NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.77 of 150.00 AH used of 24V (79.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.02 of 100.00 AH used of 10V (72.98% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=350)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 78 VBD -0.45 - - 131 - - - 2068 - -112.4 -63.10 - 2975 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -2.5 12 113 roll -0.45 10.40 0.242 2673 244.4 2.05 0.078 3309 605.4 -112.4 -14.93 - 3612 -42.7 - - - - - - - - - -
342 50.1 -16.5 61 348 done -0.42 - - 2673 - 1.95 0.049 2067 -636.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
669 97.1 -13.7 122 675 roll -0.38 0.12 0.161 2700 225.0 2.03 0.064 3313 613.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
722 103.1 -10.0 130 725 done -0.37 - - 2699 - 1.90 0.048 2088 -644.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1042 137.1 -9.7 161 1046 roll -0.37 - - 2692 - 1.98 0.064 3305 614.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1122 144.6 -9.2 168 1129 done -0.37 - - 2691 - 1.88 0.048 2094 -644.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1438 175.6 -9.7 199 1442 roll -0.37 - - 2684 - 1.98 0.066 3315 616.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1512 182.8 -9.6 206 1516 done -0.37 0.08 0.127 2710 325.0 1.88 0.050 2100 -646.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1833 207.8 -7.5 237 1837 roll -0.37 - - 2704 - 1.95 0.066 3304 617.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1876 211.2 -8.0 241 1879 done -0.37 - - 2704 - 1.85 0.050 2108 -646.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2196 234.3 -6.9 272 2200 roll -0.37 - - 2703 - 1.95 0.067 3310 616.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2260 238.6 -6.5 278 2264 done -0.38 - - 2704 - 1.85 0.051 2118 -644.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2580 258.9 -6.2 309 2585 roll -0.38 - - 2704 - 1.92 0.068 3306 618.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2677 265.1 -6.4 318 2681 done -0.40 - - 2704 - 1.83 0.051 2128 -643.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
2998 287.3 -7.1 349 3002 roll -0.40 - - 2704 - 1.92 0.070 3310 615.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3104 294.9 -7.0 359 3108 done -0.41 - - 2704 - 1.80 0.051 2152 -643.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3424 318.6 -7.7 390 3425 done -0.41 - - 2704 - - - 2151 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3736 341.9 -8.2 420 3737 done -0.41 - - 2703 - - - 2152 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4046 366.6 -7.8 450 4047 done -0.41 - - 2704 - - - 2151 - -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4357 391.3 -8.0 480 4358 done -0.41 - - 2704 - - - 2152 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4667 414.2 -6.9 510 4671 roll -0.41 - - 2703 - 2.05 0.060 840 -640.0 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4693 416.2 -7.4 512 4699 done -0.41 - - 2703 - 2.08 0.058 2162 635.6 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5008 437.3 -6.9 543 5013 roll -0.41 - - 2697 - 1.83 0.069 3310 627.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5056 440.7 -7.1 547 5063 done -0.42 - - 2697 - 1.80 0.054 2161 -638.3 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5371 462.1 -6.6 578 5372 done -0.42 - - 2696 - - - 2161 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5683 482.8 -6.7 608 5684 done -0.42 - - 2696 - - - 2161 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5993 504.2 -7.1 638 5994 done -0.42 - - 2697 - - - 2161 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6304 526.6 -7.6 668 6305 done -0.42 - - 2697 - - - 2161 - -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6614 549.6 -7.8 698 6615 done -0.42 - - 2696 - - - 2161 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6925 572.8 -7.5 728 6925 done -0.42 - - 2696 - - - 2161 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7235 595.7 -7.4 758 7238 roll -0.42 - - 2696 - 1.88 0.072 3306 609.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7261 597.7 -8.0 760 7266 done -0.44 - - 2696 - 1.80 0.056 2160 -636.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7570 618.8 -6.5 773 7570 done -0.44 - - 2696 - - - 2160 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7873 636.0 -5.2 783 7874 done -0.44 - - 2696 - - - 2159 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8177 651.7 -5.3 793 8178 done -0.45 - - 2696 - - - 2160 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8480 669.7 -6.2 803 8481 done -0.45 - - 2696 - - - 2160 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8784 690.6 -7.3 813 8788 roll -0.46 - - 2696 - 1.88 0.072 3306 609.6 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8821 693.3 -7.3 814 8825 done -0.47 - - 2696 - 1.77 0.056 2171 -641.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9151 717.3 -7.3 825 9152 done -0.49 - - 2696 - - - 2171 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9454 738.9 -6.9 835 9455 done -0.50 - - 2696 - - - 2170 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9757 758.6 -6.3 845 9758 done -0.51 - - 2696 - - - 2171 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10061 777.6 -6.2 855 10062 done -0.52 - - 2696 - - - 2171 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10365 795.6 -5.8 865 10365 done -0.53 - - 2696 - - - 2171 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10668 812.8 -5.6 875 10669 done -0.55 0.12 0.100 2640 -466.7 - - 2171 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10972 838.2 -8.4 885 10973 done -0.53 - - 2640 - - - 2171 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11275 864.8 -8.8 895 11276 done -0.51 - - 2640 - - - 2171 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11579 890.7 -8.3 905 11580 done -0.50 0.12 0.164 2674 283.3 - - 2171 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11882 910.0 -6.3 915 11886 roll -0.50 - - 2669 - 1.85 0.073 3310 615.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
11913 912.1 -6.9 916 11918 done -0.50 - - 2668 - 1.80 0.058 2172 -632.2 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
12249 934.2 -6.6 927 12253 roll -0.50 - - 2661 - 1.88 0.074 3313 606.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
12280 936.4 -6.3 928 12285 done -0.50 - - 2661 - 1.83 0.058 2166 -626.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
12616 959.6 -6.9 939 12620 roll -0.50 - - 2654 - 1.88 0.074 3303 604.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
12648 961.8 -6.5 940 12652 done -0.50 - - 2654 - 1.77 0.058 2181 -633.9 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
12983 986.8 -7.5 951 12983 done -0.50 - - 2653 - - - 2180 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
13042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13042 begin apogee
13045 991.5 7.7 953 13141 done -0.14 0.43 0.129 2789 316.3 - - 1995 - - 93.88 1.233 3150 -4.8 0.404 - - - - - - - - -
13142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13142 begin climb
13144 994.0 - 956 13248 roll 0.45 0.55 0.084 2984 354.5 2.12 0.067 773 -576.4 112.4 98.57 1.197 2691 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
13290 989.2 6.2 960 13296 done 0.42 - - 2984 - 2.08 0.057 1997 588.5 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13599 966.6 7.4 971 13603 roll 0.39 - - 2985 - 2.08 0.069 3229 592.3 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13733 955.5 8.2 975 13737 done 0.35 0.12 0.150 2956 -241.7 1.98 0.058 2017 -612.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14063 933.4 6.7 986 14066 roll 0.34 - - 2956 - 2.03 0.071 3228 596.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14115 929.5 7.8 987 14119 done 0.31 - - 2961 - 1.95 0.058 2018 -620.5 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14429 908.0 6.8 998 14433 roll 0.29 - - 2960 - 2.00 0.071 3231 606.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14498 902.9 7.7 1000 14503 done 0.26 0.12 0.148 2929 -258.3 1.92 0.058 2032 -624.5 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
14828 885.9 5.0 1011 14860 done 0.28 - - 2929 - - - 2032 - 144.0 26.85 1.136 2562 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
15162 869.1 4.9 1022 15196 roll 0.30 - - 2929 - 2.05 0.070 3233 585.9 176.7 29.20 1.122 2429 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
15234 865.2 5.0 1024 15268 done 0.32 - - 2932 - 2.00 0.058 2020 -606.5 207.9 28.60 1.104 2302 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
15590 845.1 5.7 1036 15604 roll 0.34 - - 2932 - 2.05 0.067 764 -612.7 219.3 10.68 1.021 2255 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15635 842.7 4.8 1037 15672 done 0.38 - - 2932 - 2.08 0.060 2037 612.0 255.5 32.88 1.094 2107 -4.5 0.362 - - - - - - - - -
15975 822.0 6.2 1048 15979 roll 0.44 0.12 0.105 2980 400.0 2.08 0.069 757 -615.4 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16076 815.2 6.7 1051 16080 done 0.47 - - 2980 - 2.20 0.061 2117 618.2 255.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16406 791.0 7.4 1062 16410 roll 0.49 - - 2980 - 1.83 0.071 3231 608.7 255.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16442 788.0 8.6 1063 16447 done 0.49 - - 2984 - 2.03 0.059 1982 -615.3 255.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16772 756.3 9.7 1074 16777 roll 0.49 - - 2986 - 1.95 0.070 770 -621.5 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16809 752.8 10.1 1075 16814 done 0.49 - - 2986 - 1.98 0.060 1998 620.2 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17139 720.2 10.2 1086 17144 roll 0.49 - - 2986 - 2.00 0.070 3230 616.0 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17171 716.8 11.4 1087 17175 done 0.49 - - 2986 - 1.98 0.060 1994 -624.2 255.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17506 684.2 9.4 1098 17511 roll 0.49 - - 2986 - 1.95 0.069 771 -627.2 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17538 681.1 8.9 1099 17543 done 0.49 - - 2986 - 1.92 0.061 1984 631.8 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17873 650.3 9.0 1110 17878 roll 0.49 - - 2986 - 2.00 0.070 3226 621.0 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17910 646.8 10.4 1111 17915 done 0.49 - - 2986 - 2.00 0.060 1971 -627.5 255.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18240 618.8 8.3 1122 18245 roll 0.49 - - 2986 - 1.92 0.069 767 -627.1 255.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18272 616.3 7.2 1123 18276 done 0.49 - - 2986 - 1.92 0.061 1984 633.9 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18589 589.5 8.4 1140 18594 roll 0.49 - - 2986 - 2.00 0.070 3227 621.5 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18626 586.2 7.8 1143 18634 done 0.49 - - 2986 - 2.00 0.060 1973 -627.0 255.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18943 558.2 9.0 1174 18944 done 0.49 - - 2986 - - - 1973 - 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19254 529.0 9.6 1204 19255 done 0.49 - - 2986 - - - 1973 - 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19564 499.0 9.8 1234 19565 done 0.49 - - 2986 - - - 1973 - 255.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
19875 469.5 9.4 1264 19876 done 0.49 - - 2986 - - - 1973 - 255.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20185 441.0 8.7 1294 20186 done 0.49 - - 2986 - - - 1973 - 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20496 414.3 8.2 1324 20497 done 0.49 - - 2986 - - - 1973 - 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20806 388.9 7.8 1354 20807 done 0.49 - - 2986 - - - 1973 - 255.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21117 364.8 7.3 1384 21117 done 0.49 - - 2986 - - - 1973 - 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21427 340.2 8.0 1414 21430 roll 0.49 - - 2986 - 2.03 0.070 3240 624.1 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21458 337.5 9.8 1417 21461 done 0.49 - - 2986 - 2.00 0.061 1982 -629.0 255.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21778 313.1 7.4 1448 21778 done 0.49 - - 2986 - - - 1982 - 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22089 289.1 8.0 1478 22092 roll 0.49 - - 2986 - 1.92 0.069 753 -640.1 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22125 286.3 7.6 1481 22131 done 0.50 - - 2986 - 1.92 0.059 1977 637.5 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22441 262.1 7.5 1512 22445 roll 0.50 - - 2986 - 2.00 0.068 3225 624.0 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22499 257.2 8.2 1517 22505 done 0.50 - - 2987 - 1.98 0.058 1984 -626.8 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22815 233.8 7.6 1548 22819 roll 0.50 - - 2986 - 2.03 0.070 3236 616.7 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22905 226.9 8.0 1556 22912 done 0.50 - - 2986 - 1.95 0.058 2007 -630.3 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23221 204.8 6.9 1587 23225 roll 0.50 - - 2986 - 1.98 0.070 3228 616.7 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23279 200.2 6.9 1592 23285 done 0.50 - - 2986 - 1.92 0.057 2017 -630.7 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23595 176.8 7.2 1623 23599 roll 0.50 - - 2986 - 1.98 0.066 763 -633.3 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23638 174.1 6.1 1627 23642 done 0.52 - - 2986 - 1.95 0.058 2011 640.0 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23958 153.9 6.2 1658 23962 roll 0.52 - - 2986 - 1.95 0.068 3231 625.6 255.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24054 146.6 8.0 1667 24058 done 0.52 - - 2986 - 1.90 0.056 2022 -636.3 255.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24375 127.4 5.5 1698 24390 done 0.54 - - 2987 - - - 2022 - 272.8 13.75 0.667 2037 -4.2 0.084 - - - - - - - - -
24696 110.1 5.1 1729 24729 roll 0.58 0.10 0.114 3040 530.0 2.05 0.064 759 -616.1 299.1 22.65 0.660 1929 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
24754 106.3 7.5 1734 24761 done 0.58 - - 3040 - 2.03 0.056 2033 627.6 299.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
25078 81.5 7.9 1786 25084 roll 0.58 - - 3040 - 1.95 0.067 3229 613.3 299.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25147 75.5 8.5 1799 25154 done 0.58 - - 3040 - 1.90 0.054 2031 -630.5 299.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25476 54.8 5.1 1860 25503 roll 0.59 - - 3040 - 2.03 0.064 754 -629.1 326.4 22.45 0.619 1819 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
25573 50.0 4.6 1878 25612 done 0.64 - - 3040 - 2.03 0.058 2027 627.1 367.8 34.17 0.611 1650 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
25933 30.8 6.1 1945 25939 roll 0.71 - - 3041 - 1.98 0.066 3231 608.1 369.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26179 11.9 7.7 1991 26186 done 0.79 0.10 0.077 3086 450.0 1.88 0.054 2041 -633.0 369.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26308 begin surface coast
26355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26355 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.33 7.75 0.041 144 -379.6 - - 2074 - 370.89 - - 1638 - - - - - - - -