WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.89 of 150.00 AH used of 24V (82.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.99 of 100.00 AH used of 10V (78.01% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 132 - - - 2159 - -112.2 -65.35 - 2759 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -2.6 10 115 roll -0.50 10.30 0.235 2727 251.9 2.47 0.068 3682 616.6 -112.4 -8.80 - 3197 -49.8 - - - - - - - - - -
135 18.1 -28.8 17 143 done -0.31 0.17 0.120 2800 429.4 2.38 0.041 2178 -631.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
207 25.4 -9.0 30 215 roll -0.29 - - 2800 - 2.38 0.048 664 -636.1 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
337 38.9 -9.7 54 345 done -0.29 - - 2797 - 2.33 0.047 2141 633.9 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
409 45.2 -8.5 67 416 done -0.29 - - 2797 - - - 2141 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
481 50.9 -7.7 80 487 done -0.29 - - 2797 - - - 2141 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
552 56.7 -8.5 93 559 roll -0.29 - - 2787 - 2.50 0.060 3704 625.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
572 58.5 -8.3 96 580 done -0.29 - - 2786 - 2.45 0.042 2131 -642.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
645 64.3 -8.2 109 652 roll -0.29 - - 2786 - 2.28 0.049 673 -639.5 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
729 71.9 -8.9 124 736 done -0.29 - - 2781 - 2.28 0.047 2130 639.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
801 77.8 -8.0 137 809 roll -0.29 - - 2770 - 2.50 0.060 3691 624.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
833 80.5 -8.4 142 841 done -0.29 0.08 0.092 2811 512.5 2.42 0.042 2130 -645.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
906 85.6 -6.6 155 913 roll -0.31 - - 2811 - 2.28 0.050 670 -640.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
932 87.4 -6.8 159 939 done -0.32 - - 2811 - 2.25 0.047 2117 643.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1005 92.3 -6.4 172 1013 roll -0.34 - - 2811 - 2.53 0.060 3697 624.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1037 94.2 -6.1 177 1045 done -0.36 - - 2811 - 2.45 0.042 2117 -644.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1111 98.0 -5.2 190 1118 roll -0.38 - - 2811 - 2.25 0.050 671 -642.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1147 100.2 -5.6 196 1152 done -0.40 0.10 0.098 2754 -570.0 2.22 0.047 2128 656.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1288 111.6 -8.5 209 1292 roll -0.39 - - 2742 - 2.47 0.060 3693 633.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1336 begin apogee
1345 116.2 9.3 213 1442 done -0.22 0.25 0.126 2825 332.0 - - 2052 - - 88.90 0.652 2734 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
1443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1443 begin climb
1447 121.7 - 223 1545 done 0.50 0.70 0.093 3064 341.4 - - 2052 - 112.4 93.18 0.633 2276 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
1672 112.2 6.4 245 1673 done 0.50 - - 3064 - - - 2051 - 112.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
1800 103.8 6.4 257 1804 roll 0.50 - - 3064 - 2.42 0.056 3573 628.9 112.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
1851 100.0 7.7 261 1858 done 0.49 - - 3074 - 2.38 0.041 2060 -635.7 112.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
1923 95.4 6.6 274 1930 roll 0.47 - - 3085 - 2.38 0.050 552 -633.6 112.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
1970 92.2 6.7 282 1978 done 0.46 0.08 0.121 3058 -337.5 2.35 0.044 2050 637.4 112.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
2042 87.9 5.4 295 2064 done 0.47 - - 3058 - - - 2050 - 132.2 16.00 0.598 2195 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
2130 83.3 5.2 310 2157 done 0.49 - - 3058 - - - 2050 - 157.1 21.65 0.604 2093 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
2222 78.0 6.5 326 2229 roll 0.49 - - 3058 - 2.45 0.056 3583 625.7 157.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
2304 71.3 8.3 341 2312 done 0.49 - - 3065 - 2.42 0.041 2047 -634.7 157.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
2377 66.6 6.1 354 2385 roll 0.49 - - 3074 - 2.38 0.051 543 -631.9 157.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
2439 63.3 5.2 365 2467 done 0.51 - - 3074 - 2.30 0.045 2014 639.6 183.3 21.65 0.600 1986 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
2532 58.0 6.3 381 2539 done 0.51 - - 3074 - - - 2014 - 183.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2603 53.4 6.4 394 2610 roll 0.52 - - 3081 - 2.33 0.050 548 -629.2 183.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2635 51.6 6.1 399 2643 done 0.53 - - 3081 - 2.25 0.044 1986 639.1 183.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2708 47.5 5.4 412 2730 roll 0.54 - - 3081 - 2.60 0.056 3568 608.5 202.7 16.50 0.583 1907 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
2780 42.6 6.9 424 2788 done 0.54 - - 3082 - 2.47 0.041 1981 -642.5 202.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
2853 38.4 5.9 437 2861 done 0.56 - - 3082 - - - 1980 - 208.3 5.62 0.487 1885 -3.6 0.028 - - - - - - - - -
2926 33.5 6.8 450 2933 done 0.57 - - 3083 - - - 1981 - 208.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
2997 28.8 6.3 463 3004 done 0.58 - - 3082 - - - 1981 - 208.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
3068 25.4 4.5 476 3110 done 0.63 - - 3082 - - - 1979 - 252.1 36.15 0.591 1706 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
3176 19.9 6.1 494 3184 roll 0.67 0.10 0.101 3135 530.0 2.30 0.051 546 -623.0 253.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
3208 17.7 6.5 499 3215 done 0.70 - - 3134 - 2.35 0.046 2033 632.8 253.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
3281 12.5 8.1 512 3288 roll 0.70 - - 3138 - 2.38 0.053 546 -624.8 253.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
3312 10.5 6.5 517 3320 done 0.72 - - 3138 - 2.22 0.046 1959 636.5 253.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
3384 6.6 5.1 530 3419 roll 0.75 - - 3138 - 2.65 0.056 3576 610.2 281.5 23.55 0.574 1585 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
3429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
3429 begin surface coast
3511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
3511 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.66 - - 133 - - - 2164 - 375.06 48.80 0.494 1206 -7.8 0.003 - - - - - -