NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.31 of 150.00 AH used of 24V (81.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 2 • 24.16 of 100.00 AH used of 10V (75.84% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 135 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 133 - - - 2066 - -112.4 -57.85 - 3103 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.6 11 103 roll -0.45 10.52 0.248 2671 241.3 2.05 0.080 3312 607.8 -112.4 -11.18 - 3611 -45.4 - - - - - - - - - -
343 50.0 -13.6 61 350 done -0.43 - - 2671 - 1.95 0.050 2074 -634.9 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
670 96.4 -13.0 122 676 roll -0.40 0.12 0.160 2698 225.0 2.03 0.066 3316 611.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
707 101.0 -11.6 128 713 done -0.40 - - 2698 - 1.95 0.050 2075 -636.4 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1023 132.0 -8.4 159 1027 roll -0.40 - - 2691 - 2.03 0.067 3314 610.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1150 144.1 -9.3 171 1155 done -0.40 - - 2690 - 1.90 0.048 2086 -646.3 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1472 170.7 -7.9 202 1476 roll -0.40 - - 2684 - 2.00 0.067 3314 614.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1551 177.0 -7.5 209 1558 done -0.40 - - 2683 - 1.90 0.050 2091 -643.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1866 203.6 -8.6 240 1871 roll -0.40 - - 2675 - 1.98 0.067 3305 613.1 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1898 206.4 -8.9 243 1903 done -0.40 - - 2675 - 1.90 0.051 2086 -641.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2220 237.3 -10.5 274 2223 roll -0.40 - - 2668 - 2.00 0.070 3315 614.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2261 241.6 -10.5 278 2266 done -0.40 0.10 0.127 2702 340.0 1.90 0.053 2097 -641.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2582 268.2 -7.9 309 2587 roll -0.40 - - 2702 - 1.98 0.069 3310 612.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2619 271.0 -7.5 312 2626 done -0.42 - - 2702 - 1.90 0.053 2090 -642.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2936 295.8 -8.2 343 2939 roll -0.42 - - 2702 - 1.98 0.069 3306 614.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2982 299.7 -8.1 347 2989 done -0.43 - - 2702 - 1.90 0.053 2090 -640.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3298 323.1 -6.8 378 3303 roll -0.43 - - 2702 - 1.98 0.070 3304 613.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3335 325.4 -6.0 381 3343 done -0.45 - - 2702 - 1.88 0.053 2104 -638.3 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3651 346.7 -7.0 412 3655 roll -0.45 - - 2702 - 1.98 0.071 3316 612.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3715 351.0 -6.2 418 3719 done -0.47 - - 2702 - 1.88 0.054 2111 -641.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4036 374.2 -7.3 449 4040 roll -0.47 - - 2702 - 1.95 0.071 3305 612.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4062 376.3 -7.5 451 4068 done -0.48 - - 2702 - 1.85 0.054 2122 -639.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4377 397.5 -6.4 482 4381 roll -0.49 - - 2702 - 1.92 0.071 3304 615.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4435 401.3 -6.4 487 4442 done -0.51 - - 2702 - 1.85 0.054 2126 -636.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4751 420.5 -5.8 518 4752 done -0.52 0.12 0.097 2645 -475.0 - - 2126 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5062 449.9 -9.8 548 5066 roll -0.51 - - 2637 - 1.92 0.071 3303 613.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5158 459.8 -10.4 557 5162 done -0.49 0.10 0.133 2671 340.0 1.83 0.055 2135 -638.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5478 488.8 -8.2 588 5479 done -0.49 - - 2671 - - - 2135 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5790 513.6 -7.4 618 5793 roll -0.49 - - 2665 - 1.92 0.073 3314 614.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5832 517.0 -6.8 622 5836 done -0.49 - - 2665 - 1.85 0.055 2128 -641.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6152 544.1 -8.9 653 6156 roll -0.49 - - 2662 - 1.92 0.072 3308 614.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6206 548.5 -8.5 658 6209 done -0.49 - - 2663 - 1.83 0.056 2141 -637.7 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6526 576.1 -8.4 689 6526 done -0.49 - - 2662 - - - 2140 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6857 603.0 -7.5 719 6857 done -0.49 - - 2663 - - - 2140 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7160 627.3 -8.4 729 7161 done -0.49 - - 2662 - - - 2140 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7463 653.5 -8.8 739 7464 done -0.49 - - 2663 - - - 2140 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7766 678.5 -8.1 749 7767 done -0.49 - - 2663 - - - 2140 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8070 701.1 -7.1 759 8074 roll -0.49 - - 2663 - 1.90 0.074 3302 611.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8097 703.0 -7.3 759 8103 done -0.49 - - 2662 - 1.83 0.058 2143 -633.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8405 725.6 -7.7 770 8406 done -0.49 - - 2662 - - - 2142 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8708 749.2 -7.8 780 8709 done -0.49 - - 2663 - - - 2142 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9012 773.3 -8.0 790 9016 roll -0.49 - - 2662 - 1.92 0.075 3314 610.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9033 775.1 -9.0 790 9037 done -0.49 - - 2662 - 1.85 0.058 2141 -634.1 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9347 803.1 -9.1 801 9347 done -0.49 - - 2662 - - - 2140 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9650 830.5 -8.9 811 9651 done -0.49 - - 2662 - - - 2140 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9954 855.3 -7.9 821 9958 roll -0.49 - - 2660 - 1.92 0.076 3310 609.4 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9996 858.6 -7.4 822 10001 done -0.49 - - 2659 - 1.85 0.058 2146 -629.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10321 881.8 -7.1 833 10321 done -0.49 - - 2660 - - - 2145 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
10624 903.3 -7.1 843 10625 done -0.49 - - 2659 - - - 2145 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
10928 926.9 -8.1 853 10929 done -0.49 - - 2660 - - - 2145 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
11231 952.9 -8.8 863 11235 roll -0.49 - - 2659 - 1.90 0.076 3307 611.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
11263 955.5 -8.3 864 11267 done -0.49 - - 2659 - 1.83 0.059 2151 -631.7 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
11598 983.5 -8.3 875 11599 done -0.49 - - 2659 - - - 2151 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
11688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11688 begin apogee
11691 991.0 8.3 878 11791 done -0.14 0.40 0.127 2788 322.5 - - 1996 - - 97.28 1.235 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11791 begin climb
11793 994.1 - 881 11894 done 0.45 0.57 0.087 2978 333.3 - - 1996 - 112.4 99.28 1.198 2690 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
12173 973.7 6.7 894 12177 roll 0.43 - - 2978 - 2.10 0.071 3225 585.2 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12232 969.2 7.9 895 12237 done 0.40 - - 2986 - 2.00 0.058 2014 -605.5 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12540 945.0 8.1 906 12545 roll 0.37 0.12 0.174 2955 -258.3 2.05 0.072 3236 596.1 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
12593 940.9 7.4 907 12597 done 0.35 - - 2961 - 2.00 0.059 2006 -615.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
12907 918.4 7.0 918 12908 done 0.33 - - 2961 - - - 2006 - 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13210 897.2 7.0 928 13215 roll 0.31 - - 2960 - 2.03 0.073 3232 603.9 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
13269 892.8 7.1 929 13276 done 0.29 0.12 0.144 2929 -258.3 1.95 0.059 2018 -622.6 112.4 - - 2682 - - - - - - - - - - -
13578 875.5 5.5 940 13597 roll 0.30 - - 2929 - 2.03 0.074 3230 597.0 130.4 15.18 1.098 2617 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
13629 872.3 6.8 941 13634 done 0.30 - - 2933 - 1.98 0.059 2020 -611.1 130.4 - - 2616 - - - - - - - - - - -
13944 853.3 5.9 952 13951 done 0.30 - - 2932 - - - 2020 - 136.2 6.50 0.945 2594 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
14247 835.9 5.7 962 14259 done 0.31 - - 2933 - - - 2020 - 146.5 10.57 1.039 2552 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
14550 816.8 6.4 972 14551 done 0.31 - - 2932 - - - 2020 - 146.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
14854 798.1 6.1 982 14858 roll 0.31 - - 2933 - 2.00 0.072 3237 608.5 146.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
14891 795.9 7.1 983 14895 done 0.31 - - 2933 - 1.98 0.059 2016 -616.7 146.5 - - 2550 - - - - - - - - - - -
15221 777.8 5.3 994 15243 done 0.32 - - 2933 - - - 2016 - 169.1 20.75 1.069 2460 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
15525 761.0 5.8 1004 15539 roll 0.33 - - 2933 - 2.05 0.072 3233 593.7 177.2 8.35 0.955 2427 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
15565 758.4 6.7 1005 15570 done 0.33 - - 2932 - 1.98 0.059 2025 -610.1 177.2 - - 2425 - - - - - - - - - - -
15890 739.9 5.2 1016 15914 done 0.34 - - 2933 - - - 2024 - 202.6 23.23 1.043 2324 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
16194 726.1 4.5 1026 16235 done 0.38 - - 2933 - - - 2025 - 247.3 39.83 1.045 2141 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
16527 710.6 4.8 1037 16561 done 0.42 0.12 0.102 2985 433.3 - - 2023 - 284.4 32.72 1.025 1990 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
16861 682.8 8.8 1048 16861 done 0.42 - - 2985 - - - 2023 - 284.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17164 653.9 9.9 1058 17165 done 0.42 - - 2985 - - - 2023 - 284.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17467 623.8 9.9 1068 17468 done 0.42 - - 2985 - - - 2023 - 284.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17772 594.1 9.3 1082 17777 roll 0.42 - - 2986 - 2.03 0.070 768 -618.2 284.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17798 591.9 8.7 1084 17805 done 0.42 - - 2985 - 2.05 0.061 2050 625.4 284.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18114 563.3 9.2 1115 18115 done 0.42 - - 2986 - - - 2050 - 284.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18425 534.7 9.5 1145 18426 done 0.42 - - 2986 - - - 2050 - 284.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18736 507.0 9.0 1175 18740 roll 0.42 - - 2986 - 1.92 0.071 3239 619.3 284.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18767 503.9 10.2 1178 18771 done 0.42 - - 2986 - 1.92 0.060 2034 -627.6 284.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19087 475.4 8.4 1209 19092 roll 0.42 - - 2986 - 2.03 0.067 762 -626.6 284.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19132 472.0 8.9 1213 19135 done 0.44 - - 2986 - 2.00 0.061 2041 639.5 284.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19451 444.7 8.7 1244 19451 done 0.44 - - 2986 - - - 2041 - 284.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19762 417.7 8.8 1274 19763 done 0.44 - - 2986 - - - 2041 - 284.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20073 390.9 8.1 1304 20073 done 0.44 - - 2986 - - - 2041 - 284.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20383 367.7 7.1 1334 20386 roll 0.44 - - 2986 - 1.92 0.071 3237 622.9 284.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20409 365.8 7.8 1336 20415 done 0.44 - - 2986 - 1.90 0.059 2036 -632.1 284.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20724 344.3 6.2 1367 20728 roll 0.44 - - 2986 - 2.03 0.067 763 -627.1 284.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20761 341.9 5.9 1370 20771 done 0.46 - - 2986 - 2.00 0.061 2033 635.0 291.0 5.47 0.681 1963 -2.9 0.153 - - - - - - - - -
21088 317.6 7.8 1402 21091 roll 0.46 - - 2986 - 1.95 0.071 3236 616.9 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21113 315.3 9.3 1404 21120 done 0.46 - - 2986 - 1.90 0.059 2038 -630.5 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21429 287.1 9.0 1435 21433 roll 0.46 - - 2986 - 2.05 0.068 760 -623.4 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21461 284.3 8.2 1438 21465 done 0.47 - - 2986 - 2.00 0.061 2025 632.5 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21781 258.4 7.5 1469 21786 roll 0.47 - - 2986 - 1.92 0.070 3225 625.0 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21808 256.1 7.1 1471 21814 done 0.47 - - 2986 - 1.90 0.059 2025 -631.6 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22123 231.8 7.5 1502 22127 roll 0.47 - - 2986 - 2.00 0.068 764 -630.5 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22166 228.9 7.2 1506 22170 done 0.49 - - 2986 - 1.98 0.060 2023 635.9 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22487 207.4 6.4 1537 22491 roll 0.49 - - 2986 - 1.95 0.069 3227 617.4 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22534 203.8 8.6 1541 22541 done 0.49 - - 2986 - 1.92 0.058 2017 -630.2 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22850 181.8 6.9 1572 22854 roll 0.50 - - 2986 - 1.98 0.067 766 -631.8 291.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22876 179.9 7.9 1574 22882 done 0.52 - - 2986 - 1.98 0.060 2020 633.3 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23192 157.2 6.4 1605 23196 roll 0.53 - - 2986 - 1.95 0.070 3225 617.9 291.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23235 153.8 9.6 1609 23238 done 0.53 - - 2986 - 1.88 0.058 2032 -634.6 291.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23555 130.0 6.3 1640 23559 roll 0.55 - - 2986 - 2.03 0.067 762 -625.6 291.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23592 127.8 6.0 1643 23602 done 0.58 0.08 0.067 3031 562.5 1.98 0.058 2018 634.3 293.8 4.15 0.517 1952 -2.7 0.068 - - - - - - - - -
23914 99.0 7.6 1675 23919 done 0.58 - - 3032 - - - 2018 - 293.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24239 77.0 6.2 1736 24246 roll 0.58 - - 3033 - 1.98 0.069 3237 615.7 293.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24309 71.8 7.3 1749 24316 done 0.58 - - 3037 - 1.92 0.056 2009 -639.6 293.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24637 49.0 7.1 1810 24642 roll 0.58 - - 3037 - 2.00 0.070 3234 612.5 293.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24673 46.1 7.7 1817 24681 done 0.58 - - 3040 - 1.90 0.057 2024 -636.8 293.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25002 28.3 5.6 1878 25018 roll 0.62 - - 3040 - 2.03 0.064 762 -621.7 307.1 12.75 0.603 1898 -4.2 0.021 - - - - - - - - -
25146 20.4 5.4 1905 25169 done 0.67 - - 3040 - 1.92 0.058 1982 635.4 327.9 18.08 0.597 1813 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
25482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25482 begin surface coast
25546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25547 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.43 - - 138 - - - 2089 - 350.04 17.83 0.364 1722 -5.1 0.002 - - - - - -