prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.54 of 150.00 AH used of 24V (98.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.50 of 100.00 AH used of 10V (98.50% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.576 cm/s | |
| • VBD pumped to 743.26 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 38.5 m at 80.5 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 114 | VBD | -0.58 | - | - | 150 | - | - | - | 2466 | - | -97.8 | -97.12 | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.4 | -8.6 | 19 | 133 | done | -0.58 | 10.00 | 0.243 | 2660 | 251.0 | - | - | 2464 | - | -97.8 | -1.77 | - | 3899 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 19.6 | -15.6 | 37 | 202 | done | -0.58 | - | - | 2661 | - | - | - | 2464 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 29.6 | -14.0 | 53 | 271 | done | -0.58 | - | - | 2660 | - | - | - | 2464 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 39.1 | -13.4 | 69 | 340 | done | -0.58 | - | - | 2660 | - | - | - | 2464 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 49.0 | -13.2 | 85 | 413 | done | -0.58 | - | - | 2661 | - | - | - | 2464 | - | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 67.5 | -13.1 | 116 | 553 | roll | -0.58 | - | - | 2653 | - | 1.98 | 0.067 | 3680 | 614.1 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 69.7 | -13.0 | 119 | 569 | done | -0.58 | - | - | 2653 | - | 1.90 | 0.050 | 2447 | -648.9 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 88.8 | -13.2 | 150 | 709 | roll | -0.58 | - | - | 2653 | - | 1.90 | 0.053 | 1218 | -646.8 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 91.9 | -12.7 | 155 | 734 | done | -0.58 | - | - | 2644 | - | 1.95 | 0.067 | 2443 | 628.2 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 111.0 | -14.2 | 186 | 870 | roll | -0.58 | - | - | 2634 | - | 2.03 | 0.071 | 3687 | 612.8 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 116.6 | 0.4 | 244 | 1128 | done | -0.58 | 0.10 | 0.146 | 2666 | 320.0 | 1.92 | 0.050 | 2446 | -646.4 | -97.8 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1245 | 116.7 | - | 271 | 1326 | done | -0.14 | 0.43 | 0.145 | 2806 | 325.6 | - | - | 2388 | - | - | 74.15 | 0.637 | 3501 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | 116.6 | - | 288 | 1411 | roll | 0.58 | 0.73 | 0.137 | 3031 | 308.2 | 1.95 | 0.050 | 1171 | -624.1 | 97.8 | 75.68 | 0.613 | 3101 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 115.3 | 3.4 | 311 | 1512 | done | 0.68 | 0.12 | 0.098 | 3086 | 458.3 | 2.05 | 0.066 | 2403 | 601.0 | 178.4 | 63.65 | 0.601 | 2772 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 77.8 | 20.1 | 356 | 1651 | roll | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.08 | 0.069 | 3639 | 594.2 | 178.4 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 66.0 | 21.1 | 368 | 1706 | done | 0.68 | - | - | 3095 | - | 1.98 | 0.052 | 2417 | -617.2 | 178.4 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 38.8 | 19.2 | 399 | 1843 | done | 0.68 | - | - | 3095 | - | - | - | 2414 | - | 178.4 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 26.0 | 18.4 | 415 | 1913 | roll | 0.68 | - | - | 3095 | - | 2.03 | 0.069 | 3635 | 601.5 | 178.4 | - | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 19.4 | 19.9 | 422 | 1947 | done | 0.68 | 0.08 | 0.176 | 3082 | -162.5 | 1.98 | 0.052 | 2395 | -626.3 | 178.4 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 8.5 | 13.8 | 438 | 2015 | done | 0.68 | - | - | 3082 | - | - | - | 2393 | - | 178.4 | - | - | 2769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.39 | 8.07 | 0.044 | 157 | -362.5 | - | - | 2460 | - | 744.49 | - | - | 465 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||