NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.52 of 350.00 AH used of 24V (78.42% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -78.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 107 done -0.39 - - 85 - - - 1899 - -107.1 -71.55 - 3378 - - - - - - - - 14.45 12.90 14.44
114 2.7 -5.1 2 135 roll -0.39 13.93 0.361 3248 227.1 2.58 0.093 3317 549.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.92 14.19 14.12
369 63.6 -12.3 51 377 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.091 1897 -550.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.33
584 90.5 -13.0 62 592 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.103 3321 543.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.16 14.56
735 108.9 -11.8 90 744 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.090 1896 -552.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
935 133.8 -13.0 98 938 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
1115 156.6 -12.9 104 1118 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
1295 178.5 -11.9 110 1304 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.106 484 -551.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.21 14.62
1390 190.5 -12.7 127 1399 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.090 1900 555.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.41
1575 210.2 -10.3 134 1583 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.105 3323 551.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.20 14.62
1634 216.2 -10.0 144 1641 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.092 1888 -556.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
1833 235.6 -9.8 152 1836 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.64
2043 255.7 -9.6 158 2052 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.103 3323 546.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 14.22 14.64
2092 260.2 -8.8 166 2100 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.092 1914 -552.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
2422 288.4 -8.5 175 2429 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.107 477 -557.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.65
2500 295.4 -8.9 189 2508 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.090 1911 562.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.43
2859 320.7 -6.8 204 2866 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.106 3303 545.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.24 14.66
2928 324.8 -5.9 216 2936 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.096 1890 -547.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
3301 347.1 -6.1 233 3304 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
3597 367.5 -6.9 238 3600 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
3898 392.1 -8.3 243 3901 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4197 418.6 -8.9 248 4200 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
4497 447.3 -9.6 253 4504 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.107 3306 540.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.65
4570 454.4 -9.4 266 4579 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.096 1904 -549.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.37 14.24 14.45
4939 488.0 -9.1 282 4942 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
5236 513.7 -8.5 287 5239 done -0.39 - - 3248 - - - 1908 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
5535 538.0 -8.0 292 5538 done -0.39 - - 3248 - - - 1903 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
5835 560.4 -7.4 297 5843 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.109 3314 538.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.66
5884 563.8 -7.0 305 5892 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.098 1889 -548.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.42
6213 586.4 -6.8 314 6217 done -0.39 - - 3248 - - - 1884 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
6513 606.8 -6.8 319 6516 done -0.39 - - 3248 - - - 1887 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6814 627.3 -6.9 324 6817 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
7113 647.2 -6.6 329 7121 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.109 3317 538.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.65
7182 651.9 -6.9 341 7189 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.097 1890 -548.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
7557 677.8 -7.1 358 7566 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.110 493 -547.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.61 14.16 14.62
7656 686.3 -7.8 376 7664 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.095 1898 555.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.38
7996 711.2 -7.4 387 8004 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.107 3324 548.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.61 14.16 14.63
8114 720.0 -6.9 409 8122 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 1906 -545.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.40
8434 741.2 -6.6 416 8441 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.110 476 -550.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.15 14.63
8491 745.4 -7.0 426 8500 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.093 1899 551.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.40
8811 765.2 -6.3 433 8819 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.108 3322 547.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.64 14.16 14.63
8885 769.7 -5.4 446 8893 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.096 1888 -551.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.35 14.20 14.38
9254 792.0 -6.2 462 9256 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
9552 810.6 -6.4 467 9555 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
9849 831.5 -6.9 472 9853 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
10149 853.2 -7.3 477 10153 done -0.39 - - 3248 - - - 1891 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
10450 877.4 -8.1 482 10459 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.109 3317 534.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.17 14.63
10524 883.5 -8.2 495 10532 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.097 1910 -545.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
10893 913.9 -8.5 511 10896 done -0.39 - - 3248 - - - 1910 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
11188 940.0 -8.6 516 11191 done -0.39 - - 3248 - - - 1909 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
11488 965.0 -8.3 521 11491 done -0.39 - - 3248 - - - 1909 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.62
11788 986.7 -7.1 526 11791 done -0.39 - - 3254 - - - 1909 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
11843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11844 begin apogee
11855 990.7 -6.9 527 11946 done -0.16 0.30 0.159 3341 290.0 - - 2263 - - 85.60 1.893 2941 -4.9 0.492 - - - - - - 14.13 13.90 13.16
11950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11950 begin climb
11955 993.5 - 528 12063 roll 0.39 0.50 0.105 3519 356.0 2.70 0.109 3660 517.4 107.1 89.65 1.864 2498 -4.9 0.501 - - - - - - 13.92 13.53 12.96
12084 988.9 9.0 550 12095 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.096 2237 -527.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.84 13.74 13.86
12413 961.9 8.5 558 12425 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.112 841 -536.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.35 14.01 14.37
12465 957.2 8.7 566 12477 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.095 2247 545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.23
12798 927.5 9.0 575 12809 done 0.39 - - 3527 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
13099 900.8 8.8 580 13110 roll 0.39 - - 3527 - 2.65 0.112 3663 534.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.13 14.58
13160 894.5 9.9 590 13172 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.096 2253 -542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.40
13484 866.0 8.8 597 13494 done 0.39 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
13783 839.0 9.0 602 13793 done 0.39 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.64
14083 811.9 9.1 607 14094 done 0.39 - - 3529 - - - 2253 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
14383 786.0 8.6 612 14395 roll 0.39 - - 3527 - 2.62 0.110 821 -546.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.18 14.64
14420 782.9 7.8 617 14431 done 0.39 - - 3527 - 2.60 0.096 2263 554.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.43
14772 756.6 7.5 629 14783 done 0.39 - - 3527 - - - 2263 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
15068 736.2 6.7 634 15078 done 0.40 - - 3527 - - - 2263 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
15369 718.3 5.9 639 15380 roll 0.43 - - 3527 - 2.60 0.112 3661 537.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.20 14.66
15435 713.6 7.0 650 15448 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.098 2237 -547.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.43
15741 695.9 5.7 656 15752 done 0.46 - - 3527 - - - 2237 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
16042 679.4 5.4 661 16053 roll 0.50 - - 3528 - 2.70 0.109 3663 528.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.66
16089 676.5 6.5 668 16100 done 0.52 - - 3527 - 2.58 0.096 2256 -545.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
16432 657.5 5.6 678 16443 done 0.55 0.15 0.116 3602 500.0 - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.43
16727 631.0 9.2 683 16738 roll 0.55 - - 3613 - 2.60 0.106 838 -545.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.65 14.21 14.67
16769 626.6 10.7 689 16781 done 0.55 0.17 0.236 3572 -241.2 2.55 0.096 2247 552.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.06 14.21 14.34
17118 596.2 8.7 700 17129 roll 0.55 - - 3573 - 2.62 0.109 3662 540.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.13 14.67
17230 585.6 9.6 719 17241 done 0.55 - - 3580 - 2.60 0.095 2236 -548.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.40
17571 554.9 8.9 729 17582 roll 0.55 - - 3580 - 2.67 0.108 3663 534.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.68
17618 550.1 9.6 736 17631 done 0.55 - - 3588 - 2.55 0.094 2256 -551.8 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.35
17957 520.0 8.9 746 17968 roll 0.55 - - 3597 - 2.58 0.106 841 -548.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.18 14.66
18005 515.7 9.1 753 18016 done 0.55 - - 3598 - 2.55 0.093 2265 558.4 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.43
18347 485.9 8.8 763 18358 roll 0.55 - - 3598 - 2.60 0.110 3662 537.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.18 14.64
18379 482.3 9.8 767 18390 done 0.55 - - 3603 - 2.58 0.094 2254 -545.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.44
18736 452.8 8.1 780 18746 done 0.55 - - 3603 - - - 2254 - 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19031 429.1 7.9 785 19042 done 0.55 - - 3603 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
19332 407.0 7.4 790 19342 done 0.55 - - 3603 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
19631 384.8 7.4 795 19642 done 0.55 - - 3603 - - - 2251 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.67
19932 361.7 7.8 800 19942 done 0.55 - - 3603 - - - 2254 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
20231 338.3 7.7 805 20242 roll 0.55 - - 3603 - 2.65 0.109 3662 531.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.18 14.66
20303 332.2 8.7 817 20315 done 0.55 0.15 0.256 3577 -173.3 2.60 0.093 2238 -547.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.04 14.23 14.32
20677 306.2 7.0 834 20688 roll 0.55 - - 3577 - 2.67 0.107 3661 533.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.16 14.65
20744 301.1 8.0 845 20756 done 0.55 - - 3583 - 2.58 0.092 2256 -544.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.42
21051 280.0 6.8 851 21062 done 0.56 - - 3582 - - - 2256 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
21350 259.1 7.1 856 21360 done 0.56 - - 3582 - - - 2260 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
21651 238.2 7.2 863 21662 done 0.56 - - 3582 - - - 2257 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21830 226.3 6.4 869 21841 done 0.58 - - 3579 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.65
22011 215.7 5.9 875 22022 done 0.61 - - 3582 - - - 2256 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
22190 205.1 5.9 881 22201 done 0.64 - - 3582 - - - 2256 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
22371 195.0 5.6 887 22382 roll 0.68 - - 3582 - 2.62 0.107 3660 535.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.63 14.20 14.64
22414 192.2 6.6 893 22425 done 0.69 - - 3587 - 2.58 0.090 2253 -545.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.42
22643 178.9 6.1 905 22655 roll 0.71 0.08 0.156 3648 762.5 2.62 0.104 3663 538.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.33 14.14 14.35
22738 170.4 9.2 921 22750 done 0.71 0.12 0.268 3625 -191.7 2.58 0.090 2239 -551.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.99 14.19 14.30
22948 153.8 8.2 929 22959 roll 0.71 - - 3625 - 2.65 0.105 3661 536.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
23189 134.0 7.0 974 23201 done 0.71 - - 3632 - 2.58 0.090 2245 -548.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.40
23402 122.9 4.5 983 23458 roll 0.74 - - 3642 - 2.53 0.103 840 -555.3 168.6 45.08 0.869 2249 -5.5 0.148 - - - - - - 14.60 14.21 13.83
23506 115.2 9.8 1002 23518 done 0.74 - - 3641 - 2.53 0.093 2246 555.7 168.6 - - 2251 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.33
23730 89.6 11.8 1013 23741 roll 0.74 - - 3641 - 2.62 0.106 3663 540.8 168.6 - - 2252 - - - - - - - - 14.52 14.12 14.53
23922 71.0 6.8 1048 23934 done 0.76 - - 3650 - 2.58 0.088 2246 -549.2 168.6 - - 2254 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
24110 61.4 5.4 1055 24121 roll 0.79 - - 3651 - 2.65 0.104 3663 534.7 168.6 - - 2252 - - - - - - - - 14.56 14.16 14.57
24152 59.1 5.1 1061 24200 done 0.82 - - 3659 - 2.58 0.090 2255 -545.7 217.4 36.88 0.793 2053 -5.4 0.076 - - - - - - 14.33 14.19 13.86
24402 37.2 9.1 1079 24413 roll 0.82 - - 3659 - 2.62 0.105 3663 537.4 217.4 - - 2049 - - - - - - - - 14.52 14.15 14.53
24649 17.3 5.4 1125 24660 done 0.86 - - 3668 - 2.58 0.089 2237 -552.7 217.4 - - 2047 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
24856 12.8 1.5 1133 24924 roll 0.92 - - 3667 - 2.62 0.103 3663 544.3 343.8 56.65 0.137 1540 -8.9 0.159 - - - - - - 14.57 14.19 14.13
24988 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24988 begin surface coast
25018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25018 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.26 10.00 0.041 88 8.8 3.25 0.091 1908 -2013.5 400.08 24.35 0.087 1309 53.8 -0.055 - - - - - -