• Previous call tries 1 | • 25.88 of 150.00 AH used of 24V (82.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.05 of 100.00 AH used of 10V (78.95% remains) | |
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 85 | VBD | -0.50 | - | - | 128 | - | - | - | 2199 | - | -112.4 | -65.28 | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.7 | -3.5 | 10 | 112 | roll | -0.50 | 10.38 | 0.237 | 2736 | 251.3 | 2.45 | 0.060 | 666 | -625.7 | -112.4 | -8.23 | - | 3196 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
184 | 26.6 | -15.7 | 26 | 192 | done | -0.46 | - | - | 2727 | - | 2.35 | 0.045 | 2159 | 635.3 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
257 | 37.0 | -14.3 | 39 | 265 | roll | -0.41 | 0.15 | 0.154 | 2759 | 213.3 | 2.45 | 0.058 | 3690 | 624.9 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
301 | 42.6 | -13.2 | 46 | 309 | done | -0.38 | - | - | 2758 | - | 2.35 | 0.041 | 2192 | -637.4 | -112.4 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
375 | 51.3 | -11.7 | 59 | 383 | roll | -0.35 | 0.12 | 0.151 | 2793 | 291.7 | 2.38 | 0.050 | 666 | -641.2 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 55.8 | -10.8 | 66 | 424 | done | -0.33 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.047 | 2177 | 634.9 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | 63.1 | -10.2 | 79 | 497 | done | -0.32 | - | - | 2786 | - | - | - | 2177 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
561 | 70.5 | -10.6 | 92 | 570 | roll | -0.32 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.050 | 667 | -634.5 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
651 | 80.6 | -11.7 | 108 | 660 | done | -0.32 | - | - | 2781 | - | 2.35 | 0.047 | 2166 | 637.9 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 88.1 | -9.6 | 121 | 735 | roll | -0.32 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.060 | 3690 | 622.0 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
784 | 93.3 | -9.0 | 131 | 791 | done | -0.32 | - | - | 2770 | - | 2.35 | 0.041 | 2174 | -645.1 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
857 | 98.7 | -7.2 | 144 | 866 | roll | -0.32 | 0.10 | 0.154 | 2797 | 270.0 | 2.35 | 0.050 | 680 | -635.7 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
921 | 102.6 | -5.3 | 151 | 928 | done | -0.33 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.047 | 2170 | 647.8 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1056 | 109.0 | -4.9 | 164 | 1061 | roll | -0.35 | - | - | 2790 | - | 2.40 | 0.060 | 3695 | 635.4 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1088 | 110.6 | -5.2 | 166 | 1092 | done | -0.36 | - | - | 2789 | - | 2.33 | 0.042 | 2166 | -656.2 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | 118.8 | -6.4 | 178 | 1227 | roll | -0.36 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.050 | 667 | -651.7 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | 122.0 | -7.0 | 182 | 1272 | done | -0.37 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.047 | 2176 | 656.1 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1404 | 130.4 | -5.9 | 194 | 1405 | done | -0.37 | - | - | 2788 | - | - | - | 2176 | - | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1530 | 138.2 | -6.3 | 206 | 1534 | roll | -0.37 | - | - | 2781 | - | 2.38 | 0.060 | 3694 | 637.8 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 140.3 | -5.8 | 209 | 1576 | done | -0.39 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.042 | 2180 | -658.3 | -112.4 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1711 | 148.1 | -5.4 | 222 | 1716 | roll | -0.39 | - | - | 2780 | - | 2.33 | 0.049 | 663 | -651.1 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1755 | 150.8 | -5.6 | 225 | 1763 | done | -0.39 | - | - | 2775 | - | 2.35 | 0.048 | 2173 | 642.6 | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1892 | 158.7 | -6.1 | 238 | 1893 | done | -0.39 | - | - | 2775 | - | - | - | 2173 | - | -112.4 | - | - | 3200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2010 | 165.6 | 6.2 | 249 | 2108 | done | -0.22 | 0.20 | 0.120 | 2838 | 315.0 | - | - | 2046 | - | - | 89.20 | 0.691 | 2734 | -5.2 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2113 | 168.7 | - | 259 | 2211 | done | 0.50 | 0.65 | 0.086 | 3062 | 344.6 | - | - | 2046 | - | 112.4 | 93.82 | 0.669 | 2276 | -4.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2337 | 156.7 | 6.5 | 281 | 2339 | done | 0.50 | - | - | 3063 | - | - | - | 2046 | - | 112.4 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | 148.8 | 6.3 | 293 | 2466 | done | 0.50 | - | - | 3063 | - | - | - | 2046 | - | 112.4 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 140.4 | 6.6 | 305 | 2595 | done | 0.50 | - | - | 3062 | - | - | - | 2046 | - | 112.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2720 | 133.1 | 5.6 | 317 | 2736 | roll | 0.51 | - | - | 3063 | - | 2.45 | 0.054 | 3578 | 625.3 | 126.1 | 11.00 | 0.608 | 2220 | -4.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2806 | 127.4 | 7.7 | 324 | 2810 | done | 0.49 | - | - | 3071 | - | 2.35 | 0.040 | 2067 | -643.0 | 126.1 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2947 | 117.1 | 7.5 | 337 | 2948 | done | 0.49 | - | - | 3072 | - | - | - | 2066 | - | 126.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3074 | 108.0 | 6.6 | 349 | 3075 | done | 0.49 | - | - | 3071 | - | - | - | 2065 | - | 126.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3202 | 100.0 | 6.1 | 361 | 3210 | roll | 0.49 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.050 | 553 | -635.3 | 127.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3279 | 94.8 | 6.3 | 375 | 3287 | done | 0.49 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.045 | 2079 | 641.2 | 127.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3352 | 89.6 | 7.3 | 388 | 3360 | done | 0.48 | - | - | 3082 | - | - | - | 2079 | - | 127.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3427 | 84.1 | 7.8 | 401 | 3434 | roll | 0.47 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.057 | 3569 | 626.1 | 127.5 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3601 | 69.5 | 7.7 | 433 | 3609 | done | 0.45 | 0.10 | 0.131 | 3055 | -270.0 | 2.22 | 0.040 | 2129 | -648.6 | 127.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3677 | 66.3 | 3.6 | 446 | 3740 | roll | 0.49 | - | - | 3055 | - | 2.53 | 0.047 | 539 | -628.5 | 194.9 | 55.38 | 0.629 | 1939 | -4.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3787 | 62.4 | 3.7 | 463 | 3850 | done | 0.56 | - | - | 3055 | - | 2.47 | 0.045 | 2126 | 642.5 | 261.8 | 54.03 | 0.613 | 1666 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3919 | 56.5 | 4.9 | 484 | 3956 | roll | 0.65 | 0.17 | 0.076 | 3131 | 447.1 | 2.55 | 0.050 | 553 | -616.9 | 296.1 | 27.92 | 0.595 | 1524 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3990 | 52.1 | 5.9 | 495 | 4005 | done | 0.67 | - | - | 3130 | - | 2.42 | 0.044 | 2065 | 624.8 | 301.5 | 5.30 | 0.470 | 1504 | -3.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4071 | 45.5 | 8.9 | 509 | 4079 | roll | 0.67 | - | - | 3131 | - | 2.50 | 0.057 | 3596 | 612.4 | 301.5 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4114 | 40.8 | 10.6 | 516 | 4121 | done | 0.67 | - | - | 3139 | - | 2.45 | 0.043 | 2067 | -624.1 | 301.5 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4187 | 32.8 | 11.0 | 529 | 4195 | roll | 0.67 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.052 | 548 | -627.7 | 301.5 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4221 | 29.3 | 11.1 | 534 | 4229 | done | 0.67 | 0.08 | 0.119 | 3122 | -350.0 | 2.35 | 0.047 | 2031 | 631.1 | 301.5 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4295 | 22.3 | 8.7 | 547 | 4302 | roll | 0.67 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.058 | 3578 | 626.3 | 301.5 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4330 | 19.0 | 9.1 | 553 | 4339 | done | 0.67 | - | - | 3122 | - | 2.42 | 0.043 | 2049 | -631.8 | 301.5 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4406 | 13.4 | 7.1 | 566 | 4413 | roll | 0.68 | - | - | 3122 | - | 2.38 | 0.053 | 549 | -630.3 | 301.5 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4492 | 9.0 | 4.7 | 581 | 4529 | done | 0.74 | - | - | 3122 | - | 2.35 | 0.045 | 2050 | 638.7 | 339.4 | 30.52 | 0.581 | 1350 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4600 | 4.1 | 4.7 | 598 | 4609 | VBD | 0.80 | 0.12 | 0.088 | 3182 | 500.0 | - | - | 2050 | - | 377.5 | 6.30 | 0.487 | 1320 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4609 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4609 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4701 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.78 | - | - | - | - | -8.69 | - | - | 125 | - | - | - | 2204 | - | 375.06 | 16.08 | 0.321 | 1205 | -7.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |