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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.11 of 350.00 AH used of 24V (98.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 101 | VBD | -0.80 | - | - | 397 | - | - | - | 2396 | - | -155.7 | -70.10 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.2 | -6.1 | 7 | 137 | roll | -0.80 | 13.00 | 0.435 | 3092 | 207.3 | 2.58 | 0.142 | 985 | -546.9 | -155.7 | -5.82 | - | 3531 | -65.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.40 | 14.64 |
| 263 | 42.3 | -14.7 | 33 | 271 | done | -0.77 | - | - | 3093 | - | 2.50 | 0.108 | 2403 | 567.2 | -155.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 463 | 68.7 | -13.3 | 53 | 472 | roll | -0.75 | - | - | 3093 | - | 2.50 | 0.117 | 986 | -566.8 | -155.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 507 | 74.9 | -13.2 | 60 | 519 | done | -0.73 | - | - | 3092 | - | 2.50 | 0.110 | 2404 | 567.2 | -155.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 700 | 99.4 | -13.5 | 79 | 709 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.293 | 3126 | 283.3 | 2.53 | 0.122 | 3818 | 558.9 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.52 | - |
| 820 | 113.1 | -10.8 | 99 | 829 | done | -0.71 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.113 | 2399 | -560.9 | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1019 | 134.1 | -11.0 | 119 | 1028 | done | -0.71 | - | - | 3127 | - | - | - | 2395 | - | -155.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | 143.7 | -10.1 | 128 | 1240 | done | -0.32 | 0.38 | 0.213 | 3243 | 305.3 | - | - | 2697 | - | - | 118.68 | 0.851 | 2889 | -5.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.80 |
| 1247 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1247 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | 150.2 | - | 141 | 1387 | roll | 0.80 | 1.20 | 0.164 | 3614 | 309.2 | 2.50 | 0.125 | 3999 | 520.8 | 155.7 | 120.75 | 0.824 | 2254 | -5.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.93 | 13.64 |
| 1423 | 138.5 | 14.8 | 166 | 1435 | done | 0.74 | - | - | 3614 | - | 2.40 | 0.115 | 2697 | -542.5 | 155.7 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 1617 | 113.5 | 11.6 | 185 | 1627 | roll | 0.70 | - | - | 3617 | - | 2.60 | 0.135 | 1285 | -543.1 | 155.7 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1706 | 103.3 | 11.3 | 199 | 1717 | done | 0.66 | 0.17 | 0.285 | 3578 | -229.4 | 2.58 | 0.119 | 2698 | 547.7 | 155.7 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.33 | - |
| 1908 | 82.1 | 9.6 | 219 | 1921 | done | 0.63 | - | - | 3577 | - | - | - | 2698 | - | 164.6 | 6.75 | 0.791 | 2224 | -3.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 2102 | 65.7 | 7.2 | 238 | 2161 | roll | 0.66 | - | - | 3577 | - | 2.45 | 0.128 | 4007 | 534.3 | 224.2 | 47.17 | 0.770 | 1971 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.00 |
| 2193 | 58.4 | 9.8 | 251 | 2206 | done | 0.64 | - | - | 3577 | - | 2.38 | 0.120 | 2700 | -549.2 | 228.7 | 2.67 | 0.495 | 1960 | -4.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.90 |
| 2387 | 43.7 | 8.8 | 270 | 2421 | roll | 0.65 | - | - | 3579 | - | 2.70 | 0.145 | 1291 | -521.9 | 255.5 | 22.48 | 0.762 | 1846 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.05 |
| 2635 | 20.5 | 8.5 | 315 | 2662 | done | 0.68 | - | - | 3579 | - | 2.55 | 0.119 | 2705 | 554.5 | 287.4 | 15.10 | 0.190 | 1721 | -8.3 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.37 |
| 2839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2893 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2893 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -9.22 | 9.35 | 0.100 | 397 | 42.4 | 0.60 | 0.124 | 2387 | -11391.7 | 400.08 | 48.38 | 0.106 | 1260 | 26.0 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||