prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.82 of 150.00 AH used of 24V (82.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.91 of 100.00 AH used of 10V (78.09% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -0.50 | - | - | 122 | - | - | - | 2186 | - | -112.4 | -64.78 | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.3 | -2.8 | 10 | 114 | roll | -0.50 | 10.40 | 0.237 | 2728 | 250.6 | 2.42 | 0.068 | 3682 | 618.2 | -112.4 | -9.15 | - | 3196 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 15.6 | -24.3 | 15 | 132 | done | -0.25 | 0.25 | 0.127 | 2823 | 380.0 | 2.38 | 0.041 | 2181 | -630.7 | -112.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 23.3 | -8.2 | 28 | 203 | roll | -0.25 | - | - | 2823 | - | 2.40 | 0.050 | 657 | -635.0 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 29.8 | -8.3 | 42 | 282 | done | -0.26 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.047 | 2135 | 634.3 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 36.5 | -10.1 | 55 | 353 | roll | -0.26 | - | - | 2808 | - | 2.47 | 0.060 | 3691 | 630.0 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 40.6 | -8.6 | 63 | 399 | done | -0.26 | - | - | 2807 | - | 2.38 | 0.041 | 2169 | -639.5 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 46.6 | -8.4 | 76 | 472 | roll | -0.26 | - | - | 2807 | - | 2.35 | 0.048 | 665 | -640.0 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 49.3 | -8.5 | 81 | 503 | done | -0.26 | - | - | 2804 | - | 2.38 | 0.047 | 2180 | 636.6 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 55.0 | -7.7 | 94 | 574 | done | -0.26 | - | - | 2804 | - | - | - | 2180 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 60.8 | -8.5 | 107 | 647 | roll | -0.26 | - | - | 2794 | - | 2.45 | 0.060 | 3689 | 615.9 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 62.6 | -8.8 | 110 | 668 | done | -0.26 | - | - | 2794 | - | 2.35 | 0.042 | 2181 | -641.7 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 69.3 | -8.8 | 123 | 741 | roll | -0.26 | - | - | 2793 | - | 2.35 | 0.050 | 676 | -640.4 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 73.6 | -8.3 | 132 | 792 | done | -0.26 | - | - | 2791 | - | 2.33 | 0.048 | 2162 | 637.8 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 78.5 | -6.8 | 145 | 865 | roll | -0.26 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.062 | 3687 | 617.4 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 80.9 | -6.6 | 151 | 901 | done | -0.26 | 0.08 | 0.106 | 2820 | 500.0 | 2.38 | 0.042 | 2160 | -641.6 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 84.4 | -4.5 | 164 | 973 | roll | -0.28 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.050 | 667 | -640.8 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 87.2 | -4.8 | 175 | 1036 | done | -0.30 | - | - | 2820 | - | 2.33 | 0.046 | 2163 | 642.1 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 90.5 | -4.2 | 188 | 1109 | roll | -0.32 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.060 | 3695 | 620.2 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 92.2 | -4.6 | 194 | 1147 | done | -0.35 | - | - | 2814 | - | 2.38 | 0.042 | 2161 | -644.5 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 95.7 | -4.7 | 207 | 1220 | roll | -0.37 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.050 | 669 | -640.3 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 97.8 | -5.5 | 213 | 1257 | done | -0.39 | 0.08 | 0.055 | 2757 | -700.0 | 2.33 | 0.047 | 2164 | 641.6 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 104.0 | -8.6 | 223 | 1334 | roll | -0.38 | - | - | 2747 | - | 2.42 | 0.060 | 3695 | 632.6 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 107.9 | -9.6 | 226 | 1375 | done | -0.38 | 0.12 | 0.135 | 2783 | 300.0 | 2.33 | 0.043 | 2171 | -654.1 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | 117.5 | 7.4 | 237 | 1596 | done | -0.22 | 0.15 | 0.129 | 2833 | 333.3 | - | - | 2049 | - | - | 88.70 | 0.651 | 2734 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | 122.5 | - | 247 | 1703 | roll | 0.50 | 0.68 | 0.090 | 3065 | 341.2 | 2.55 | 0.053 | 3582 | 601.2 | 112.4 | 92.47 | 0.633 | 2275 | -5.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 116.6 | 7.9 | 259 | 1744 | done | 0.48 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.041 | 2062 | -628.1 | 112.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 107.3 | 7.0 | 271 | 1877 | done | 0.47 | - | - | 3074 | - | - | - | 2061 | - | 112.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 98.4 | 6.9 | 284 | 2011 | roll | 0.46 | - | - | 3085 | - | 2.40 | 0.051 | 552 | -628.8 | 112.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 95.8 | 6.8 | 290 | 2049 | done | 0.44 | 0.08 | 0.119 | 3048 | -462.5 | 2.38 | 0.044 | 2060 | 633.6 | 112.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 92.1 | 4.6 | 303 | 2156 | roll | 0.47 | - | - | 3048 | - | 2.47 | 0.055 | 3581 | 615.8 | 154.8 | 34.22 | 0.616 | 2102 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 89.3 | 4.8 | 312 | 2211 | done | 0.49 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.041 | 2074 | -627.9 | 190.9 | 29.95 | 0.605 | 1956 | -4.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 83.8 | 5.4 | 329 | 2301 | roll | 0.51 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.050 | 553 | -620.8 | 209.4 | 15.48 | 0.583 | 1882 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 80.9 | 5.4 | 337 | 2359 | done | 0.55 | - | - | 3054 | - | 2.40 | 0.044 | 2057 | 626.7 | 229.4 | 17.95 | 0.587 | 1798 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 75.1 | 6.6 | 353 | 2433 | done | 0.57 | 0.10 | 0.098 | 3109 | 550.0 | - | - | 2057 | - | 229.4 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 67.9 | 10.6 | 366 | 2506 | roll | 0.57 | - | - | 3109 | - | 2.45 | 0.057 | 3581 | 622.0 | 229.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 64.8 | 10.9 | 370 | 2532 | done | 0.57 | - | - | 3117 | - | 2.42 | 0.041 | 2058 | -629.3 | 229.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 57.6 | 9.7 | 383 | 2603 | roll | 0.57 | - | - | 3127 | - | 2.40 | 0.051 | 546 | -630.0 | 229.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 53.5 | 8.8 | 391 | 2651 | done | 0.57 | 0.10 | 0.109 | 3091 | -360.0 | 2.33 | 0.046 | 2022 | 633.5 | 229.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 48.2 | 7.0 | 404 | 2724 | roll | 0.58 | - | - | 3091 | - | 2.47 | 0.057 | 3576 | 629.1 | 229.4 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 44.7 | 7.5 | 412 | 2770 | done | 0.58 | - | - | 3094 | - | 2.45 | 0.042 | 2023 | -633.9 | 229.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 39.5 | 6.8 | 425 | 2844 | roll | 0.58 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.051 | 549 | -632.6 | 229.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 37.3 | 6.8 | 430 | 2876 | done | 0.59 | - | - | 3096 | - | 2.30 | 0.044 | 2024 | 641.3 | 229.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 32.4 | 6.8 | 443 | 2948 | done | 0.60 | - | - | 3096 | - | - | - | 2024 | - | 229.4 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 26.7 | 7.6 | 456 | 3020 | done | 0.62 | - | - | 3096 | - | - | - | 2024 | - | 229.4 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3085 | 22.3 | 5.9 | 469 | 3093 | done | 0.64 | - | - | 3096 | - | - | - | 2024 | - | 234.9 | 4.18 | 0.428 | 1776 | -2.9 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 18.2 | 5.1 | 482 | 3193 | roll | 0.67 | - | - | 3096 | - | 2.38 | 0.050 | 548 | -620.2 | 263.8 | 24.80 | 0.582 | 1656 | -4.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 15.0 | 4.5 | 494 | 3281 | done | 0.73 | 0.10 | 0.052 | 3159 | 630.0 | 2.30 | 0.044 | 2017 | 638.7 | 308.9 | 36.80 | 0.578 | 1473 | -5.0 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 7.0 | 6.7 | 513 | 3354 | roll | 0.73 | - | - | 3160 | - | 2.50 | 0.057 | 3578 | 624.4 | 308.9 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3408 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3408 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 133 | - | - | - | 2158 | - | 375.06 | 40.67 | 0.463 | 1206 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||