NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 25 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.96 of 150.00 AH used of 24V (96.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.09 of 100.00 AH used of 10V (94.91% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.48 - - 119 - - - 2166 - -146.0 -63.28 - 2862 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -5.3 10 116 roll -0.48 11.32 0.229 3022 256.4 2.30 0.075 3594 620.9 -146.0 -10.10 - 3393 -52.6 - - - - - - - 25.42 25.62 25.95
333 50.9 -13.8 59 340 done -0.48 - - 3023 - 2.22 0.043 2171 -641.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.82 -
651 89.1 -11.8 120 659 roll -0.48 - - 3012 - 2.28 0.062 3581 618.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.91 -
704 95.4 -11.2 129 712 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.043 2163 -644.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 25.97 -
1016 131.6 -11.3 163 1020 roll -0.48 - - 3012 - 2.12 0.050 778 -653.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.03 -
1049 135.5 -11.8 166 1059 done -0.48 0.15 0.148 3044 213.3 2.17 0.050 2182 647.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 25.96 26.03 -
1360 163.5 -9.3 197 1369 roll -0.48 - - 3035 - 2.17 0.063 3586 647.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.08 -
1405 167.5 -9.5 201 1412 done -0.48 - - 3036 - 2.12 0.043 2174 -666.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.13 -
1713 197.8 -10.0 232 1717 roll -0.48 - - 3036 - 2.15 0.051 771 -652.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.15 -
1746 201.1 -10.0 235 1754 done -0.48 - - 3026 - 2.12 0.051 2175 662.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.15 -
2054 232.4 -9.8 266 2064 roll -0.48 - - 3016 - 2.20 0.063 3584 640.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.17 -
2121 238.8 -10.1 272 2129 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.044 2174 -649.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.22 -
2428 270.8 -9.8 303 2429 done -0.48 - - 3016 - - - 2173 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2730 299.5 -9.8 333 2737 done -0.48 - - 3016 - - - 2173 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3041 329.5 -9.5 364 3047 done -0.48 - - 3015 - - - 2173 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3350 360.1 -9.7 395 3356 done -0.48 - - 3016 - - - 2173 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3660 390.5 -9.4 426 3669 roll -0.48 - - 3006 - 2.20 0.065 3587 642.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.29 -
3712 395.8 -10.2 431 3722 done -0.48 0.12 0.142 3041 291.7 2.15 0.046 2168 -660.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 26.25 26.33 -
4022 420.2 -8.3 462 4023 done -0.48 - - 3041 - - - 2167 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4324 444.5 -8.1 492 4335 roll -0.48 - - 3032 - 2.20 0.065 3582 643.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.31 -
4357 447.4 -8.2 495 4361 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.046 2171 -656.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.36 -
4670 475.1 -8.9 526 4679 roll -0.48 - - 3022 - 2.20 0.065 3589 644.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.32 -
4705 478.0 -9.0 529 4712 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.046 2169 -660.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.36 -
5012 507.4 -9.4 560 5013 done -0.48 - - 3022 - - - 2168 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5314 535.6 -9.5 590 5323 roll -0.48 - - 3012 - 2.20 0.066 3582 642.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.34 -
5356 539.9 -10.1 594 5366 done -0.48 - - 3012 - 2.12 0.047 2173 -664.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.38 -
5667 570.9 -9.7 625 5668 done -0.48 - - 3012 - - - 2172 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5971 599.1 -9.1 655 5976 done -0.48 - - 3012 - - - 2172 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6276 627.2 -8.8 666 6282 roll -0.48 - - 3002 - 2.22 0.067 3582 635.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.35 -
6309 630.1 -9.0 667 6314 done -0.48 0.15 0.136 3045 286.7 2.15 0.047 2166 -658.6 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
6633 653.7 -7.1 678 6638 roll -0.48 - - 3037 - 2.20 0.067 3575 640.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.36 -
6680 655.8 -7.2 679 6684 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.048 2171 -653.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.40 -
6987 680.2 -7.4 689 6993 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.067 3591 631.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.36 -
7026 682.3 -7.3 690 7030 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.047 2173 -659.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.41 -
7348 708.0 -7.8 701 7349 done -0.48 - - 3026 - - - 2171 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7647 730.5 -7.6 711 7653 roll -0.48 - - 3017 - 2.22 0.067 3589 638.7 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.36 -
7686 733.0 -7.7 712 7689 done -0.48 - - 3017 - 2.15 0.048 2175 -657.7 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.41 -
8007 758.9 -8.0 723 8013 roll -0.48 - - 3007 - 2.22 0.068 3590 637.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.36 -
8060 761.2 -7.9 724 8069 done -0.48 0.12 0.142 3042 291.7 2.15 0.049 2168 -661.4 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
8368 781.2 -5.5 735 8369 done -0.48 - - 3042 - - - 2168 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8668 798.0 -5.9 745 8673 roll -0.48 - - 3034 - 2.20 0.068 3581 642.3 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.38 -
8729 801.8 -6.2 747 8735 done -0.48 - - 3034 - 2.12 0.049 2178 -661.8 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.42 -
9058 823.7 -6.7 758 9062 roll -0.48 - - 3025 - 2.22 0.069 3586 634.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.37 -
9093 826.0 -6.8 759 9097 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.049 2174 -656.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.42 -
9420 850.1 -7.2 770 9422 done -0.48 - - 3024 - - - 2171 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9720 870.5 -6.8 780 9726 roll -0.48 - - 3015 - 2.20 0.069 3582 641.4 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.38 -
9753 872.6 -6.9 781 9757 done -0.48 - - 3014 - 2.15 0.049 2166 -658.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.43 -
10075 897.7 -7.7 792 10081 roll -0.48 - - 3005 - 2.20 0.069 3578 641.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.38 -
10113 900.0 -7.8 793 10118 done -0.48 0.12 0.141 3040 291.7 2.15 0.049 2164 -657.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
10432 920.4 -5.9 804 10437 roll -0.48 - - 3032 - 2.22 0.069 3584 639.6 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.38 -
10470 922.1 -5.9 805 10474 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.050 2170 -657.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.43 -
10787 943.8 -6.4 816 10791 roll -0.48 - - 3021 - 2.25 0.070 3585 628.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.37 -
10842 946.0 -6.6 817 10849 done -0.48 - - 3021 - 2.15 0.049 2168 -659.1 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.42 -
11149 969.2 -6.8 828 11155 roll -0.48 - - 3012 - 2.22 0.070 3589 640.1 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.38 -
11187 971.2 -6.8 829 11191 done -0.48 - - 3012 - 2.17 0.050 2167 -655.3 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.42 -
11476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11476 begin apogee
11483 991.4 -6.7 839 11615 done -0.22 0.32 0.122 3121 340.6 - - 2312 - - 126.65 1.218 2794 -4.6 0.398 - - - - - - 26.34 - 23.57
11618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11618 begin climb
11621 993.7 - 843 11760 done 0.48 0.65 0.083 3342 340.0 - - 2312 - 146.0 134.20 1.177 2198 -4.4 0.395 - - - - - - 24.50 - 23.32
12049 954.3 10.6 858 12050 done 0.48 - - 3342 - - - 2312 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12349 923.8 9.9 868 12355 roll 0.48 - - 3342 - 2.25 0.069 3700 616.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.59 -
12402 920.5 9.9 869 12409 done 0.48 - - 3352 - 2.20 0.050 2308 -632.7 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.66 -
12709 889.2 9.1 880 12715 roll 0.48 - - 3352 - 2.28 0.069 3703 611.8 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.79 -
12727 889.2 9.1 880 12731 done 0.48 - - 3363 - 2.20 0.051 2299 -638.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.83 -
13034 858.5 9.4 890 13040 roll 0.48 - - 3373 - 2.22 0.059 889 -635.1 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.91 -
13052 858.5 9.4 890 13056 done 0.48 - - 3373 - 2.22 0.057 2302 636.5 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.91 -
13361 824.5 10.8 900 13366 roll 0.48 - - 3373 - 2.22 0.069 3707 632.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.98 -
13422 817.0 11.7 902 13427 done 0.48 0.12 0.174 3353 -166.7 2.20 0.050 2297 -640.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
13746 783.6 10.3 913 13751 roll 0.48 - - 3362 - 2.17 0.059 890 -648.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.06 -
13775 780.2 10.6 914 13781 done 0.48 - - 3362 - 2.22 0.058 2304 636.9 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.06 -
14105 745.6 10.5 925 14111 roll 0.48 - - 3362 - 2.22 0.069 3706 631.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 26.10 -
14208 735.0 11.5 928 14212 done 0.48 - - 3372 - 2.17 0.050 2298 -648.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.15 -
14520 701.5 10.2 939 14526 roll 0.48 - - 3372 - 2.25 0.069 3709 627.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.15 -
14553 698.2 10.2 940 14558 done 0.48 0.12 0.171 3352 -166.7 2.17 0.050 2301 -648.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 26.07 26.18 -
14877 672.4 7.3 951 14882 roll 0.48 - - 3360 - 2.20 0.057 883 -644.5 146.1 - - 2182 - - - - - - - - - 26.19 -
14900 672.4 7.3 951 14906 done 0.48 - - 3360 - 2.20 0.057 2300 644.1 146.3 - - 2182 - - - - - - - - - 26.18 -
15207 645.2 8.8 962 15212 roll 0.48 - - 3360 - 2.25 0.069 3721 631.6 146.3 - - 2182 - - - - - - - - - 26.20 -
15309 635.7 10.3 965 15313 done 0.48 - - 3371 - 2.22 0.050 2293 -643.2 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.23 -
15621 601.0 11.1 976 15622 done 0.48 - - 3371 - - - 2290 - 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15923 566.2 12.0 1004 15930 done 0.48 - - 3371 - - - 2290 - 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16233 532.7 10.2 1035 16240 done 0.48 - - 3371 - - - 2290 - 146.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16544 502.6 9.4 1066 16553 roll 0.48 - - 3371 - 2.28 0.069 3714 624.6 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
16597 496.8 10.7 1071 16608 done 0.48 0.12 0.168 3350 -175.0 2.17 0.051 2298 -652.5 146.3 - - 2181 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
16908 470.9 8.8 1102 16909 done 0.48 - - 3350 - - - 2298 - 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17210 443.7 9.2 1132 17220 roll 0.48 - - 3350 - 2.20 0.068 3706 640.0 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.29 -
17236 441.2 9.6 1134 17243 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.050 2300 -639.1 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
17544 410.4 9.9 1165 17545 done 0.48 - - 3358 - - - 2299 - 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17846 382.0 9.0 1195 17855 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.068 3715 629.3 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.31 -
17891 377.3 10.3 1199 17898 done 0.48 - - 3368 - 2.20 0.050 2296 -645.0 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.34 -
18198 349.2 8.9 1230 18199 done 0.48 - - 3368 - - - 2294 - 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18500 323.6 7.8 1260 18504 roll 0.48 - - 3368 - 2.25 0.068 3718 632.9 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.32 -
18565 317.5 9.8 1266 18572 done 0.48 - - 3378 - 2.22 0.050 2297 -640.1 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.36 -
18873 290.0 9.5 1297 18882 roll 0.48 - - 3378 - 2.25 0.067 3710 628.0 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.33 -
18919 285.6 10.2 1301 18926 done 0.48 0.15 0.164 3349 -193.3 2.20 0.050 2291 -645.0 146.3 - - 2181 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
19227 260.6 8.4 1332 19235 done 0.48 - - 3349 - - - 2285 - 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19539 235.4 8.3 1363 19548 roll 0.48 - - 3349 - 2.22 0.067 3709 641.4 146.3 - - 2182 - - - - - - - - - 26.34 -
19584 231.3 9.0 1367 19591 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.049 2289 -645.5 146.3 - - 2181 - - - - - - - - - 26.37 -
19892 207.7 7.3 1398 19893 done 0.48 - - 3357 - - - 2285 - 147.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20194 185.5 7.8 1428 20204 roll 0.48 - - 3357 - 2.22 0.067 3714 643.7 147.5 - - 2181 - - - - - - - - - 26.35 -
20260 179.3 9.8 1434 20268 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.049 2297 -644.1 147.5 - - 2181 - - - - - - - - - 26.39 -
20569 152.7 7.5 1465 20577 roll 0.48 - - 3377 - 2.12 0.056 898 -659.9 147.5 - - 2181 - - - - - - - - - 26.36 -
20614 149.5 7.3 1469 20622 done 0.48 - - 3377 - 2.15 0.055 2302 653.0 148.7 - - 2181 - - - - - - - - - 26.36 -
20921 123.9 9.5 1500 20932 roll 0.48 - - 3377 - 2.20 0.066 3710 640.0 148.7 - - 2182 - - - - - - - - - 26.36 -
21007 114.5 11.1 1508 21018 done 0.48 0.15 0.157 3347 -200.0 2.15 0.047 2298 -656.7 148.7 - - 2181 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
21317 96.6 5.6 1546 21365 roll 0.50 - - 3356 - 2.25 0.056 902 -620.4 194.9 38.50 0.669 1998 -4.8 0.072 - - - - - - - 25.82 25.24
21393 91.6 8.0 1558 21400 done 0.50 - - 3356 - 2.22 0.054 2297 628.4 194.9 - - 1995 - - - - - - - - - 25.86 -
21706 63.8 7.2 1619 21713 done 0.50 - - 3355 - - - 2297 - 197.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22023 48.6 5.4 1681 22077 roll 0.52 - - 3355 - 2.35 0.066 3710 601.3 248.5 43.45 0.636 1778 -4.9 0.039 - - - - - - - 25.50 24.96
22100 44.1 7.0 1693 22114 done 0.52 - - 3358 - 2.25 0.047 2304 -624.9 256.6 7.82 0.541 1746 -4.1 0.035 - - - - - - - 25.60 24.92
22469 22.2 5.8 1770 22510 roll 0.54 - - 3359 - 2.30 0.056 901 -610.0 296.7 32.17 0.610 1582 -5.1 0.020 - - - - - - - 25.43 24.88
22550 17.5 5.0 1784 22611 done 0.56 - - 3358 - 2.25 0.052 2297 620.4 358.6 49.62 0.597 1329 -5.1 0.016 - - - - - - - 25.51 24.53
22772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22772 begin surface coast
22825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22827 begin surface
SM 1.39 - - - - -9.46 8.50 0.035 127 -380.1 0.17 0.074 2180 -688.2 361.82 - - 1319 - - - - - - - -