NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.66 of 350.00 AH used of 24V (81.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.74, SM_CC=375)
• GPS1 time: 104 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 394 - - - 2383 - -116.8 -57.88 - 2887 - - - - - - - - - - -
95 4.3 -4.6 6 130 roll -0.59 12.90 0.402 3121 211.4 2.53 0.103 983 -553.4 -116.8 -7.43 - 3338 -60.7 - - - - - - - 13.95 14.26 14.54
220 32.8 -13.2 19 231 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2396 572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
471 68.4 -12.9 44 481 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
722 97.3 -12.0 69 732 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
971 123.9 -9.2 94 982 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.091 3816 574.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
1074 133.7 -9.7 104 1086 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.065 2389 -589.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
1327 157.7 -9.4 129 1337 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1577 181.9 -10.1 154 1588 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3813 564.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
1658 190.1 -9.9 162 1668 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.066 2411 -584.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.42 -
1908 214.5 -9.7 187 1918 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2158 238.6 -9.3 212 2170 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.091 3817 572.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
2272 249.8 -9.9 223 2283 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2389 -590.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
2523 275.5 -10.4 232 2532 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2820 304.5 -8.9 242 2829 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3119 330.2 -8.6 252 3129 done -0.59 - - 3124 - - - 2382 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3420 356.3 -8.6 262 3429 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3719 382.9 -8.9 272 3729 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4020 408.8 -8.7 282 4030 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.094 3818 566.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.35 -
4080 414.0 -8.5 288 4090 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.070 2401 -585.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.44 -
4411 442.2 -8.5 301 4420 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4710 466.2 -7.9 311 4719 done -0.59 - - 3130 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5011 488.6 -7.2 321 5020 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5310 509.7 -7.3 331 5319 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5611 533.6 -7.9 341 5620 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5910 556.9 -7.7 351 5919 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6211 578.5 -7.2 361 6220 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6510 600.6 -7.8 371 6519 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6811 626.3 -8.7 381 6821 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.083 990 -575.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.39 -
6880 632.9 -9.4 388 6890 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.079 2400 570.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.39 -
7204 660.0 -8.1 400 7214 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.098 3818 567.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.37 -
7303 668.7 -8.2 410 7313 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 2398 -579.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.43 -
7628 691.4 -6.8 422 7637 done -0.59 - - 3120 - - - 2393 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7924 712.0 -7.2 432 7935 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.099 3809 559.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.37 -
8034 720.5 -7.9 443 8045 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 2395 -577.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.39 -
8348 743.4 -7.3 454 8358 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.088 994 -571.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.35 -
8438 750.7 -7.7 463 8448 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.080 2407 572.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.38 -
8767 774.5 -7.4 476 8777 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8795 begin apogee
8804 776.6 -7.3 477 8910 done -0.25 0.40 0.187 3241 292.5 - - 2317 - - 98.22 1.664 2859 -4.8 0.417 - - - - - - 14.25 - 13.31
8912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8912 begin climb
8915 779.8 - 480 9027 done 0.59 0.85 0.132 3509 315.3 - - 2316 - 116.8 104.35 1.631 2381 -4.6 0.407 - - - - - - 13.95 - 13.16
9308 753.5 8.0 494 9318 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.095 933 -553.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.06 -
9398 745.8 8.7 503 9408 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2330 565.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
9728 717.1 8.7 516 9737 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
10031 693.7 6.7 526 10041 roll 0.60 - - 3520 - 2.53 0.098 3746 559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
10164 681.5 9.7 539 10174 done 0.60 - - 3518 - 2.47 0.077 2336 -570.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.32 -
10483 654.3 8.3 551 10494 roll 0.60 - - 3519 - 2.50 0.093 916 -568.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
10575 646.7 8.4 560 10585 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.079 2331 572.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
10904 619.4 8.4 573 10915 roll 0.60 - - 3519 - 2.53 0.095 915 -559.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
10984 612.9 8.2 581 10996 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.079 2333 574.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
11297 587.7 8.0 592 11307 done 0.60 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11598 563.7 8.0 602 11608 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.094 915 -560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.33 -
11667 557.8 8.2 609 11678 done 0.60 - - 3525 - 2.50 0.078 2338 569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.38 -
11988 530.6 8.7 621 11997 done 0.60 - - 3518 - - - 2337 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12291 506.6 7.7 631 12300 done 0.60 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12592 483.2 7.7 641 12604 roll 0.60 - - 3522 - 2.47 0.099 3738 567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
12684 474.7 9.1 650 12694 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.078 2333 -573.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.39 -
13014 446.0 9.1 663 13023 done 0.60 - - 3518 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13317 419.9 7.9 673 13327 done 0.60 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13617 399.7 6.1 683 13627 done 0.63 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
13918 382.4 5.8 693 13928 roll 0.66 - - 3522 - 2.50 0.090 914 -568.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.35 -
14051 374.2 6.4 706 14061 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.077 2335 575.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.38 -
14371 352.6 7.0 718 14380 done 0.68 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14673 329.9 7.7 728 14683 done 0.68 - - 3522 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14974 307.6 7.2 738 14983 done 0.68 - - 3523 - - - 2335 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15273 286.0 7.1 748 15283 roll 0.68 - - 3523 - 2.50 0.096 3749 565.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
15363 278.5 8.7 757 15374 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.073 2319 -578.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
15694 251.6 8.3 770 15704 roll 0.68 - - 3520 - 2.45 0.088 920 -571.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.34 -
15784 244.1 8.3 779 15795 done 0.68 - - 3523 - 2.45 0.076 2332 576.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.38 -
16036 225.7 7.0 804 16045 done 0.68 - - 3523 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16285 209.5 6.3 829 16296 done 0.70 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16537 192.5 7.3 854 16547 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.085 916 -564.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
16640 185.4 7.0 864 16651 done 0.70 - - 3523 - 2.45 0.075 2331 577.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
16891 168.6 6.2 889 16902 roll 0.72 0.10 0.168 3565 420.0 2.50 0.089 3749 567.2 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.38 14.33 -
16966 163.2 8.0 896 16976 done 0.72 - - 3575 - 2.45 0.071 2328 -580.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
17216 144.2 8.0 921 17226 done 0.72 - - 3575 - - - 2327 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
17466 124.9 8.0 946 17476 done 0.72 - - 3576 - - - 2328 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17716 107.4 6.2 971 17727 roll 0.74 - - 3585 - 2.47 0.084 916 -571.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
17847 99.2 6.2 984 17858 done 0.77 - - 3585 - 2.45 0.074 2330 577.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.37 -
18099 84.3 5.3 1009 18109 done 0.81 - - 3585 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18350 70.6 4.4 1034 18419 roll 0.86 - - 3585 - 2.58 0.090 3749 550.4 187.4 54.20 0.797 2090 -5.1 0.084 - - - - - - - 14.31 13.92
18600 49.6 8.4 1059 18611 done 0.86 - - 3589 - 2.47 0.069 2320 -578.5 187.4 - - 2090 - - - - - - - - - 14.28 -
18851 33.4 8.2 1084 18862 roll 0.86 - - 3587 - 2.53 0.089 3746 563.6 187.4 - - 2089 - - - - - - - - - 14.28 -
18944 25.4 9.0 1093 18956 done 0.86 - - 3588 - 2.45 0.070 2333 -576.7 187.4 - - 2088 - - - - - - - - - 14.31 -
19196 16.4 -0.7 1118 19301 roll 0.99 0.15 0.133 3656 453.3 2.55 0.083 916 -555.7 378.8 91.05 0.159 1313 -8.5 0.163 - - - - - - 14.34 14.25 14.23
19367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19368 begin surface coast
19399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19399 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.10 9.40 0.070 397 42.2 2.65 0.073 2404 -3151.7 378.74 - - 1314 - - - - - - - -