NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.04 of 150.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.01 of 100.00 AH used of 10V (74.99% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 73 VBD -0.45 - - 136 - - - 2059 - -112.4 -59.15 - 3127 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -2.7 11 103 roll -0.45 10.40 0.244 2672 243.8 2.05 0.079 3307 608.8 -112.4 -10.10 - 3612 -48.0 - - - - - - - - - -
114 15.6 -28.2 18 121 done -0.25 0.22 0.142 2743 322.7 1.95 0.051 2080 -629.2 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
441 54.0 -9.6 79 447 done -0.25 - - 2743 - - - 2078 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
767 83.9 -8.2 140 773 done -0.25 - - 2743 - - - 2078 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1089 107.6 -7.5 191 1093 roll -0.26 - - 2743 - 1.98 0.066 3304 619.2 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1137 110.8 -6.4 195 1143 done -0.29 - - 2743 - 1.90 0.050 2081 -643.7 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1453 133.3 -6.7 226 1456 roll -0.30 - - 2743 - 1.95 0.067 3309 629.7 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1500 136.0 -5.9 230 1507 done -0.34 - - 2743 - 1.88 0.050 2101 -642.6 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1815 155.7 -6.9 261 1820 roll -0.36 - - 2744 - 1.92 0.067 3300 624.5 -112.4 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1901 161.8 -7.4 269 1905 done -0.39 0.08 0.064 2698 -575.0 1.77 0.051 2155 -646.9 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2221 190.0 -8.5 300 2226 roll -0.39 - - 2692 - 1.85 0.068 3306 622.2 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2274 194.5 -8.1 305 2279 done -0.40 - - 2692 - 1.77 0.051 2164 -645.2 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2595 221.9 -8.4 336 2599 roll -0.40 - - 2685 - 1.85 0.069 3302 615.1 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2632 225.1 -8.0 339 2640 done -0.40 - - 2685 - 1.75 0.052 2175 -644.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2949 252.9 -8.7 370 2949 done -0.40 - - 2685 - - - 2175 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3260 279.1 -8.5 400 3263 roll -0.40 - - 2678 - 1.83 0.070 3314 622.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3328 284.9 -8.3 406 3335 done -0.40 - - 2678 - 1.75 0.052 2185 -645.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3643 313.1 -8.7 437 3648 roll -0.40 - - 2671 - 1.83 0.069 3310 614.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3680 316.6 -8.9 440 3687 done -0.40 0.12 0.149 2706 291.7 1.75 0.053 2191 -639.4 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3996 339.7 -7.5 471 4000 roll -0.40 - - 2704 - 1.80 0.070 3300 616.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4076 345.6 -7.0 478 4083 done -0.42 - - 2703 - 1.73 0.054 2200 -635.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4391 370.1 -7.4 509 4396 roll -0.42 - - 2702 - 1.80 0.071 3305 613.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4466 376.1 -7.9 516 4470 done -0.43 - - 2702 - 1.70 0.054 2221 -637.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4788 399.8 -7.1 547 4791 roll -0.43 - - 2702 - 1.77 0.071 3307 613.6 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4829 402.8 -6.6 551 4833 done -0.45 - - 2702 - 1.67 0.054 2234 -642.5 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5150 424.5 -6.7 582 5155 roll -0.45 - - 2700 - 1.77 0.071 3314 610.2 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5187 427.0 -6.5 585 5194 done -0.47 - - 2699 - 1.67 0.054 2238 -644.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5504 449.2 -7.1 616 5507 roll -0.47 - - 2695 - 1.75 0.072 3310 612.6 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5556 453.0 -7.5 621 5560 done -0.49 - - 2695 - 1.67 0.054 2246 -637.1 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5878 475.9 -6.9 652 5881 roll -0.49 - - 2694 - 1.73 0.074 3316 618.5 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5919 478.8 -7.1 656 5923 done -0.50 - - 2694 - 1.67 0.055 2254 -635.9 -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6240 501.1 -6.8 687 6240 done -0.50 - - 2694 - - - 2254 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6552 521.8 -6.6 717 6555 roll -0.50 - - 2692 - 1.70 0.073 3309 620.6 -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6603 525.3 -6.3 722 6608 done -0.52 - - 2692 - 1.65 0.055 2261 -635.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6924 547.5 -7.3 753 6928 roll -0.52 - - 2692 - 1.73 0.074 3307 604.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6950 549.3 -7.0 755 6957 done -0.53 - - 2691 - 1.62 0.056 2279 -634.6 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7266 572.8 -7.9 786 7270 roll -0.53 - - 2692 - 1.70 0.074 3307 604.7 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7298 575.2 -7.5 789 7302 done -0.54 - - 2691 - 1.62 0.056 2280 -634.0 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7619 600.2 -7.9 820 7623 roll -0.54 - - 2691 - 1.67 0.074 3306 614.4 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7666 604.0 -8.0 821 7671 done -0.56 0.12 0.097 2631 -500.0 1.60 0.056 2292 -633.8 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7986 638.8 -11.1 832 7990 roll -0.54 - - 2625 - 1.65 0.073 3302 612.1 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8012 641.9 -11.8 832 8018 done -0.52 0.12 0.136 2666 341.7 1.55 0.056 2311 -639.4 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8320 669.3 -8.5 843 8325 roll -0.52 - - 2661 - 1.65 0.074 3306 603.0 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8357 672.5 -8.5 844 8362 done -0.52 - - 2661 - 1.58 0.057 2311 -629.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8688 699.2 -7.9 855 8689 done -0.52 - - 2662 - - - 2310 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8991 722.5 -7.7 865 8995 roll -0.52 - - 2654 - 1.65 0.074 3307 604.2 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9038 726.3 -8.0 866 9043 done -0.52 - - 2654 - 1.58 0.057 2311 -630.4 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9358 752.0 -8.1 877 9362 roll -0.52 - - 2649 - 1.62 0.074 3300 610.5 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9400 755.4 -8.5 878 9404 done -0.52 - - 2648 - 1.55 0.057 2321 -631.6 -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9725 782.7 -8.7 889 9725 done -0.51 - - 2648 - - - 2320 - -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10028 808.9 -8.6 899 10032 roll -0.49 - - 2642 - 1.62 0.074 3307 609.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10086 814.1 -8.6 900 10093 done -0.49 0.12 0.157 2676 283.3 1.55 0.057 2326 -632.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10395 836.4 -7.3 911 10400 roll -0.49 - - 2676 - 2.35 0.064 853 -626.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10416 838.0 -8.5 911 10420 done -0.49 - - 2676 - 2.33 0.062 2318 628.8 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10730 860.3 -7.0 922 10734 roll -0.49 - - 2670 - 1.62 0.075 3307 610.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10772 863.3 -6.9 923 10776 done -0.50 - - 2670 - 1.55 0.058 2328 -631.6 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11097 885.7 -6.7 934 11101 roll -0.50 - - 2670 - 2.33 0.064 852 -633.5 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11118 887.1 -6.7 934 11122 done -0.50 - - 2667 - 2.35 0.063 2326 627.2 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11432 907.2 -5.9 945 11436 roll -0.50 - - 2667 - 2.33 0.064 855 -631.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11587 917.3 -6.4 949 11592 done -0.50 - - 2666 - 2.25 0.065 2259 624.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
11895 935.9 -6.0 960 11899 roll -0.52 - - 2666 - 2.22 0.064 850 -634.7 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11975 941.4 -7.2 962 11979 done -0.52 - - 2664 - 2.00 0.064 2102 626.0 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12294 961.6 -6.4 973 12295 done -0.53 - - 2664 - - - 2102 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12598 980.1 -6.0 983 12599 done -0.55 - - 2664 - - - 2102 - -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12778 begin apogee
12782 991.1 6.0 989 12877 done -0.14 0.38 0.117 2788 326.3 - - 2003 - - 93.45 1.234 3150 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
12877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12878 begin climb
12879 994.2 - 992 12984 roll 0.45 0.55 0.068 2984 356.4 2.17 0.070 3225 563.1 112.4 98.55 1.200 2690 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
13186 973.6 10.1 1001 13192 done 0.42 - - 2993 - 2.03 0.058 2009 -599.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13495 947.4 8.4 1012 13496 done 0.38 0.12 0.181 2963 -250.0 - - 2007 - 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13798 926.0 7.1 1022 13799 done 0.36 - - 2963 - - - 2007 - 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14102 905.7 6.7 1032 14103 done 0.34 - - 2963 - - - 2007 - 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
14405 885.8 6.6 1042 14406 done 0.33 - - 2963 - - - 2007 - 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14709 866.2 6.4 1052 14709 done 0.31 - - 2963 - - - 2007 - 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
15013 847.0 6.2 1062 15017 roll 0.29 0.12 0.173 2927 -300.0 2.00 0.071 3229 611.0 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15044 845.1 6.3 1063 15048 done 0.29 - - 2932 - 1.98 0.059 1992 -624.7 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
15379 827.4 5.3 1074 15400 roll 0.30 - - 2934 - 1.95 0.067 762 -630.8 133.7 17.58 1.090 2605 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15437 824.1 6.2 1076 15441 done 0.30 - - 2933 - 1.98 0.061 1992 621.2 133.7 - - 2604 - - - - - - - - - - -
15772 804.5 6.1 1087 15776 roll 0.30 - - 2934 - 2.03 0.071 3222 605.9 134.6 - - 2602 - - - - - - - - - - -
15819 801.3 6.8 1088 15824 done 0.30 - - 2934 - 1.98 0.059 1989 -622.7 134.6 - - 2602 - - - - - - - - - - -
16139 782.2 5.9 1099 16147 done 0.31 - - 2934 - - - 1989 - 141.3 7.70 0.958 2574 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
16442 765.1 5.5 1109 16459 done 0.32 - - 2934 - - - 1989 - 157.7 15.90 1.042 2507 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
16746 748.7 5.4 1119 16765 done 0.33 - - 2934 - - - 1989 - 176.5 17.77 1.035 2431 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
17049 732.0 5.5 1129 17069 roll 0.34 - - 2934 - 2.10 0.072 3230 591.0 192.6 15.23 1.012 2364 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
17106 728.5 6.4 1130 17113 done 0.34 - - 2934 - 2.03 0.058 1999 -606.4 192.6 - - 2362 - - - - - - - - - - -
17416 711.1 5.6 1141 17430 done 0.36 - - 2934 - - - 1999 - 205.9 12.80 0.986 2310 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
17719 693.5 5.8 1151 17728 done 0.37 - - 2934 - - - 1999 - 213.5 7.90 0.910 2279 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
18023 675.8 5.8 1161 18032 done 0.39 - - 2933 - - - 1999 - 220.9 8.10 0.910 2249 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
18326 659.0 5.5 1171 18345 roll 0.42 0.10 0.117 2981 480.0 2.00 0.069 764 -617.5 237.5 15.70 0.977 2181 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
18377 655.3 6.7 1172 18382 done 0.42 - - 2982 - 2.03 0.061 2001 609.4 237.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18692 629.3 8.4 1183 18696 roll 0.42 - - 2982 - 2.03 0.071 3223 602.0 237.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18761 622.8 10.3 1185 18765 done 0.40 - - 2986 - 1.95 0.059 2013 -620.5 237.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19073 595.8 8.4 1198 19076 roll 0.40 - - 2986 - 2.00 0.069 763 -625.0 237.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19119 592.0 8.0 1202 19126 done 0.40 - - 2986 - 2.03 0.061 2020 619.2 237.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19435 566.0 8.6 1233 19439 roll 0.40 - - 2986 - 1.98 0.070 3224 608.1 237.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19472 562.7 10.2 1236 19479 done 0.39 - - 2986 - 1.95 0.059 2003 -626.2 237.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19788 535.5 8.5 1267 19791 roll 0.39 - - 2986 - 2.00 0.069 763 -620.0 237.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19824 532.4 8.8 1270 19831 done 0.39 - - 2986 - 1.98 0.061 2007 628.3 237.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20140 503.8 9.1 1301 20144 roll 0.39 - - 2986 - 2.00 0.071 3233 613.0 237.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20177 500.1 10.4 1304 20183 done 0.38 - - 2986 - 1.95 0.059 2009 -627.7 237.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20493 471.8 8.0 1335 20493 done 0.38 - - 2986 - - - 2009 - 237.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20804 447.2 7.1 1365 20807 roll 0.38 - - 2986 - 2.03 0.073 3234 603.4 237.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20829 445.1 8.5 1367 20835 done 0.38 - - 2986 - 1.98 0.060 2004 -621.2 237.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21144 421.7 7.2 1398 21149 roll 0.38 - - 2986 - 2.00 0.068 757 -623.5 237.5 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21182 419.1 7.3 1401 21189 done 0.38 - - 2986 - 2.00 0.061 2019 631.0 237.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21498 395.5 7.9 1432 21501 roll 0.38 - - 2986 - 1.98 0.071 3231 612.1 237.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21572 389.1 9.4 1439 21576 done 0.37 0.08 0.134 2960 -325.0 1.90 0.058 2026 -634.2 237.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21893 369.7 5.8 1470 21906 roll 0.39 - - 2960 - 2.05 0.069 763 -616.1 247.1 9.82 0.792 2141 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
21948 366.5 6.0 1475 21959 done 0.42 - - 2960 - 2.00 0.062 2019 628.0 250.5 4.78 0.641 2129 -2.5 0.149 - - - - - - - - -
22268 348.9 5.0 1506 22300 roll 0.45 - - 2960 - 1.98 0.068 3232 612.6 281.9 27.38 0.822 2000 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
22326 346.0 5.8 1511 22342 done 0.48 - - 2961 - 1.98 0.058 2010 -617.2 290.8 9.00 0.735 1963 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
22652 331.0 4.7 1543 22693 roll 0.52 0.12 0.100 3021 500.0 2.10 0.069 759 -595.7 328.8 32.42 0.804 1809 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
22730 325.3 8.1 1550 22736 done 0.52 - - 3021 - 2.05 0.061 2014 612.2 328.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23044 294.8 10.3 1581 23045 done 0.52 - - 3021 - - - 2013 - 328.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
23356 262.6 9.8 1611 23359 roll 0.52 - - 3026 - 2.05 0.070 742 -620.0 328.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23398 258.3 9.6 1615 23401 done 0.52 - - 3026 - 2.03 0.061 2005 622.2 328.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23718 226.0 9.6 1646 23722 roll 0.52 - - 3026 - 2.00 0.069 3236 615.5 328.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23750 222.7 10.0 1649 23754 done 0.51 - - 3027 - 1.95 0.058 2012 -627.7 328.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24070 191.5 9.4 1680 24075 roll 0.51 - - 3032 - 2.00 0.067 760 -626.0 328.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24124 186.4 9.5 1685 24128 done 0.51 0.08 0.129 3005 -337.5 1.98 0.060 2005 628.8 328.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
24444 160.3 7.7 1716 24449 roll 0.51 - - 3005 - 1.98 0.069 3228 617.7 328.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24481 157.1 8.6 1719 24488 done 0.51 - - 3005 - 1.98 0.058 1996 -622.2 328.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24798 134.3 6.3 1750 24801 roll 0.53 - - 3005 - 1.98 0.069 762 -623.2 328.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24862 130.3 4.6 1756 24898 done 0.58 - - 3006 - 1.95 0.060 1998 633.8 369.5 32.62 0.685 1642 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
25209 108.5 5.2 1789 25234 roll 0.62 - - 3005 - 2.00 0.067 3239 620.5 395.0 21.62 0.660 1538 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
25265 105.5 5.7 1794 25280 done 0.66 0.10 0.061 3058 530.0 2.00 0.056 1997 -621.0 405.7 9.88 0.611 1496 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
25596 77.1 8.1 1849 25601 roll 0.66 - - 3059 - 2.00 0.066 770 -613.5 405.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25660 72.2 7.2 1861 25666 done 0.68 - - 3059 - 1.95 0.058 1997 629.2 405.7 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25987 45.2 8.0 1922 25993 roll 0.69 - - 3060 - 2.00 0.068 3234 618.5 405.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26019 42.1 8.7 1928 26026 done 0.70 - - 3062 - 1.98 0.056 1993 -626.8 405.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26347 20.5 4.9 1989 26380 roll 0.75 - - 3062 - 1.95 0.064 763 -630.8 439.3 27.05 0.604 1359 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
26397 17.8 5.2 1998 26426 done 0.80 - - 3062 - 1.98 0.057 2001 625.3 463.5 20.60 0.583 1261 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
26573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26573 begin surface coast
26606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26606 begin surface
SM 1.82 - - - - -8.35 7.85 0.048 141 -372.1 - - 2090 - 465.58 - - 1252 - - - - - - - -