NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 274 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.97 of 350.00 AH used of 24V (78.58% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 108 done -0.39 - - 92 - - - 1884 - -107.1 -73.15 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.90 14.47
115 2.1 -2.7 2 136 roll -0.39 13.88 0.361 3248 227.4 2.62 0.098 3320 548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 14.18 14.14
232 40.6 -14.2 23 239 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.092 1907 -547.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
435 71.3 -14.9 32 443 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.105 476 -554.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.15 14.55
524 84.9 -15.6 48 532 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.088 1900 558.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.35
723 112.7 -13.5 56 726 done -0.39 - - 3244 - - - 1900 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
903 135.4 -12.2 62 911 roll -0.39 - - 3244 - 2.58 0.107 482 -549.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.20 14.60
977 144.4 -12.0 75 986 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.090 1916 562.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.36 14.24 14.40
1192 166.4 -9.7 86 1200 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.106 3322 551.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.16 14.61
1255 172.0 -8.5 97 1265 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.090 1891 -554.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.41
1442 189.3 -9.7 104 1450 roll -0.39 - - 3248 - 2.53 0.105 493 -552.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.60 14.25 14.62
1541 200.2 -10.9 122 1550 done -0.39 - - 3248 - 2.50 0.091 1899 562.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.44
1761 222.0 -9.7 134 1765 done -0.39 - - 3247 - - - 1899 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
1941 238.8 -9.2 140 1948 roll -0.39 - - 3244 - 2.58 0.105 3321 551.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.63
2010 244.4 -8.2 152 2018 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.091 1906 -554.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.43
2229 262.1 -8.1 162 2232 done -0.39 - - 3247 - - - 1903 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
2529 286.5 -8.2 167 2532 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.65
2829 313.3 -9.0 172 2837 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.106 490 -548.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.24 14.66
2918 322.6 -11.0 188 2925 done -0.39 - - 3245 - 2.53 0.092 1903 558.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
3268 356.1 -9.6 201 3275 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.106 3321 549.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.65 14.22 14.66
3330 362.2 -9.3 212 3339 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.092 1888 -555.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.40
3636 389.5 -8.8 218 3639 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3937 415.2 -8.5 223 3945 roll -0.39 - - 3243 - 2.62 0.106 3309 541.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.23 14.65
3986 419.4 -8.2 231 3994 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.095 1908 -553.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
4315 446.8 -8.4 240 4318 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
4616 472.8 -8.7 245 4619 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
4915 499.6 -9.0 250 4924 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.111 478 -548.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.21 14.66
5015 509.2 -9.4 268 5023 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.094 1901 551.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
5355 536.0 -7.7 279 5362 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.109 3321 546.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.65 14.20 14.66
5437 542.3 -7.3 294 5446 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.095 1903 -549.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
5792 568.9 -7.5 308 5800 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.112 474 -549.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.64 14.18 14.66
5861 574.7 -8.6 320 5869 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.094 1916 554.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.42
6235 603.1 -7.7 337 6242 roll -0.39 - - 3252 - 2.55 0.109 3306 545.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.63 14.21 14.64
6337 611.5 -7.8 356 6344 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.098 1887 -550.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.41
6671 637.0 -7.7 366 6679 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.109 484 -550.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.66
6770 645.8 -8.8 384 6778 done -0.39 - - 3252 - 2.53 0.095 1896 558.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.40
7110 671.4 -7.5 395 7117 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3321 548.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.18 14.66
7202 678.1 -6.9 412 7210 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.095 1907 -548.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.41
7546 703.3 -7.4 424 7550 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
7847 725.9 -7.6 429 7850 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
8146 749.1 -7.7 434 8155 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.110 481 -548.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.17 14.64
8216 755.2 -8.7 446 8224 done -0.39 - - 3245 - 2.58 0.096 1903 551.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
8587 783.3 -7.6 463 8595 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3314 542.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.61 14.18 14.63
8686 791.0 -7.6 481 8693 done -0.39 - - 3244 - 2.60 0.099 1892 -546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
9025 816.4 -7.5 492 9028 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
9324 839.8 -7.8 497 9327 done -0.39 - - 3248 - - - 1890 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
9625 863.5 -8.0 502 9628 done -0.39 - - 3251 - - - 1890 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9925 887.5 -8.0 507 9928 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10224 910.1 -7.5 512 10227 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
10524 931.9 -7.2 517 10532 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.111 3321 536.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.16 14.65
10594 936.2 -7.3 529 10601 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.098 1890 -546.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.39
10968 960.8 -6.5 546 10971 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
11264 979.7 -6.2 551 11267 done -0.39 - - 3248 - - - 1887 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
11498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11498 begin apogee
11510 993.1 -5.6 555 11601 done -0.16 0.30 0.164 3340 306.7 - - 2250 - - 85.97 1.896 2940 -5.0 0.494 - - - - - - 14.12 13.90 13.16
11605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11605 begin climb
11610 995.3 - 556 11718 roll 0.39 0.50 0.109 3516 352.0 2.83 0.112 3662 498.9 107.1 89.53 1.860 2499 -4.9 0.501 - - - - - - 13.91 13.63 12.97
11738 989.3 9.7 578 11750 done 0.39 - - 3517 - 2.67 0.096 2255 -527.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.85 13.74 13.88
12066 962.6 8.2 586 12077 done 0.39 - - 3517 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
12366 940.6 7.2 591 12377 done 0.39 - - 3517 - - - 2254 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.51
12667 921.6 6.3 596 12677 done 0.41 - - 3517 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
12966 903.0 6.2 601 12977 roll 0.43 - - 3517 - 2.62 0.110 821 -547.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.18 14.62
12993 901.2 6.2 604 13004 done 0.46 - - 3517 - 2.60 0.096 2256 551.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.41
13355 880.4 5.9 618 13367 roll 0.48 - - 3517 - 2.62 0.109 840 -540.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.20 14.62
13417 876.0 8.1 628 13428 done 0.48 - - 3517 - 2.58 0.096 2261 550.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
13741 856.2 6.3 635 13752 done 0.51 0.10 0.126 3583 660.0 - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.36 14.46 14.44
14039 826.3 10.3 640 14050 done 0.51 - - 3582 - - - 2261 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
14340 793.3 11.0 645 14351 roll 0.51 - - 3583 - 2.62 0.115 3662 534.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.65
14417 783.8 12.4 658 14429 done 0.51 0.12 0.239 3560 -191.7 2.60 0.097 2243 -545.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.09 14.26 14.35
14785 746.2 10.0 674 14796 done 0.51 - - 3560 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
15086 717.6 9.5 679 15096 done 0.51 - - 3560 - - - 2244 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
15386 691.1 8.8 684 15396 done 0.51 - - 3560 - - - 2243 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
15685 666.3 8.2 689 15696 roll 0.51 - - 3560 - 2.67 0.113 3659 530.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.19 14.67
15717 663.6 8.6 693 15728 done 0.51 - - 3569 - 2.60 0.097 2250 -541.9 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.44
16074 634.7 8.2 706 16084 done 0.51 - - 3567 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.65
16369 610.9 7.9 711 16380 roll 0.51 - - 3579 - 2.60 0.109 839 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.66 14.21 14.67
16402 608.3 7.6 715 16413 done 0.51 - - 3577 - 2.55 0.096 2246 551.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.45
16759 581.2 7.6 728 16770 roll 0.51 - - 3578 - 2.65 0.109 3666 535.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.66
16825 575.3 8.6 739 16838 done 0.51 - - 3585 - 2.62 0.098 2232 -547.3 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.42
17131 549.3 8.6 745 17142 roll 0.51 - - 3595 - 2.53 0.107 842 -549.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.65 14.20 14.68
17183 544.9 8.8 753 17194 done 0.51 0.15 0.236 3561 -226.7 2.55 0.094 2266 558.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.08 14.25 14.34
17521 519.9 7.5 762 17532 roll 0.51 - - 3563 - 2.60 0.110 3663 537.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.63 14.19 14.65
17652 508.1 8.6 785 17664 done 0.51 - - 3569 - 2.58 0.094 2250 -547.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.43
17958 483.3 8.2 791 17969 roll 0.51 - - 3573 - 2.60 0.107 839 -542.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.66
18088 472.7 8.2 814 18101 done 0.51 - - 3573 - 2.55 0.095 2251 553.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.40
18393 448.2 8.0 820 18404 roll 0.51 - - 3569 - 2.62 0.109 3662 538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.13 14.66
18549 434.5 8.6 848 18560 done 0.51 - - 3582 - 2.58 0.094 2254 -545.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.40
18905 406.8 7.9 861 18916 roll 0.51 - - 3597 - 2.60 0.105 838 -544.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.19 14.63
18992 398.7 8.8 876 19004 done 0.51 0.12 0.224 3559 -316.7 2.55 0.096 2247 552.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.07 14.21 14.32
19350 370.8 7.8 890 19361 roll 0.51 - - 3559 - 2.65 0.109 3669 536.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.64 14.19 14.65
19467 361.9 8.0 910 19478 done 0.51 - - 3559 - 2.62 0.097 2237 -546.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.43
19805 340.3 6.3 919 19815 done 0.53 - - 3564 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20100 324.6 5.1 924 20144 done 0.55 - - 3559 - - - 2237 - 155.6 37.35 1.101 2303 -5.1 0.288 - - - - - - 14.64 14.33 13.76
20400 305.2 6.9 929 20411 roll 0.55 - - 3558 - 2.55 0.111 842 -547.1 155.6 - - 2304 - - - - - - - - 14.54 14.12 14.55
20457 301.0 7.3 938 20468 done 0.55 - - 3559 - 2.55 0.093 2250 552.2 155.6 - - 2304 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
20784 276.4 7.6 946 20795 roll 0.55 - - 3559 - 2.62 0.109 3663 539.3 155.6 - - 2304 - - - - - - - - 14.57 14.15 14.59
20842 271.3 9.2 955 20853 done 0.55 - - 3569 - 2.58 0.093 2255 -545.7 155.6 - - 2302 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
21169 243.9 8.4 964 21180 done 0.55 - - 3569 - - - 2252 - 155.6 - - 2305 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.63
21349 228.7 8.5 970 21359 done 0.55 - - 3569 - - - 2255 - 155.6 - - 2305 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
21530 213.6 8.3 976 21540 done 0.55 - - 3569 - - - 2255 - 155.6 - - 2304 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
21709 199.4 7.8 982 21721 roll 0.55 - - 3570 - 2.65 0.109 3667 532.8 155.6 - - 2305 - - - - - - - - 14.62 14.21 14.63
21753 195.9 8.8 988 21764 done 0.55 - - 3570 - 2.60 0.096 2243 -547.7 155.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.39
21979 179.7 7.2 1000 21990 roll 0.55 - - 3570 - 2.55 0.108 840 -550.2 155.6 - - 2305 - - - - - - - - 14.60 14.19 14.62
22031 175.9 6.9 1008 22042 done 0.55 - - 3570 - 2.55 0.093 2265 558.8 155.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
22248 160.8 7.1 1018 22259 roll 0.55 - - 3570 - 2.58 0.108 3662 541.5 155.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.60 14.18 14.62
22321 154.4 8.6 1030 22333 done 0.55 - - 3570 - 2.60 0.093 2239 -547.3 155.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.40
22548 138.0 7.3 1042 22559 done 0.55 - - 3571 - - - 2239 - 155.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
22725 122.0 9.3 1048 22735 done 0.55 - - 3570 - - - 2238 - 155.6 - - 2306 - - - - - - - - 14.65 14.64 14.64
22904 103.9 10.0 1054 22915 done 0.55 - - 3570 - - - 2238 - 155.6 - - 2303 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
23084 93.3 5.0 1060 23131 done 0.58 - - 3571 - - - 2238 - 206.7 38.95 0.835 2098 -5.3 0.112 - - - - - - 14.63 14.35 13.90
23296 85.2 4.1 1067 23360 roll 0.61 - - 3570 - 2.72 0.109 3665 524.6 278.1 52.92 0.800 1802 -5.6 0.113 - - - - - - 14.52 14.15 13.79
23397 80.1 6.7 1080 23408 done 0.63 - - 3570 - 2.58 0.096 2255 -546.5 278.1 - - 1799 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.32
23623 62.8 8.2 1092 23634 roll 0.63 - - 3570 - 2.60 0.107 841 -543.8 278.1 - - 1799 - - - - - - - - 14.48 14.08 14.50
23690 56.7 8.9 1103 23703 done 0.63 - - 3571 - 2.55 0.093 2245 550.6 278.1 - - 1799 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.33
23876 43.6 6.6 1110 23887 done 0.64 - - 3570 - - - 2245 - 278.1 - - 1799 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.54
24056 36.4 3.5 1116 24130 roll 0.68 0.08 0.148 3648 975.0 2.65 0.106 3661 534.3 360.9 59.42 0.737 1464 -5.6 0.053 - - - - - - 14.30 14.17 13.83
24146 30.3 9.2 1127 24157 done 0.68 0.12 0.222 3616 -266.7 2.58 0.091 2249 -547.3 360.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.11 14.20 14.27
24355 13.1 7.8 1135 24367 roll 0.68 - - 3621 - 2.58 0.104 836 -547.7 360.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.48 14.14 14.50
24407 8.5 8.0 1143 24419 done 0.68 - - 3621 - 2.55 0.091 2265 560.4 360.9 - - 1459 - - - - - - - - 14.30 14.18 14.34
24465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24465 begin surface coast
24496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24496 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.25 9.90 0.043 93 9.4 0.70 0.100 1890 1228.6 400.08 15.80 0.088 1309 82.8 -0.144 - - - - - -