NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.78 of 150.00 AH used of 24V (74.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.23 of 100.00 AH used of 10V (67.77% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.22, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.2 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.48 - - 130 - - - 2184 - -146.0 -69.12 - 2812 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.8 11 125 roll -0.48 11.57 0.225 3024 250.1 2.35 0.075 3609 606.4 -146.0 -11.85 - 3392 -48.9 - - - - - - - 24.96 25.46 26.04
210 30.8 -18.5 31 217 done -0.48 - - 3024 - 2.20 0.043 2197 -641.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.56 -
533 77.2 -14.0 92 541 roll -0.48 - - 3013 - 2.33 0.061 3624 612.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.52 -
559 80.9 -13.9 96 567 done -0.48 - - 3013 - 2.25 0.043 2193 -636.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.72 -
879 122.0 -11.5 156 885 roll -0.48 - - 3013 - 2.15 0.050 793 -651.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.66 -
942 129.0 -11.7 160 947 done -0.48 0.12 0.147 3038 208.3 2.20 0.050 2208 643.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.52 25.67 -
1251 157.2 -9.2 180 1256 roll -0.48 - - 3030 - 2.20 0.061 3603 634.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.61 -
1282 160.0 -9.2 182 1286 done -0.48 - - 3030 - 2.15 0.043 2200 -652.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.83 -
1589 191.2 -9.7 202 1590 done -0.48 - - 3029 - - - 2195 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1899 221.9 -10.0 219 1905 roll -0.48 - - 3019 - 2.25 0.063 3609 628.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.64 -
1922 224.1 -10.1 220 1926 done -0.48 - - 3019 - 2.17 0.044 2192 -653.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.86 -
2234 258.0 -10.7 236 2235 done -0.48 - - 3019 - - - 2187 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2536 290.0 -10.6 251 2537 done -0.48 - - 3019 - - - 2187 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2835 321.0 -10.1 266 2836 done -0.48 - - 3019 - - - 2187 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3134 350.7 -9.9 281 3140 roll -0.48 - - 3019 - 2.15 0.051 800 -645.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.75 -
3162 352.7 -9.9 282 3167 done -0.48 0.12 0.137 3046 225.0 2.17 0.051 2200 645.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
3470 377.8 -7.5 297 3475 roll -0.48 - - 3037 - 2.20 0.064 3599 635.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.64 -
3522 381.0 -7.6 299 3529 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.044 2194 -653.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.89 -
3840 407.9 -8.1 314 3845 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.064 3606 627.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.63 -
3872 410.3 -8.1 315 3876 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.045 2202 -653.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.89 -
4194 437.5 -8.2 326 4195 done -0.48 - - 3027 - - - 2199 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4494 461.2 -8.0 336 4500 roll -0.48 - - 3027 - 2.17 0.053 801 -644.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.72 -
4528 463.8 -8.0 337 4532 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.053 2199 644.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.74 -
4850 490.6 -8.3 348 4855 roll -0.48 - - 3007 - 2.28 0.066 3616 621.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.60 -
4873 490.6 -8.3 348 4880 done -0.48 0.12 0.132 3043 300.0 2.17 0.046 2199 -653.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 25.70 25.88 -
5181 512.8 -6.5 359 5186 roll -0.48 - - 3043 - 2.17 0.053 803 -643.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.71 -
5203 512.8 -6.5 359 5210 done -0.48 - - 3036 - 2.20 0.053 2198 634.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.72 -
5510 536.8 -7.4 370 5515 roll -0.48 - - 3026 - 2.28 0.067 3614 621.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.58 -
5543 539.1 -7.6 371 5547 done -0.48 - - 3026 - 2.20 0.047 2193 -645.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.86 -
5865 564.7 -7.8 382 5866 done -0.48 - - 3026 - - - 2190 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6165 587.7 -7.5 392 6170 roll -0.48 - - 3016 - 2.30 0.066 3612 618.3 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.58 -
6208 590.0 -7.5 393 6212 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.047 2201 -650.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.85 -
6520 617.2 -8.6 404 6521 done -0.48 - - 3016 - - - 2199 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6820 642.4 -8.2 414 6821 done -0.48 - - 3016 - - - 2199 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7120 666.1 -7.7 424 7122 done -0.48 - - 3016 - - - 2199 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7420 690.3 -8.2 434 7426 roll -0.48 - - 3006 - 2.30 0.067 3618 617.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.53 -
7443 690.3 -8.2 434 7451 done -0.48 0.12 0.131 3042 300.0 2.20 0.047 2194 -647.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 25.67 25.83 -
7750 712.8 -6.6 445 7752 done -0.48 - - 3042 - - - 2195 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8051 731.4 -6.0 455 8052 done -0.48 - - 3042 - - - 2195 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8350 748.3 -5.5 465 8356 roll -0.48 - - 3034 - 2.30 0.067 3610 615.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.51 -
8383 750.1 -5.6 466 8388 done -0.48 - - 3034 - 2.20 0.048 2205 -638.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.82 -
8706 769.7 -6.0 477 8708 done -0.48 - - 3034 - - - 2203 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9006 788.3 -6.3 487 9012 roll -0.48 - - 3025 - 2.25 0.068 3600 620.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.53 -
9036 790.0 -6.3 488 9041 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.048 2191 -640.5 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.81 -
9367 811.8 -6.5 499 9372 roll -0.48 - - 3025 - 2.15 0.055 803 -645.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.62 -
9384 811.8 -6.5 499 9388 done -0.48 - - 3017 - 2.20 0.055 2202 635.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.65 -
9691 834.3 -6.9 509 9696 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.067 3607 624.4 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.49 -
9760 838.9 -7.2 511 9766 done -0.48 0.12 0.130 3042 300.0 2.20 0.047 2189 -644.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
10081 858.3 -5.8 522 10087 roll -0.48 - - 3034 - 2.30 0.067 3607 616.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.48 -
10114 860.3 -6.0 523 10118 done -0.48 - - 3034 - 2.20 0.048 2191 -643.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.79 -
10436 883.4 -7.3 534 10438 done -0.48 - - 3034 - - - 2188 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10736 905.7 -7.6 544 10742 roll -0.48 - - 3025 - 2.33 0.068 3614 612.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.46 -
10766 908.0 -7.5 545 10772 done -0.48 - - 3025 - 2.20 0.049 2195 -645.0 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.78 -
11096 933.4 -7.6 556 11102 roll -0.48 - - 3015 - 2.33 0.068 3620 611.6 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.44 -
11129 935.8 -7.7 557 11133 done -0.48 - - 3014 - 2.20 0.047 2199 -645.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 25.80 -
11452 961.7 -7.8 568 11453 done -0.48 - - 3015 - - - 2196 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11751 984.9 -7.8 578 11757 roll -0.48 - - 3005 - 2.30 0.068 3608 613.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.44 -
11781 987.2 -7.7 579 11787 done -0.48 0.10 0.103 3042 370.0 2.20 0.049 2199 -640.5 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 25.59 25.76 -
11838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11838 begin apogee
11846 991.2 -7.2 581 11979 done -0.22 0.22 0.113 3123 368.2 - - 2339 - - 128.30 1.178 2793 -4.6 0.424 - - - - - - 25.84 - 23.33
11982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11982 begin climb
11984 995.1 - 585 12132 roll 0.48 0.65 0.078 3345 341.5 2.53 0.065 3734 551.4 146.0 136.95 1.140 2197 -4.4 0.416 - - - - - - 24.42 23.37 22.42
12168 984.8 7.0 591 12182 done 0.48 - - 3355 - 2.40 0.048 2326 -586.7 153.9 8.65 0.946 2165 -3.7 0.422 - - - - - - - 23.93 22.77
12496 952.8 9.6 602 12497 done 0.48 - - 3355 - - - 2326 - 153.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12796 923.9 9.8 612 12801 roll 0.48 - - 3355 - 2.35 0.068 3736 600.0 153.9 - - 2156 - - - - - - - - - 25.24 -
12828 920.7 10.1 613 12832 done 0.48 - - 3365 - 2.25 0.050 2330 -624.9 153.9 - - 2156 - - - - - - - - - 25.41 -
13151 885.7 10.8 624 13152 done 0.48 - - 3365 - - - 2325 - 153.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13451 853.7 10.7 634 13452 done 0.48 - - 3365 - - - 2325 - 153.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13751 823.0 10.0 644 13756 roll 0.48 - - 3365 - 2.30 0.069 3729 610.4 153.9 - - 2154 - - - - - - - - - 25.50 -
13804 819.6 10.3 645 13810 done 0.48 - - 3375 - 2.22 0.050 2323 -633.3 153.9 - - 2154 - - - - - - - - - 25.69 -
14111 784.8 10.2 656 14116 roll 0.48 - - 3386 - 2.20 0.058 919 -638.2 153.9 - - 2154 - - - - - - - - - 25.59 -
14141 781.7 10.0 657 14147 done 0.48 0.15 0.148 3347 -260.0 2.25 0.058 2326 625.3 153.9 - - 2153 - - - - - - - - 25.41 25.60 -
14471 754.2 8.1 668 14476 roll 0.48 - - 3347 - 2.28 0.069 3735 618.0 153.9 - - 2153 - - - - - - - - - 25.52 -
14519 751.4 8.2 669 14523 done 0.48 - - 3354 - 2.22 0.050 2326 -634.7 153.9 - - 2153 - - - - - - - - - 25.72 -
14826 722.8 8.8 679 14832 roll 0.48 - - 3364 - 2.25 0.057 914 -627.6 153.9 - - 2153 - - - - - - - - - 25.61 -
14870 720.1 8.8 680 14876 done 0.48 - - 3365 - 2.25 0.057 2330 629.3 153.9 - - 2153 - - - - - - - - - 25.62 -
15186 689.0 9.5 691 15192 roll 0.48 - - 3364 - 2.28 0.070 3739 618.0 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - 25.52 -
15259 682.4 10.2 693 15263 done 0.48 - - 3374 - 2.25 0.050 2315 -632.9 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - 25.75 -
15571 648.1 10.4 704 15577 roll 0.48 - - 3374 - 2.33 0.068 3736 609.9 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - 25.53 -
15594 648.1 10.4 704 15601 done 0.48 0.12 0.157 3353 -175.0 2.22 0.050 2322 -636.9 153.9 - - 2152 - - - - - - - - 25.53 25.75 -
15901 616.9 9.2 715 15907 roll 0.48 - - 3361 - 2.20 0.058 916 -639.1 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - 25.61 -
15931 614.2 9.1 716 15937 done 0.48 - - 3361 - 2.22 0.057 2325 634.7 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - 25.63 -
16261 582.6 9.5 727 16267 roll 0.48 - - 3361 - 2.28 0.068 3738 619.7 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - 25.52 -
16335 576.1 10.1 729 16341 done 0.48 - - 3371 - 2.22 0.050 2325 -636.5 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - 25.75 -
16651 541.7 10.6 740 16652 done 0.48 - - 3371 - - - 2320 - 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16951 511.1 10.1 750 16957 roll 0.48 - - 3371 - 2.33 0.067 3746 612.0 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - 25.51 -
16969 511.1 10.1 750 16974 done 0.48 0.12 0.152 3349 -183.3 2.25 0.050 2315 -636.0 153.9 - - 2152 - - - - - - - - 25.55 25.76 -
17276 483.2 8.2 760 17280 roll 0.48 - - 3357 - 2.22 0.057 914 -631.1 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - 25.60 -
17323 480.5 8.4 761 17329 done 0.48 - - 3357 - 2.25 0.057 2335 631.6 153.9 - - 2151 - - - - - - - - - 25.61 -
17638 451.1 8.9 772 17644 roll 0.48 - - 3357 - 2.28 0.070 3733 613.2 153.9 - - 2151 - - - - - - - - - 25.49 -
17682 448.0 9.2 773 17686 done 0.48 - - 3367 - 2.22 0.050 2324 -634.7 153.9 - - 2151 - - - - - - - - - 25.75 -
17994 417.8 8.9 784 17995 done 0.48 - - 3368 - - - 2320 - 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18304 391.1 8.3 796 18305 done 0.48 - - 3368 - - - 2320 - 153.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18605 365.8 8.2 811 18610 roll 0.48 - - 3367 - 2.28 0.067 3731 618.9 153.9 - - 2151 - - - - - - - - - 25.49 -
18632 363.9 8.3 812 18636 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.049 2313 -638.7 153.9 - - 2151 - - - - - - - - - 25.76 -
18939 335.7 8.7 827 18945 roll 0.48 - - 3378 - 2.30 0.068 3728 615.2 153.9 - - 2151 - - - - - - - - - 25.48 -
18967 333.9 8.8 828 18972 done 0.48 0.15 0.146 3348 -200.0 2.20 0.049 2326 -637.3 153.9 - - 2151 - - - - - - - - 25.49 25.75 -
19275 311.1 7.1 843 19285 roll 0.48 - - 3356 - 2.25 0.057 920 -624.9 161.1 5.35 0.594 2137 -2.6 0.150 - - - - - - - 25.94 24.49
19337 306.9 6.9 846 19355 done 0.49 - - 3356 - 2.22 0.056 2334 636.9 172.3 11.95 0.718 2091 -3.8 0.180 - - - - - - - 25.77 24.74
19654 282.4 7.8 862 19660 roll 0.49 - - 3356 - 2.25 0.068 3731 620.9 172.3 - - 2088 - - - - - - - - - 25.53 -
19697 278.6 8.5 864 19701 done 0.49 - - 3366 - 2.22 0.049 2318 -636.5 172.3 - - 2087 - - - - - - - - - 25.73 -
20009 251.8 8.6 880 20010 done 0.49 - - 3366 - - - 2313 - 172.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20309 226.7 8.1 895 20311 done 0.49 - - 3366 - - - 2314 - 172.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20610 202.2 8.5 910 20616 roll 0.49 - - 3377 - 2.20 0.057 915 -635.9 172.3 - - 2086 - - - - - - - - - 25.62 -
20649 198.9 8.4 912 20657 done 0.49 - - 3377 - 2.28 0.057 2319 615.8 172.3 - - 2086 - - - - - - - - - 25.63 -
20955 173.2 7.9 933 20960 roll 0.49 - - 3377 - 2.28 0.067 3732 619.7 172.3 - - 2086 - - - - - - - - - 25.53 -
21018 167.6 9.3 937 21023 done 0.49 0.12 0.149 3355 -183.3 2.20 0.047 2324 -640.0 172.3 - - 2086 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
21328 148.7 6.1 957 21361 roll 0.50 - - 3363 - 2.25 0.055 912 -627.6 205.5 28.42 0.666 1955 -4.6 0.113 - - - - - - - 25.74 24.84
21388 144.9 6.5 961 21416 done 0.51 - - 3363 - 2.25 0.055 2332 631.1 228.4 20.17 0.640 1862 -4.6 0.114 - - - - - - - 25.64 24.68
21719 121.8 6.2 983 21745 done 0.52 - - 3363 - - - 2332 - 256.6 23.85 0.635 1748 -4.8 0.100 - - - - - - - - 24.65
22054 100.0 6.3 1045 22086 roll 0.53 - - 3369 - 2.28 0.056 920 -619.3 284.3 23.25 0.619 1633 -4.9 0.088 - - - - - - - 25.48 24.66
22119 95.8 6.7 1056 22139 done 0.54 - - 3369 - 2.30 0.054 2329 612.6 300.1 14.25 0.584 1569 -4.5 0.081 - - - - - - - 25.44 24.57
22452 72.9 6.5 1119 22478 roll 0.55 - - 3369 - 2.28 0.054 919 -618.4 322.2 18.58 0.591 1478 -4.9 0.066 - - - - - - - 25.51 24.68
22504 69.5 6.0 1127 22543 done 0.56 - - 3369 - 2.25 0.053 2338 630.7 357.5 29.88 0.588 1335 -4.8 0.062 - - - - - - - 25.48 24.54
22860 50.9 4.6 1193 22924 roll 0.59 - - 3369 - 2.38 0.053 916 -597.5 429.1 56.62 0.584 1043 -5.2 0.049 - - - - - - - 25.16 24.47
22993 42.2 9.1 1215 23000 done 0.59 - - 3369 - 2.25 0.050 2335 630.7 429.1 - - 1039 - - - - - - - - - 25.29 -
23315 7.5 11.4 1276 23323 roll 0.59 - - 3369 - 2.28 0.051 920 -620.6 429.1 - - 1034 - - - - - - - - - 25.55 -
23349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23349 begin surface coast
23391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23391 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.46 8.35 0.028 117 -389.5 2.08 0.052 2195 613.0 432.22 - - 1032 - - - - - - - -