WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.88 of 150.00 AH used of 24V (82.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.05 of 100.00 AH used of 10V (78.95% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.50 - - 128 - - - 2199 - -112.4 -65.28 - 2778 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -3.5 10 112 roll -0.50 10.38 0.237 2736 251.3 2.45 0.060 666 -625.7 -112.4 -8.23 - 3196 -50.8 - - - - - - - - - -
184 26.6 -15.7 26 192 done -0.46 - - 2727 - 2.35 0.045 2159 635.3 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
257 37.0 -14.3 39 265 roll -0.41 0.15 0.154 2759 213.3 2.45 0.058 3690 624.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
301 42.6 -13.2 46 309 done -0.38 - - 2758 - 2.35 0.041 2192 -637.4 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
375 51.3 -11.7 59 383 roll -0.35 0.12 0.151 2793 291.7 2.38 0.050 666 -641.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
417 55.8 -10.8 66 424 done -0.33 - - 2786 - 2.38 0.047 2177 634.9 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
490 63.1 -10.2 79 497 done -0.32 - - 2786 - - - 2177 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
561 70.5 -10.6 92 570 roll -0.32 - - 2785 - 2.38 0.050 667 -634.5 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
651 80.6 -11.7 108 660 done -0.32 - - 2781 - 2.35 0.047 2166 637.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
727 88.1 -9.6 121 735 roll -0.32 - - 2770 - 2.45 0.060 3690 622.0 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
784 93.3 -9.0 131 791 done -0.32 - - 2770 - 2.35 0.041 2174 -645.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
857 98.7 -7.2 144 866 roll -0.32 0.10 0.154 2797 270.0 2.35 0.050 680 -635.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
921 102.6 -5.3 151 928 done -0.33 - - 2795 - 2.30 0.047 2170 647.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1056 109.0 -4.9 164 1061 roll -0.35 - - 2790 - 2.40 0.060 3695 635.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1088 110.6 -5.2 166 1092 done -0.36 - - 2789 - 2.33 0.042 2166 -656.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1223 118.8 -6.4 178 1227 roll -0.36 - - 2789 - 2.30 0.050 667 -651.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1268 122.0 -7.0 182 1272 done -0.37 - - 2788 - 2.30 0.047 2176 656.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1404 130.4 -5.9 194 1405 done -0.37 - - 2788 - - - 2176 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1530 138.2 -6.3 206 1534 roll -0.37 - - 2781 - 2.38 0.060 3694 637.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1572 140.3 -5.8 209 1576 done -0.39 - - 2780 - 2.30 0.042 2180 -658.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1711 148.1 -5.4 222 1716 roll -0.39 - - 2780 - 2.33 0.049 663 -651.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1755 150.8 -5.6 225 1763 done -0.39 - - 2775 - 2.35 0.048 2173 642.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1892 158.7 -6.1 238 1893 done -0.39 - - 2775 - - - 2173 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2004 begin apogee
2010 165.6 6.2 249 2108 done -0.22 0.20 0.120 2838 315.0 - - 2046 - - 89.20 0.691 2734 -5.2 0.127 - - - - - - - - -
2109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2109 begin climb
2113 168.7 - 259 2211 done 0.50 0.65 0.086 3062 344.6 - - 2046 - 112.4 93.82 0.669 2276 -4.9 0.125 - - - - - - - - -
2337 156.7 6.5 281 2339 done 0.50 - - 3063 - - - 2046 - 112.4 - - 2269 - - - - - - - - - - -
2465 148.8 6.3 293 2466 done 0.50 - - 3063 - - - 2046 - 112.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
2593 140.4 6.6 305 2595 done 0.50 - - 3062 - - - 2046 - 112.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
2720 133.1 5.6 317 2736 roll 0.51 - - 3063 - 2.45 0.054 3578 625.3 126.1 11.00 0.608 2220 -4.3 0.095 - - - - - - - - -
2806 127.4 7.7 324 2810 done 0.49 - - 3071 - 2.35 0.040 2067 -643.0 126.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
2947 117.1 7.5 337 2948 done 0.49 - - 3072 - - - 2066 - 126.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
3074 108.0 6.6 349 3075 done 0.49 - - 3071 - - - 2065 - 126.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
3202 100.0 6.1 361 3210 roll 0.49 - - 3082 - 2.38 0.050 553 -635.3 127.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
3279 94.8 6.3 375 3287 done 0.49 - - 3082 - 2.38 0.045 2079 641.2 127.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
3352 89.6 7.3 388 3360 done 0.48 - - 3082 - - - 2079 - 127.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
3427 84.1 7.8 401 3434 roll 0.47 - - 3082 - 2.38 0.057 3569 626.1 127.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
3601 69.5 7.7 433 3609 done 0.45 0.10 0.131 3055 -270.0 2.22 0.040 2129 -648.6 127.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
3677 66.3 3.6 446 3740 roll 0.49 - - 3055 - 2.53 0.047 539 -628.5 194.9 55.38 0.629 1939 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
3787 62.4 3.7 463 3850 done 0.56 - - 3055 - 2.47 0.045 2126 642.5 261.8 54.03 0.613 1666 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
3919 56.5 4.9 484 3956 roll 0.65 0.17 0.076 3131 447.1 2.55 0.050 553 -616.9 296.1 27.92 0.595 1524 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
3990 52.1 5.9 495 4005 done 0.67 - - 3130 - 2.42 0.044 2065 624.8 301.5 5.30 0.470 1504 -3.8 0.042 - - - - - - - - -
4071 45.5 8.9 509 4079 roll 0.67 - - 3131 - 2.50 0.057 3596 612.4 301.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
4114 40.8 10.6 516 4121 done 0.67 - - 3139 - 2.45 0.043 2067 -624.1 301.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
4187 32.8 11.0 529 4195 roll 0.67 - - 3150 - 2.42 0.052 548 -627.7 301.5 - - 1499 - - - - - - - - - - -
4221 29.3 11.1 534 4229 done 0.67 0.08 0.119 3122 -350.0 2.35 0.047 2031 631.1 301.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
4295 22.3 8.7 547 4302 roll 0.67 - - 3122 - 2.47 0.058 3578 626.3 301.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
4330 19.0 9.1 553 4339 done 0.67 - - 3122 - 2.42 0.043 2049 -631.8 301.5 - - 1497 - - - - - - - - - - -
4406 13.4 7.1 566 4413 roll 0.68 - - 3122 - 2.38 0.053 549 -630.3 301.5 - - 1496 - - - - - - - - - - -
4492 9.0 4.7 581 4529 done 0.74 - - 3122 - 2.35 0.045 2050 638.7 339.4 30.52 0.581 1350 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
4600 4.1 4.7 598 4609 VBD 0.80 0.12 0.088 3182 500.0 - - 2050 - 377.5 6.30 0.487 1320 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
4609 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4609 begin surface coast
4701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4702 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.69 - - 125 - - - 2204 - 375.06 16.08 0.321 1205 -7.2 0.004 - - - - - -