prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.04 of 150.00 AH used of 24V (82.64% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 21.21 of 100.00 AH used of 10V (78.79% remains) | |
| • Surface angle -76.6 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.50 | - | - | 126 | - | - | - | 2199 | - | -112.4 | -64.78 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.4 | -2.8 | 10 | 117 | roll | -0.50 | 10.30 | 0.234 | 2738 | 253.6 | 2.42 | 0.060 | 665 | -633.9 | -112.4 | -8.98 | - | 3196 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 190 | 26.9 | -14.9 | 27 | 198 | done | -0.46 | - | - | 2729 | - | 2.35 | 0.046 | 2157 | 634.9 | -112.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 38.0 | -14.9 | 40 | 272 | roll | -0.42 | 0.15 | 0.155 | 2761 | 213.3 | 2.45 | 0.059 | 3690 | 625.7 | -112.4 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 42.4 | -14.0 | 45 | 307 | done | -0.38 | - | - | 2760 | - | 2.38 | 0.043 | 2182 | -633.6 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 50.4 | -10.7 | 58 | 380 | done | -0.35 | - | - | 2760 | - | - | - | 2179 | - | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 57.9 | -10.1 | 71 | 453 | done | -0.33 | 0.12 | 0.148 | 2796 | 300.0 | - | - | 2178 | - | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 63.8 | -7.7 | 84 | 526 | roll | -0.33 | - | - | 2796 | - | 2.38 | 0.048 | 659 | -638.2 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 72.1 | -8.3 | 101 | 620 | done | -0.33 | - | - | 2792 | - | 2.40 | 0.047 | 2189 | 637.5 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 77.9 | -7.6 | 114 | 694 | roll | -0.33 | - | - | 2782 | - | 2.42 | 0.061 | 3684 | 617.8 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 82.8 | -8.0 | 125 | 758 | done | -0.33 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.040 | 2195 | -647.4 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 88.5 | -7.6 | 138 | 832 | roll | -0.33 | - | - | 2781 | - | 2.38 | 0.047 | 668 | -641.6 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 93.0 | -7.9 | 148 | 888 | done | -0.33 | - | - | 2781 | - | 2.40 | 0.047 | 2205 | 640.4 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 98.2 | -6.9 | 161 | 962 | done | -0.33 | - | - | 2780 | - | - | - | 2205 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 104.3 | -8.1 | 170 | 1035 | done | -0.33 | - | - | 2781 | - | - | - | 2205 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 114.4 | -7.5 | 182 | 1163 | done | -0.33 | - | - | 2781 | - | - | - | 2205 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 124.1 | -8.1 | 194 | 1293 | roll | -0.33 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.048 | 665 | -655.3 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 128.8 | -8.6 | 198 | 1351 | done | -0.33 | - | - | 2778 | - | 2.38 | 0.047 | 2198 | 644.1 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 137.4 | -6.0 | 211 | 1480 | done | -0.33 | - | - | 2778 | - | - | - | 2198 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 145.0 | -6.0 | 223 | 1608 | done | -0.33 | - | - | 2778 | - | - | - | 2197 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 153.6 | -6.9 | 235 | 1734 | done | -0.33 | - | - | 2779 | - | - | - | 2197 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1821 | 159.4 | 6.8 | 243 | 1919 | done | -0.22 | 0.17 | 0.119 | 2834 | 323.5 | - | - | 2051 | - | - | 88.82 | 0.689 | 2735 | -5.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1920 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | 163.3 | - | 253 | 2029 | roll | 0.50 | 0.65 | 0.086 | 3059 | 346.2 | 2.55 | 0.054 | 3579 | 599.2 | 112.4 | 92.70 | 0.668 | 2275 | -5.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 157.8 | 6.6 | 265 | 2077 | done | 0.48 | - | - | 3069 | - | 2.42 | 0.040 | 2063 | -626.4 | 112.4 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 148.7 | 6.4 | 278 | 2208 | roll | 0.47 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.049 | 545 | -632.5 | 112.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 147.2 | 6.4 | 279 | 2235 | done | 0.46 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.044 | 2058 | 630.4 | 112.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 136.2 | 8.6 | 292 | 2371 | done | 0.44 | 0.12 | 0.155 | 3046 | -291.7 | - | - | 2058 | - | 112.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 126.7 | 6.1 | 305 | 2504 | roll | 0.44 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.057 | 3577 | 632.9 | 112.5 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 122.4 | 8.2 | 309 | 2563 | done | 0.43 | - | - | 3053 | - | 2.38 | 0.040 | 2064 | -635.7 | 112.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 112.5 | 6.9 | 322 | 2697 | done | 0.43 | - | - | 3053 | - | - | - | 2063 | - | 112.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 104.1 | 5.6 | 335 | 2841 | roll | 0.43 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.057 | 3579 | 626.4 | 125.2 | 10.27 | 0.601 | 2223 | -4.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2870 | 101.3 | 7.0 | 338 | 2876 | done | 0.43 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.041 | 2068 | -648.5 | 125.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3003 | 93.4 | 5.6 | 361 | 3018 | done | 0.44 | - | - | 3063 | - | - | - | 2065 | - | 140.2 | 13.75 | 0.613 | 2163 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 89.2 | 5.4 | 375 | 3105 | roll | 0.45 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.050 | 546 | -620.0 | 158.8 | 16.58 | 0.617 | 2086 | -4.6 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 85.7 | 5.6 | 385 | 3161 | done | 0.46 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.044 | 2069 | 634.6 | 171.8 | 11.93 | 0.594 | 2033 | -4.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | 80.5 | 6.3 | 399 | 3234 | roll | 0.46 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.057 | 3598 | 624.1 | 171.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 75.6 | 7.3 | 411 | 3303 | done | 0.46 | - | - | 3080 | - | 2.38 | 0.041 | 2096 | -631.1 | 171.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 70.8 | 6.0 | 424 | 3377 | done | 0.46 | - | - | 3080 | - | - | - | 2093 | - | 173.8 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 67.1 | 5.0 | 437 | 3478 | roll | 0.48 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.051 | 555 | -622.7 | 204.3 | 26.62 | 0.621 | 1901 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 61.0 | 5.7 | 457 | 3578 | done | 0.50 | - | - | 3083 | - | 2.40 | 0.044 | 2075 | 633.3 | 215.3 | 10.25 | 0.574 | 1857 | -4.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 56.1 | 6.0 | 471 | 3658 | roll | 0.52 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.057 | 3574 | 611.8 | 219.5 | 4.57 | 0.461 | 1839 | -3.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3699 | 51.4 | 8.6 | 480 | 3707 | done | 0.52 | - | - | 3082 | - | 2.35 | 0.041 | 2087 | -632.8 | 219.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3773 | 44.9 | 8.8 | 493 | 3781 | done | 0.53 | - | - | 3082 | - | - | - | 2086 | - | 219.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 39.5 | 6.8 | 506 | 3854 | done | 0.54 | - | - | 3082 | - | - | - | 2085 | - | 219.5 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3920 | 35.9 | 4.4 | 519 | 3961 | done | 0.59 | - | - | 3082 | - | - | - | 2083 | - | 267.0 | 38.92 | 0.608 | 1646 | -4.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 30.0 | 6.7 | 537 | 4035 | roll | 0.61 | - | - | 3083 | - | 2.45 | 0.050 | 552 | -624.9 | 267.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 28.0 | 7.2 | 541 | 4063 | done | 0.64 | - | - | 3082 | - | 2.45 | 0.044 | 2100 | 631.8 | 267.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 22.7 | 6.5 | 554 | 4139 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.100 | 3138 | 560.0 | 2.38 | 0.058 | 3567 | 616.4 | 267.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 17.9 | 8.5 | 564 | 4197 | done | 0.67 | - | - | 3138 | - | 2.33 | 0.042 | 2101 | -629.2 | 267.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 13.5 | 5.3 | 577 | 4286 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2098 | - | 288.5 | 17.45 | 0.579 | 1558 | -4.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 9.2 | 5.0 | 592 | 4380 | done | 0.72 | - | - | 3138 | - | - | - | 2098 | - | 317.9 | 24.45 | 0.581 | 1437 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.67 | - | - | 132 | - | - | - | 2193 | - | 375.06 | 32.20 | 0.460 | 1206 | -7.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||