NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.62 of 150.00 AH used of 24V (80.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.67 of 100.00 AH used of 10V (74.33% remains)
• Surface angle -75.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.45 - - 131 - - - 2085 - -112.4 -63.05 - 3108 - - - - - - - - - - -
78 3.6 -3.0 12 107 roll -0.45 10.40 0.242 2674 244.5 1.98 0.076 3302 614.6 -112.4 -10.62 - 3612 -47.5 - - - - - - - - - -
207 31.5 -16.3 36 214 done -0.42 - - 2674 - 1.95 0.050 2068 -632.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
534 78.8 -14.6 97 540 done -0.39 0.12 0.164 2707 275.0 - - 2064 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
854 115.4 -10.3 144 858 roll -0.39 - - 2701 - 2.00 0.064 3306 621.0 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
944 124.8 -10.0 152 951 done -0.39 - - 2700 - 1.95 0.048 2065 -636.4 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1260 155.2 -9.3 183 1264 roll -0.39 - - 2693 - 2.00 0.064 3308 621.5 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1292 158.1 -9.0 186 1296 done -0.39 - - 2693 - 1.90 0.049 2082 -645.3 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1614 187.3 -9.1 217 1615 done -0.39 - - 2692 - - - 2081 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1925 215.1 -8.9 247 1926 done -0.39 - - 2692 - - - 2081 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2235 242.9 -8.8 277 2238 roll -0.39 - - 2684 - 1.98 0.068 3308 619.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2255 244.7 -8.6 279 2259 done -0.39 - - 2684 - 1.90 0.052 2093 -639.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2576 272.8 -7.9 310 2580 roll -0.39 - - 2684 - 1.98 0.060 845 -630.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2641 278.5 -8.9 316 2644 done -0.39 - - 2678 - 1.90 0.057 2059 638.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2960 304.8 -8.4 347 2965 roll -0.39 0.10 0.170 2704 260.0 1.92 0.061 846 -631.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3062 312.4 -7.1 356 3068 done -0.39 - - 2705 - 1.90 0.057 2058 637.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3377 335.1 -7.3 387 3381 roll -0.40 - - 2705 - 1.95 0.061 837 -626.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3457 341.2 -7.7 394 3464 done -0.40 - - 2705 - 1.90 0.059 2039 632.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3772 363.1 -7.2 425 3777 roll -0.42 - - 2705 - 1.90 0.062 846 -627.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
3827 367.1 -7.8 430 3830 done -0.42 - - 2705 - 2.08 0.061 2176 639.4 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4146 389.4 -6.9 461 4150 roll -0.45 - - 2705 - 1.85 0.072 3316 616.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4221 394.6 -7.2 468 4225 done -0.47 - - 2705 - 1.95 0.054 2065 -641.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4543 415.7 -6.3 499 4546 roll -0.50 - - 2705 - 1.90 0.062 846 -641.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4552 416.3 -6.7 500 4556 done -0.52 0.08 0.066 2656 -612.5 2.15 0.061 2202 630.7 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4873 444.9 -9.2 531 4877 roll -0.51 - - 2648 - 1.80 0.071 3313 617.2 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4948 452.0 -9.4 538 4951 done -0.49 - - 2648 - 1.73 0.054 2198 -644.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5268 481.1 -8.4 569 5272 roll -0.48 - - 2648 - 2.15 0.062 842 -630.7 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5295 483.4 -9.2 571 5301 done -0.47 0.10 0.139 2675 270.0 2.12 0.061 2186 634.0 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5610 506.5 -7.4 602 5614 roll -0.47 - - 2675 - 2.15 0.064 845 -623.7 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5685 512.5 -8.2 609 5689 done -0.47 - - 2672 - 2.10 0.060 2176 633.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6006 537.2 -8.0 640 6010 roll -0.47 - - 2672 - 2.08 0.064 847 -638.9 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6075 543.2 -8.7 646 6081 done -0.47 - - 2664 - 2.08 0.062 2155 628.8 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6390 569.7 -8.4 677 6394 roll -0.47 - - 2664 - 2.10 0.064 845 -623.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6427 572.8 -8.3 680 6433 done -0.47 - - 2663 - 2.08 0.061 2153 628.8 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6743 599.1 -7.8 711 6747 roll -0.47 - - 2663 - 2.10 0.065 844 -623.3 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6779 602.4 -8.6 713 6784 done -0.47 - - 2663 - 2.08 0.062 2149 627.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7110 628.3 -7.7 724 7114 roll -0.47 - - 2663 - 2.10 0.066 842 -622.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7157 632.1 -8.6 725 7161 done -0.47 - - 2662 - 2.05 0.063 2133 629.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7476 655.9 -7.3 736 7481 roll -0.47 - - 2662 - 2.05 0.064 850 -625.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7514 658.8 -7.6 737 7518 done -0.47 - - 2660 - 2.03 0.061 2131 631.0 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7843 684.2 -7.6 748 7848 roll -0.47 - - 2660 - 2.05 0.064 848 -625.9 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7875 686.7 -8.2 749 7879 done -0.47 - - 2654 - 2.03 0.062 2124 628.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8211 712.9 -7.8 760 8215 roll -0.47 - - 2649 - 1.92 0.071 3314 619.8 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8231 714.5 -8.6 760 8236 done -0.47 0.12 0.150 2685 300.0 1.90 0.057 2114 -631.6 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8546 734.5 -6.3 771 8550 roll -0.50 - - 2684 - 1.95 0.074 3303 609.7 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8610 738.7 -6.3 773 8614 done -0.51 - - 2685 - 2.03 0.057 2012 -636.0 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8945 760.6 -6.5 784 8949 roll -0.53 - - 2684 - 2.12 0.074 3310 612.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8987 763.5 -6.5 785 8991 done -0.55 - - 2685 - 1.85 0.058 2134 -635.7 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9312 784.6 -6.3 796 9316 roll -0.58 0.12 0.100 2629 -466.7 2.05 0.064 842 -630.2 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9375 790.1 -9.0 798 9380 done -0.56 0.08 0.151 2647 225.0 1.88 0.063 2024 628.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9711 818.2 -8.4 809 9715 roll -0.55 - - 2640 - 2.08 0.073 3315 620.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9919 836.7 -8.6 815 9923 done -0.54 - - 2640 - 2.00 0.058 2040 -637.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10238 865.0 -8.8 826 10242 roll -0.52 - - 2631 - 2.05 0.074 3308 618.5 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10409 880.4 -9.6 831 10413 done -0.51 0.10 0.137 2665 340.0 1.98 0.058 2053 -633.8 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10733 903.9 -7.1 842 10738 roll -0.51 - - 2659 - 2.03 0.073 3306 617.2 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10845 912.1 -6.7 845 10850 done -0.51 - - 2659 - 1.95 0.058 2067 -635.4 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11164 934.3 -6.9 856 11169 roll -0.51 - - 2651 - 2.00 0.074 3303 618.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11207 937.4 -7.0 857 11211 done -0.51 - - 2651 - 1.95 0.058 2074 -630.3 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11532 960.8 -7.3 868 11536 roll -0.51 - - 2643 - 2.00 0.074 3308 617.0 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11676 971.8 -7.4 872 11680 done -0.51 - - 2643 - 1.92 0.058 2086 -636.5 -112.4 - - 3598 - - - - - - - - - - -
11932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11932 begin apogee
11937 992.3 8.0 881 12032 done -0.14 0.45 0.131 2786 317.8 - - 1998 - - 93.12 1.237 3150 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
12032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12032 begin climb
12034 994.4 - 884 12139 roll 0.45 0.55 0.084 2983 358.2 2.15 0.066 774 -569.3 112.4 98.60 1.201 2691 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
12192 987.4 7.0 889 12196 done 0.43 - - 2983 - 2.10 0.061 2004 585.7 112.4 - - 2687 - - - - - - - - - - -
12522 962.7 7.4 900 12526 roll 0.40 - - 2983 - 2.08 0.071 3235 591.8 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12735 945.3 8.0 906 12740 done 0.36 0.12 0.150 2954 -241.7 1.95 0.058 2036 -614.9 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13049 927.6 5.2 917 13074 roll 0.36 - - 2954 - 2.00 0.073 3240 602.0 136.9 20.95 1.143 2592 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
13155 921.2 6.3 920 13158 done 0.34 - - 2960 - 1.98 0.058 2034 -609.1 136.9 - - 2590 - - - - - - - - - - -
13479 901.7 5.9 931 13488 roll 0.34 - - 2959 - 1.98 0.072 3240 609.1 142.4 6.00 0.930 2569 -3.5 0.353 - - - - - - - - -
13575 895.0 8.3 934 13579 done 0.31 - - 2967 - 1.90 0.058 2064 -618.9 142.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
13910 872.0 6.9 945 13911 done 0.29 0.12 0.171 2934 -275.0 - - 2063 - 142.4 - - 2569 - - - - - - - - - - -
14214 854.6 5.8 955 14227 roll 0.31 - - 2934 - 1.98 0.074 3239 593.9 149.6 8.10 1.000 2540 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
14324 847.6 6.2 958 14328 done 0.31 - - 2934 - 1.90 0.058 2056 -622.6 149.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14643 828.6 5.9 969 14656 roll 0.34 - - 2934 - 1.98 0.073 3234 594.9 156.5 7.88 0.982 2511 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
14759 821.1 6.9 972 14763 done 0.34 - - 2934 - 1.85 0.059 2086 -620.5 156.5 - - 2509 - - - - - - - - - - -
15073 802.7 5.8 983 15084 done 0.37 - - 2934 - - - 2083 - 165.5 9.43 1.004 2475 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
15402 784.6 5.4 994 15422 done 0.40 - - 2934 - - - 2084 - 185.1 18.45 1.062 2395 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
15731 766.6 5.5 1005 15751 roll 0.44 0.12 0.100 2986 433.3 2.12 0.068 763 -623.1 202.0 15.85 1.038 2326 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15841 758.2 8.6 1008 15846 done 0.44 - - 2986 - 2.03 0.061 2000 609.4 202.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16156 729.7 9.3 1019 16160 roll 0.42 - - 2987 - 2.03 0.071 3224 603.0 202.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16225 722.7 10.7 1021 16229 done 0.40 - - 2987 - 1.98 0.059 1996 -620.2 202.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16555 690.1 9.9 1032 16555 done 0.39 - - 2987 - - - 1996 - 202.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16858 660.2 9.7 1042 16863 roll 0.37 0.12 0.168 2955 -266.7 2.03 0.072 3223 604.4 202.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16900 656.5 7.0 1043 16905 done 0.37 - - 2955 - 1.98 0.060 1997 -619.2 202.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17225 631.7 7.5 1054 17226 done 0.37 - - 2955 - - - 1998 - 202.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17528 610.2 7.2 1064 17533 roll 0.37 - - 2955 - 2.03 0.071 3225 604.4 202.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17576 606.5 7.6 1065 17581 done 0.37 - - 2955 - 1.98 0.059 1996 -620.7 202.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17891 583.8 7.3 1089 17892 done 0.37 - - 2955 - - - 1996 - 202.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18201 560.5 7.6 1119 18205 roll 0.37 - - 2955 - 2.03 0.073 3227 606.4 202.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18244 557.0 8.0 1123 18247 done 0.37 - - 2955 - 1.92 0.060 2003 -637.5 202.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
18564 533.0 7.2 1154 18564 done 0.37 - - 2955 - - - 2003 - 202.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18875 512.1 6.7 1184 18878 roll 0.37 - - 2955 - 2.00 0.072 3233 615.0 202.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18922 508.7 6.1 1188 18929 done 0.37 - - 2956 - 1.92 0.059 2016 -633.9 202.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
19238 489.4 5.7 1219 19252 roll 0.38 - - 2956 - 1.98 0.073 3234 615.2 211.9 10.60 0.867 2286 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
19279 486.6 6.3 1223 19283 done 0.38 - - 2956 - 1.95 0.059 2016 -624.6 211.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19600 468.0 5.7 1254 19613 done 0.38 - - 2956 - - - 2014 - 223.1 11.07 0.855 2240 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
19921 449.8 5.4 1285 19943 done 0.40 - - 2956 - - - 2015 - 243.7 18.65 0.874 2156 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
20251 430.6 6.2 1317 20252 done 0.41 - - 2956 - - - 2014 - 243.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20563 412.0 6.0 1347 20573 roll 0.42 - - 2956 - 2.00 0.071 3226 606.0 247.3 3.92 0.597 2141 -2.8 0.201 - - - - - - - - -
20609 408.8 6.0 1351 20619 done 0.43 - - 2956 - 1.95 0.059 2014 -621.5 250.1 4.12 0.610 2130 -2.7 0.186 - - - - - - - - -
20935 390.1 5.5 1383 20956 done 0.46 - - 2956 - - - 2014 - 267.4 16.60 0.833 2058 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
21265 371.3 5.9 1415 21277 roll 0.48 0.10 0.117 3000 440.0 2.00 0.067 764 -625.0 274.0 6.80 0.730 2032 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
21297 369.0 7.5 1418 21301 done 0.48 - - 2999 - 2.03 0.060 2025 621.2 274.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21618 340.1 9.2 1449 21622 roll 0.48 - - 3000 - 1.98 0.071 3223 605.1 274.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21665 335.4 8.7 1453 21671 done 0.48 - - 3001 - 1.92 0.058 2022 -625.5 274.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21981 306.4 9.1 1484 21985 roll 0.48 - - 3005 - 2.00 0.067 766 -628.0 274.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22029 302.1 8.0 1488 22036 done 0.48 - - 3005 - 2.00 0.060 2024 629.0 274.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22345 273.2 9.2 1519 22348 roll 0.48 - - 3004 - 1.98 0.070 3233 610.6 274.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22392 268.7 9.6 1523 22398 done 0.48 - - 3009 - 1.92 0.058 2023 -630.2 274.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22707 239.5 8.8 1554 22712 roll 0.48 - - 3014 - 2.00 0.067 765 -629.0 274.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22761 234.9 8.7 1559 22765 done 0.48 - - 3013 - 1.98 0.059 2016 631.8 274.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23081 206.2 9.3 1590 23086 roll 0.48 - - 3013 - 1.98 0.068 3232 614.1 274.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23151 199.3 9.2 1596 23157 done 0.47 - - 3014 - 1.92 0.057 2018 -632.3 274.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23467 168.7 9.8 1627 23467 done 0.47 - - 3014 - - - 2018 - 274.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23778 141.1 8.5 1657 23779 done 0.47 - - 3014 - - - 2018 - 274.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24089 118.3 6.5 1687 24092 roll 0.47 - - 3014 - 1.98 0.066 763 -633.8 274.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24124 115.9 6.7 1690 24132 done 0.48 - - 3014 - 2.00 0.060 2029 633.0 274.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24443 92.5 6.9 1730 24450 done 0.48 - - 3014 - - - 2030 - 274.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24770 74.8 4.9 1791 24802 done 0.52 - - 3014 - - - 2030 - 308.1 28.15 0.650 1895 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
25122 55.5 5.3 1857 25145 roll 0.55 - - 3014 - 1.92 0.067 3235 627.6 328.9 17.92 0.626 1808 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
25166 53.2 5.3 1865 25189 done 0.59 - - 3014 - 1.95 0.056 2017 -624.6 351.2 19.30 0.610 1717 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
25509 37.3 5.3 1929 25532 roll 0.69 0.12 0.135 3054 333.3 2.05 0.064 763 -611.7 374.0 18.65 0.604 1625 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
25687 23.4 8.6 1962 25694 done 0.77 - - 3054 - 2.03 0.058 2031 624.6 374.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
25980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25980 begin surface coast
26040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26040 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.34 7.70 0.043 146 -377.7 - - 2078 - 376.29 - - 1615 - - - - - - - -