 - 1.90 0.056 2046 -624.7 350.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22723 117.1 8.3 1579 22727 roll 0.55 - - 3027 - 2.03 0.065 766 -630.5 350.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22759 114.3 7.4 1582 22767 done 0.58 - - 3027 - 2.00 0.058 2031 632.5 350.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23081 90.8 6.8 1625 23086 roll 0.59 - - 3026 - 1.92 0.069 3233 626.0 350.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23123 87.7 7.3 1633 23129 done 0.61 - - 3026 - 1.88 0.055 2042 -633.5 350.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23450 69.6 5.3 1694 23478 roll 0.65 - - 3027 - 1.95 0.068 3232 610.3 373.4 20.65 0.644 1626 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
23483 67.8 5.2 1700 23511 done 0.68 - - 3026 - 1.88 0.057 2056 -625.5 397.3 20.83 0.620 1529 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
23832 43.6 8.8 1765 23838 roll 0.76 0.15 0.119 3079 353.3 1.92 0.071 3231 612.0 397.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
24078 23.6 7.7 1811 24085 done 0.85 - - 3079 - 1.83 0.054 2075 -631.7 397.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
24339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24339 begin surface coast
24377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24377 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.35 7.82 0.048 140 -375.8 - - 2073 - 400.57 - - 1517 - - - - - - - -