NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.85 of 350.00 AH used of 24V (82.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 92 VBD -0.59 - - 386 - - - 2398 - -116.8 -58.08 - 2869 - - - - - - - - - - -
97 4.4 -4.3 6 132 roll -0.59 12.80 0.398 3122 213.8 2.53 0.098 987 -557.7 -116.8 -8.02 - 3336 -58.2 - - - - - - - 14.01 14.31 14.55
342 52.3 -14.1 31 352 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 2397 570.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
593 86.9 -13.7 56 601 done -0.59 - - 3126 - - - 2397 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
842 119.6 -12.0 81 851 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 989 -574.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
942 131.3 -11.1 91 952 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.075 2404 577.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
1193 158.4 -11.0 116 1201 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.093 3817 572.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
1272 167.4 -11.3 124 1281 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.067 2393 -588.4 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
1522 194.0 -10.4 149 1531 roll -0.59 - - 3126 - 2.40 0.080 994 -582.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
1582 200.7 -11.3 155 1591 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.076 2405 575.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 14.39 -
1832 226.3 -10.3 180 1842 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.093 3819 572.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.37 -
1892 232.3 -10.0 186 1901 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2402 -585.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
2153 256.6 -9.4 208 2160 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.078 984 -578.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
2202 261.5 -10.2 213 2211 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.073 2423 575.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
2513 289.1 -8.3 224 2516 done -0.59 - - 3126 - - - 2422 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2813 313.9 -8.5 234 2816 done -0.59 - - 3126 - - - 2423 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3113 337.3 -7.5 244 3120 roll -0.59 - - 3123 - 2.42 0.096 3807 571.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3152 340.5 -8.2 248 3160 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.069 2402 -573.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
3476 367.8 -8.5 260 3480 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3772 393.7 -8.7 270 3776 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4073 418.9 -8.4 280 4076 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4372 444.0 -8.5 290 4380 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.080 983 -578.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
4442 450.4 -9.6 297 4450 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.075 2400 578.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.41 -
4763 477.7 -8.6 309 4766 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5062 501.9 -7.6 319 5065 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5239 begin apogee
5248 515.3 -7.4 325 5348 done -0.25 0.40 0.194 3241 287.5 - - 2325 - - 95.15 1.330 2859 -5.0 0.359 - - - - - - 14.26 - 13.52
5351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5351 begin climb
5355 518.2 - 328 5463 done 0.59 0.85 0.138 3511 317.6 - - 2325 - 116.8 98.72 1.300 2378 -4.9 0.358 - - - - - - 14.03 - 13.35
5752 491.8 8.2 342 5762 roll 0.59 - - 3511 - 2.53 0.094 3739 558.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
5832 484.7 9.3 350 5843 done 0.59 - - 3519 - 2.45 0.071 2336 -572.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.26 -
6145 459.6 7.9 361 6156 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.088 919 -573.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.28 -
6236 452.5 7.3 370 6246 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.076 2330 575.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.36 -
6566 430.2 6.6 383 6576 roll 0.61 - - 3523 - 2.50 0.095 3747 566.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.37 -
6657 423.4 7.8 392 6667 done 0.61 - - 3525 - 2.45 0.073 2326 -580.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.40 -
6986 399.9 6.9 405 6996 roll 0.61 - - 3523 - 2.47 0.091 916 -570.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
7047 396.0 6.3 411 7058 done 0.63 - - 3522 - 2.45 0.076 2331 577.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.41 -
7381 373.1 7.4 424 7390 done 0.63 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7681 352.5 6.6 434 7691 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.094 3739 570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
7741 347.9 7.8 440 7751 done 0.64 - - 3522 - 2.42 0.073 2338 -578.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
8071 324.4 7.4 453 8081 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.088 904 -573.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.40 -
8141 319.0 7.3 460 8151 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.076 2332 578.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.44 -
8465 296.1 7.1 472 8474 done 0.64 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
8761 274.1 7.5 482 8771 roll 0.64 - - 3522 - 2.47 0.093 3739 570.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
8861 265.4 9.0 492 8871 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.072 2319 -579.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.45 -
9171 240.5 8.2 511 9182 done 0.64 - - 3522 - - - 2315 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
9422 221.5 7.6 536 9432 roll 0.64 - - 3522 - 2.45 0.086 913 -572.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
9474 217.7 7.4 541 9484 done 0.64 - - 3523 - 2.45 0.074 2332 579.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.42 -
9725 200.1 6.8 566 9735 roll 0.65 - - 3522 - 2.47 0.093 3742 570.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.39 -
9795 194.9 7.8 573 9806 done 0.65 - - 3522 - 2.42 0.071 2326 -585.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.43 -
10047 177.5 6.7 598 10057 done 0.66 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10297 161.4 6.0 623 10309 roll 0.69 - - 3519 - 2.50 0.093 3740 565.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.37 -
10368 156.5 7.0 630 10379 done 0.69 - - 3522 - 2.42 0.073 2333 -581.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.36 -
10619 140.9 5.7 655 10631 roll 0.72 0.10 0.173 3574 520.0 2.45 0.080 917 -578.0 116.8 - - 2364 - - - - - - - - 14.43 14.39 -
10704 135.4 6.8 663 10716 done 0.73 - - 3574 - 2.45 0.074 2335 578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
10957 119.1 5.9 688 10968 roll 0.76 - - 3582 - 2.50 0.087 915 -568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.37 -
11019 115.0 6.8 694 11029 done 0.77 - - 3582 - 2.45 0.073 2334 579.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.37 -
11269 94.4 8.9 719 11281 roll 0.77 - - 3588 - 2.50 0.087 919 -566.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.33 -
11321 90.0 8.5 724 11333 done 0.77 - - 3587 - 2.45 0.074 2330 575.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.42 -
11574 71.3 5.9 749 11584 roll 0.80 - - 3591 - 2.47 0.085 917 -572.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.34 -
11814 57.5 6.3 773 11825 done 0.82 - - 3591 - 2.45 0.074 2334 578.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.40 -
12065 46.8 2.5 798 12166 roll 0.90 - - 3592 - 2.60 0.088 916 -545.4 231.1 85.90 0.754 1911 -5.3 0.061 - - - - - - - 14.21 13.87
12400 21.5 8.0 831 12411 done 0.90 - - 3592 - 2.47 0.074 2334 574.1 231.1 - - 1911 - - - - - - - - - 14.28 -
12652 6.1 3.2 856 12705 roll 0.97 0.12 0.150 3646 450.0 2.55 0.090 3740 551.4 330.0 43.12 0.112 1511 -9.3 0.093 - - - - - - 14.33 14.31 14.27
12714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12715 begin surface coast
12822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12823 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.10 9.35 0.072 399 42.7 2.38 0.072 2401 -3402.9 375.06 19.52 0.102 1329 68.1 -0.170 - - - - - -