NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.60 of 150.00 AH used of 24V (81.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.34 of 100.00 AH used of 10V (76.66% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.45 - - 131 - - - 2080 - -112.4 -58.40 - 3079 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -2.9 11 103 roll -0.45 10.55 0.251 2675 241.1 2.00 0.080 3305 612.5 -112.4 -11.73 - 3610 -45.3 - - - - - - - - - -
343 47.2 -12.9 61 349 done -0.43 - - 2674 - 1.95 0.051 2069 -633.8 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
669 85.4 -13.2 122 676 roll -0.41 - - 2666 - 2.03 0.067 3308 610.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
810 105.5 -13.6 145 813 done -0.39 0.15 0.149 2708 280.0 1.88 0.051 2083 -651.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1129 133.0 -7.9 176 1133 roll -0.39 - - 2703 - 2.00 0.068 3301 609.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1161 135.5 -7.9 179 1165 done -0.39 - - 2702 - 1.88 0.052 2103 -637.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1481 163.6 -9.3 210 1486 roll -0.39 - - 2699 - 1.95 0.069 3297 612.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1513 166.7 -9.7 213 1517 done -0.39 - - 2698 - 1.90 0.052 2092 -634.2 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1835 194.0 -8.6 244 1838 roll -0.39 - - 2694 - 1.98 0.069 3303 611.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1855 195.6 -8.2 246 1859 done -0.39 - - 2693 - 1.88 0.053 2103 -638.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2177 221.7 -8.1 277 2177 done -0.39 - - 2694 - - - 2103 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2488 246.3 -7.7 307 2491 roll -0.39 - - 2690 - 1.92 0.070 3301 624.0 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2508 248.0 -8.1 309 2512 done -0.39 - - 2690 - 1.88 0.054 2098 -639.9 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2829 274.4 -8.2 340 2830 done -0.39 - - 2690 - - - 2097 - -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3140 299.6 -8.1 370 3143 roll -0.39 - - 2685 - 1.95 0.071 3309 621.5 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3187 303.5 -8.3 374 3194 done -0.39 - - 2685 - 1.88 0.054 2109 -638.3 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3502 329.7 -8.5 405 3503 done -0.39 - - 2684 - - - 2109 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3813 357.4 -9.1 435 3814 done -0.39 - - 2684 - - - 2109 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4124 385.0 -8.7 465 4125 done -0.39 - - 2685 - - - 2109 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4434 411.3 -9.0 495 4435 done -0.39 - - 2684 - - - 2109 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4745 440.0 -9.6 525 4745 done -0.39 - - 2685 - - - 2109 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5055 469.2 -9.0 555 5056 done -0.39 - - 2685 - - - 2109 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5366 494.3 -7.3 585 5366 done -0.39 - - 2685 - - - 2109 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5676 518.1 -7.9 615 5679 roll -0.39 - - 2678 - 1.95 0.073 3303 612.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5702 520.1 -7.6 617 5708 done -0.39 - - 2678 - 1.88 0.056 2103 -638.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6017 545.2 -8.3 648 6021 roll -0.39 0.10 0.171 2700 220.0 1.95 0.072 3300 613.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6043 547.2 -7.5 650 6051 done -0.40 - - 2701 - 1.88 0.057 2104 -636.2 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6359 567.6 -6.5 681 6360 done -0.41 - - 2700 - - - 2105 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6670 587.0 -6.0 711 6671 done -0.42 - - 2700 - - - 2104 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6999 605.6 -5.7 737 7002 roll -0.43 - - 2700 - 1.95 0.074 3299 612.8 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7041 608.1 -6.0 738 7045 done -0.45 - - 2700 - 1.88 0.057 2104 -635.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7365 628.9 -6.6 749 7370 roll -0.47 - - 2700 - 1.95 0.073 3298 612.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7391 630.7 -6.8 749 7398 done -0.48 - - 2699 - 1.88 0.056 2110 -631.9 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7701 652.0 -7.1 760 7701 done -0.50 - - 2699 - - - 2110 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8004 672.9 -6.6 770 8008 roll -0.51 - - 2700 - 1.95 0.074 3302 611.3 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8035 674.9 -6.4 771 8040 done -0.53 0.08 0.064 2649 -637.5 1.88 0.058 2109 -634.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8371 702.8 -8.6 782 8372 done -0.52 - - 2650 - - - 2108 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8674 729.9 -9.1 792 8678 roll -0.51 - - 2642 - 1.95 0.073 3301 611.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8727 735.4 -10.2 793 8732 done -0.51 - - 2642 - 1.88 0.058 2116 -630.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9041 768.3 -10.6 804 9043 done -0.49 0.12 0.169 2677 291.7 - - 2115 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9344 793.6 -8.0 814 9349 roll -0.49 - - 2673 - 1.92 0.074 3306 620.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9397 797.8 -8.1 815 9402 done -0.49 - - 2673 - 1.88 0.057 2120 -630.9 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9712 821.2 -7.0 826 9712 done -0.49 - - 2672 - - - 2120 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10015 841.2 -6.5 836 10016 done -0.49 - - 2673 - - - 2120 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10318 860.1 -6.2 846 10319 done -0.49 - - 2672 - - - 2120 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10622 879.9 -6.8 856 10623 done -0.49 - - 2672 - - - 2120 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10925 902.8 -7.7 866 10930 roll -0.49 - - 2671 - 1.92 0.075 3303 616.1 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10968 906.1 -8.0 867 10972 done -0.49 - - 2670 - 1.85 0.058 2128 -635.1 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
11293 931.2 -7.7 878 11293 done -0.49 - - 2670 - - - 2129 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
11596 953.7 -7.4 888 11596 done -0.49 - - 2671 - - - 2129 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
11899 974.5 -6.8 898 11900 done -0.49 - - 2670 - - - 2129 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
12141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12141 begin apogee
12145 991.0 6.9 906 12242 done -0.14 0.38 0.125 2791 318.4 - - 1994 - - 95.68 1.231 3151 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
12243 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12243 begin climb
12244 993.4 - 909 12349 roll 0.45 0.55 0.086 2986 354.5 2.15 0.067 773 -567.9 112.4 98.70 1.193 2691 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
12397 988.2 6.3 914 12401 done 0.43 - - 2986 - 2.08 0.061 1992 586.1 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
12732 967.1 6.6 925 12736 roll 0.40 - - 2986 - 2.10 0.071 3236 592.4 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
12877 956.4 6.9 929 12880 done 0.36 0.12 0.145 2957 -241.7 1.98 0.059 2027 -610.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13195 938.7 5.6 940 13211 roll 0.35 - - 2956 - 1.98 0.071 3233 609.1 126.3 12.27 1.088 2634 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
13258 934.7 6.7 942 13262 done 0.33 - - 2961 - 1.98 0.059 2020 -612.6 126.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
13588 912.9 6.9 953 13589 done 0.32 - - 2962 - - - 2020 - 126.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
13892 890.9 7.3 963 13896 roll 0.30 - - 2961 - 2.03 0.072 3237 599.5 126.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
13971 884.7 7.8 965 13976 done 0.28 0.12 0.142 2929 -266.7 1.95 0.059 2021 -623.6 126.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
14291 868.3 4.9 976 14325 roll 0.30 - - 2933 - 2.08 0.070 769 -601.9 159.7 29.92 1.132 2498 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
14364 864.6 5.1 978 14393 done 0.32 - - 2932 - 2.05 0.061 2022 611.2 186.7 24.85 1.098 2389 -4.4 0.359 - - - - - - - - -
14720 844.9 5.7 990 14735 roll 0.33 - - 2933 - 1.98 0.071 3231 610.6 198.7 11.55 1.035 2338 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
14808 839.0 6.3 993 14813 done 0.33 - - 2932 - 1.98 0.059 2024 -609.6 198.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15144 818.4 6.3 1004 15148 roll 0.34 - - 2933 - 2.03 0.069 772 -616.7 198.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15176 816.3 7.3 1005 15180 done 0.36 - - 2933 - 2.03 0.061 2030 619.7 198.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15511 794.0 6.7 1016 15515 roll 0.38 - - 2933 - 1.98 0.071 3226 604.0 198.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15569 789.6 6.8 1017 15575 done 0.38 - - 2932 - 1.90 0.059 2038 -625.3 198.7 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15878 770.3 5.8 1028 15889 roll 0.39 - - 2933 - 2.03 0.067 757 -631.0 206.2 7.72 0.946 2309 -3.4 0.285 - - - - - - - - -
15914 768.2 6.0 1029 15924 done 0.42 0.08 0.070 2978 562.5 2.05 0.061 2037 624.4 209.9 5.18 0.813 2294 -2.9 0.284 - - - - - - - - -
16239 739.1 8.9 1040 16243 roll 0.41 - - 2978 - 1.98 0.071 3232 603.5 209.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16297 733.3 9.8 1041 16303 done 0.39 - - 2983 - 1.90 0.059 2047 -623.7 209.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16606 705.3 8.7 1052 16610 roll 0.38 - - 2986 - 2.08 0.070 766 -615.9 209.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16637 702.8 8.4 1053 16641 done 0.38 - - 2986 - 2.03 0.062 2037 626.1 209.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16972 672.2 9.3 1064 16977 roll 0.37 0.12 0.164 2953 -275.0 1.95 0.071 3231 612.3 209.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17020 668.1 8.9 1065 17024 done 0.37 - - 2953 - 1.90 0.060 2038 -627.9 209.9 - - 2292 - - - - - - - - - - -
17339 644.9 7.0 1076 17344 roll 0.37 - - 2957 - 2.03 0.070 771 -624.1 209.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17376 642.3 6.5 1077 17381 done 0.38 - - 2957 - 2.03 0.063 2038 624.1 209.9 - - 2293 - - - - - - - - - - -
17706 618.6 7.3 1088 17711 roll 0.38 - - 2957 - 1.92 0.071 3233 622.4 209.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17754 615.0 8.7 1089 17758 done 0.38 - - 2959 - 1.92 0.059 2031 -626.0 209.9 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18066 593.2 6.9 1105 18070 roll 0.38 - - 2960 - 2.00 0.069 768 -631.5 209.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18098 591.2 6.8 1108 18101 done 0.38 - - 2960 - 2.03 0.063 2043 628.1 209.9 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18417 571.2 6.1 1139 18422 roll 0.38 - - 2959 - 1.95 0.072 3236 611.8 211.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18455 568.4 8.0 1142 18462 done 0.38 - - 2960 - 1.90 0.060 2037 -631.1 211.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18770 545.8 7.2 1173 18774 roll 0.38 - - 2960 - 2.05 0.069 763 -621.5 211.5 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18807 543.0 6.8 1176 18815 done 0.39 - - 2960 - 2.03 0.061 2040 629.1 211.5 3.80 0.630 2288 -1.8 0.165 - - - - - - - - -
19123 518.5 7.6 1207 19127 roll 0.39 - - 2960 - 1.90 0.071 3226 624.2 211.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
19165 515.1 7.3 1211 19169 done 0.39 - - 2960 - 1.90 0.060 2031 -628.9 211.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
19486 494.5 5.4 1242 19507 done 0.40 - - 2960 - - - 2031 - 230.6 18.02 0.901 2208 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
19816 474.3 6.5 1274 19821 roll 0.40 - - 2961 - 2.03 0.067 765 -623.6 230.6 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19848 472.4 5.9 1277 19859 done 0.42 - - 2960 - 2.03 0.062 2030 623.2 236.1 6.00 0.751 2187 -3.3 0.218 - - - - - - - - -
20169 451.8 6.6 1308 20173 roll 0.42 - - 2960 - 1.98 0.071 3229 605.6 236.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20222 447.8 7.4 1313 20226 done 0.42 - - 2960 - 1.92 0.059 2035 -621.9 236.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20542 425.5 7.5 1344 20547 roll 0.42 - - 2960 - 2.05 0.069 766 -619.0 236.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20580 423.2 6.0 1347 20587 done 0.44 - - 2960 - 2.03 0.061 2038 626.6 238.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20896 401.9 6.3 1378 20899 roll 0.45 - - 2960 - 1.95 0.071 3231 611.8 238.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20937 398.8 8.1 1382 20942 done 0.45 - - 2961 - 1.92 0.059 2029 -626.0 238.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21258 376.3 7.7 1413 21263 roll 0.46 - - 2960 - 2.05 0.069 759 -619.5 238.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21306 372.7 7.3 1417 21312 done 0.48 - - 2960 - 2.03 0.061 2036 629.1 238.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21622 348.6 7.7 1448 21626 roll 0.50 0.10 0.117 3005 450.0 1.95 0.071 3233 613.8 238.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21680 342.5 10.1 1453 21687 done 0.48 - - 3011 - 1.90 0.059 2036 -630.0 238.0 3.72 0.555 2179 -2.2 0.138 - - - - - - - - -
21996 309.8 9.9 1484 22000 roll 0.46 - - 3019 - 2.03 0.068 759 -629.1 238.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22038 305.7 10.6 1488 22043 done 0.45 0.10 0.131 2986 -330.0 2.03 0.061 2036 629.1 238.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22360 280.3 7.6 1519 22363 roll 0.45 - - 2985 - 1.95 0.071 3233 613.8 238.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22385 278.2 8.5 1521 22392 done 0.45 - - 2985 - 1.92 0.059 2029 -627.1 238.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22701 258.2 6.0 1552 22712 roll 0.45 - - 2986 - 2.03 0.070 767 -621.7 241.2 4.88 0.617 2166 -2.9 0.125 - - - - - - - - -
22753 255.0 6.4 1557 22757 done 0.45 - - 2986 - 2.00 0.061 2033 633.0 241.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23075 233.2 6.7 1588 23078 roll 0.45 - - 2986 - 1.95 0.071 3231 614.4 241.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23132 228.8 7.1 1593 23139 done 0.45 - - 2986 - 1.90 0.058 2041 -626.3 241.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23449 206.7 7.5 1624 23452 roll 0.45 - - 2985 - 2.03 0.068 766 -628.1 241.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23490 203.8 6.9 1628 23495 done 0.46 - - 2986 - 2.00 0.061 2036 635.0 241.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23811 178.3 7.3 1659 23816 roll 0.46 - - 2986 - 1.95 0.069 3236 615.4 241.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23854 174.8 7.6 1663 23858 done 0.46 - - 2986 - 1.88 0.058 2046 -633.0 241.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24174 149.8 7.0 1694 24179 roll 0.46 - - 2986 - 2.03 0.067 761 -633.0 241.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24222 146.9 6.9 1698 24230 done 0.48 - - 2986 - 2.00 0.059 2032 635.5 241.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24539 129.4 7.3 1729 24540 done 0.48 - - 2986 - - - 2031 - 241.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24850 106.4 5.9 1759 24860 roll 0.48 - - 2986 - 1.90 0.067 3241 636.8 246.9 6.32 0.598 2144 -3.5 0.064 - - - - - - - - -
24962 98.6 7.5 1771 24968 done 0.48 - - 2986 - 1.88 0.057 2052 -632.4 246.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25289 82.1 6.8 1832 25295 roll 0.50 - - 2986 - 2.05 0.067 768 -626.3 246.9 - - 2143 - - - - - - - - - - -
25359 77.8 5.5 1845 25382 done 0.54 - - 2986 - 2.00 0.060 2037 634.5 263.6 15.20 0.642 2075 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
25702 59.5 5.3 1909 25726 roll 0.60 0.12 0.100 3045 491.7 2.03 0.064 759 -629.6 285.1 18.80 0.630 1986 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
25753 56.1 6.7 1918 25760 done 0.61 - - 3045 - 2.17 0.060 2123 628.6 285.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26081 35.4 5.4 1979 26104 roll 0.65 - - 3045 - 1.80 0.067 3247 624.4 304.1 16.02 0.607 1910 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
26167 29.5 6.6 1995 26173 done 0.65 - - 3046 - 1.80 0.056 2117 -627.8 304.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
26494 9.3 6.0 2056 26500 roll 0.66 - - 3046 - 2.17 0.067 768 -621.7 306.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
26616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26616 begin surface coast
26626 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26626 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.40 - - 147 - - - 2082 - 350.04 28.75 0.460 1722 -6.4 0.003 - - - - - -