WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.98 of 150.00 AH used of 24V (83.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.86 of 100.00 AH used of 10V (80.14% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 124 - - - 2198 - -112.4 -65.00 - 2751 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.3 10 117 roll -0.50 10.35 0.232 2737 252.5 2.45 0.060 663 -626.5 -112.4 -9.07 - 3197 -49.2 - - - - - - - - - -
330 46.4 -15.0 54 338 done -0.46 - - 2728 - 2.35 0.047 2159 636.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
402 57.2 -14.8 67 409 done -0.41 0.15 0.153 2768 266.7 - - 2160 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
475 67.1 -12.8 80 483 roll -0.39 - - 2769 - 2.38 0.049 654 -632.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
508 71.4 -13.4 85 516 done -0.37 - - 2761 - 2.38 0.048 2159 632.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
582 80.0 -11.8 98 590 roll -0.35 0.10 0.158 2779 180.0 2.47 0.061 3697 622.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
604 82.2 -10.9 101 611 done -0.33 - - 2778 - 2.42 0.043 2151 -638.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
678 88.7 -8.6 114 685 done -0.33 - - 2778 - - - 2148 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
749 94.5 -7.6 127 756 done -0.33 - - 2778 - - - 2147 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
821 99.7 -7.2 140 829 done -0.33 - - 2778 - - - 2148 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
892 104.9 -7.4 147 896 roll -0.33 - - 2777 - 2.30 0.048 657 -648.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
924 107.5 -8.0 149 931 done -0.33 - - 2773 - 2.40 0.048 2186 637.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1059 117.4 -7.3 162 1063 roll -0.33 - - 2762 - 2.42 0.060 3694 623.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1099 120.4 -8.2 165 1104 done -0.33 0.12 0.132 2799 308.3 2.30 0.042 2188 -654.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1235 128.0 -5.3 177 1240 roll -0.34 - - 2800 - 2.35 0.050 663 -648.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1281 130.7 -5.7 180 1289 done -0.36 - - 2799 - 2.40 0.048 2198 639.6 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1418 138.5 -6.4 193 1424 done -0.37 - - 2800 - - - 2198 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1552 147.8 -6.8 206 1553 done -0.39 - - 2799 - - - 2198 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1680 156.1 -6.6 218 1681 done -0.40 - - 2800 - - - 2198 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1809 163.6 -5.7 230 1810 done -0.42 - - 2799 - - - 2199 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1934 170.0 -4.7 242 1939 roll -0.43 0.12 0.085 2732 -558.3 2.38 0.050 657 -647.9 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1976 173.2 -9.0 245 1982 done -0.41 0.15 0.139 2768 240.0 2.38 0.049 2195 646.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2113 183.3 -7.1 257 2117 roll -0.41 - - 2759 - 2.38 0.062 3694 629.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2144 185.9 -7.5 259 2151 done -0.41 - - 2758 - 2.30 0.043 2187 -655.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2280 196.2 -7.9 272 2284 roll -0.41 - - 2758 - 2.35 0.051 664 -648.1 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2311 199.0 -9.1 274 2318 done -0.41 - - 2750 - 2.33 0.049 2194 656.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2446 209.4 -7.4 287 2450 roll -0.41 - - 2738 - 2.38 0.061 3695 630.7 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2479 212.1 -8.3 289 2486 done -0.41 0.12 0.138 2775 308.3 2.30 0.043 2195 -652.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2613 220.4 -5.7 302 2617 roll -0.41 - - 2775 - 2.33 0.050 666 -656.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2664 223.7 -6.6 306 2668 done -0.41 - - 2773 - 2.33 0.049 2187 652.8 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2806 232.0 -5.9 319 2812 done -0.41 - - 2773 - - - 2187 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2941 240.0 -5.9 332 2942 done -0.41 - - 2773 - - - 2187 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3068 248.1 -6.8 344 3069 done -0.41 - - 2773 - - - 2187 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3197 257.0 -7.2 356 3198 done -0.41 - - 2773 - - - 2187 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3323 266.1 -6.9 368 3327 roll -0.41 - - 2772 - 2.35 0.050 662 -648.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3366 269.6 -7.6 371 3373 done -0.41 - - 2767 - 2.33 0.050 2188 654.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3501 278.6 -6.5 384 3502 done -0.41 - - 2767 - - - 2188 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3628 287.2 -6.4 396 3629 done -0.41 - - 2767 - - - 2188 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3755 295.3 -6.3 408 3756 done -0.41 - - 2767 - - - 2188 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3884 303.0 -6.0 420 3888 roll -0.41 - - 2767 - 2.38 0.052 662 -641.2 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3916 305.4 -6.5 422 3922 done -0.41 - - 2758 - 2.30 0.050 2178 659.1 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4050 314.0 -6.8 435 4051 done -0.41 - - 2758 - - - 2178 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4178 322.8 -7.3 447 4182 roll -0.41 - - 2758 - 2.35 0.051 661 -645.5 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4227 326.9 -8.2 451 4235 done -0.41 - - 2750 - 2.30 0.050 2160 651.7 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4362 337.7 -8.2 464 4363 done -0.41 - - 2750 - - - 2160 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4489 347.8 -7.8 476 4491 done -0.41 - - 2749 - - - 2160 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4617 357.8 -7.7 488 4618 done -0.41 - - 2750 - - - 2160 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4744 367.1 -7.3 500 4745 done -0.41 - - 2749 - - - 2160 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4872 376.4 -6.8 512 4876 roll -0.41 - - 2738 - 2.42 0.063 3693 633.5 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4902 378.3 -6.9 514 4907 done -0.41 0.12 0.138 2775 308.3 2.35 0.044 2148 -657.4 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5037 385.9 -5.0 526 5041 roll -0.41 - - 2775 - 2.25 0.051 663 -660.0 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5075 388.5 -6.4 529 5082 done -0.41 - - 2773 - 2.28 0.051 2154 653.9 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5211 395.9 -5.6 542 5213 done -0.41 - - 2772 - - - 2154 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5338 403.5 -6.1 554 5342 roll -0.41 - - 2762 - 2.45 0.063 3690 626.9 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5368 405.3 -6.4 556 5373 done -0.42 - - 2762 - 2.35 0.044 2137 -660.9 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5503 414.4 -6.7 568 5508 roll -0.42 - - 2761 - 2.25 0.051 667 -653.3 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5545 417.3 -7.1 571 5549 done -0.42 - - 2754 - 2.28 0.051 2149 650.0 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5685 426.9 -6.9 584 5690 roll -0.42 - - 2743 - 2.45 0.063 3689 628.6 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5717 429.4 -7.7 586 5725 done -0.42 - - 2743 - 2.35 0.044 2146 -656.6 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5852 439.0 -7.4 599 5856 roll -0.42 - - 2743 - 2.28 0.052 659 -652.2 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5910 443.6 -8.5 604 5915 done -0.42 0.12 0.150 2772 241.7 2.28 0.051 2141 650.0 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6050 452.2 -5.7 617 6054 roll -0.42 - - 2763 - 2.47 0.065 3690 627.1 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6090 454.8 -6.8 620 6094 done -0.44 - - 2763 - 2.35 0.045 2140 -659.6 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6226 462.9 -5.7 632 6230 roll -0.44 - - 2763 - 2.25 0.054 664 -656.0 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6276 466.3 -6.6 636 6280 done -0.44 - - 2755 - 2.28 0.051 2141 647.8 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6411 474.6 -6.0 648 6415 roll -0.44 - - 2745 - 2.47 0.064 3690 627.1 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6456 477.3 -6.3 651 6464 done -0.44 - - 2744 - 2.40 0.045 2140 -645.8 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6591 486.2 -6.6 664 6595 roll -0.44 - - 2744 - 2.25 0.054 664 -656.0 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6643 489.9 -7.3 668 6647 done -0.44 - - 2735 - 2.25 0.051 2139 655.6 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6778 499.8 -7.3 680 6779 done -0.44 - - 2736 - - - 2139 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6905 509.0 -7.6 692 6909 roll -0.44 - - 2723 - 2.45 0.064 3691 633.5 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6948 512.5 -7.7 695 6956 done -0.44 0.12 0.142 2759 300.0 2.35 0.046 2142 -659.1 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7084 521.1 -6.2 708 7088 roll -0.44 - - 2759 - 2.28 0.054 659 -650.4 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7130 524.6 -7.4 712 7134 done -0.44 - - 2755 - 2.28 0.053 2133 646.5 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7266 534.0 -7.2 724 7267 done -0.44 - - 2755 - - - 2133 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7392 543.1 -7.0 736 7393 done -0.44 - - 2756 - - - 2133 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7519 552.3 -7.0 748 7520 done -0.44 - - 2755 - - - 2133 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7646 560.9 -6.7 760 7651 roll -0.44 - - 2745 - 2.50 0.066 3699 626.4 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7692 564.4 -7.7 763 7698 done -0.44 - - 2744 - 2.42 0.046 2121 -652.1 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7826 574.5 -7.6 776 7827 done -0.44 - - 2744 - - - 2119 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7953 584.5 -7.9 788 7954 done -0.44 - - 2744 - - - 2119 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8082 594.8 -8.4 800 8083 done -0.44 - - 2744 - - - 2119 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8216 606.0 -8.3 809 8217 done -0.44 - - 2744 - - - 2119 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8522 629.9 -7.5 819 8526 roll -0.44 - - 2744 - 2.22 0.054 662 -656.3 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8555 632.6 -7.7 820 8559 done -0.44 - - 2736 - 2.25 0.052 2135 654.7 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8884 655.1 -6.6 831 8885 done -0.44 - - 2736 - - - 2135 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9191 674.8 -6.3 841 9192 done -0.44 - - 2736 - - - 2135 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9498 695.5 -6.8 851 9499 done -0.44 - - 2736 - - - 2135 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9803 717.4 -7.1 861 9804 done -0.44 - - 2736 - - - 2135 - -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
10109 738.4 -6.9 871 10113 roll -0.44 - - 2736 - 2.28 0.055 658 -647.8 -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10152 741.8 -8.0 872 10157 done -0.44 0.08 0.125 2767 387.5 2.30 0.054 2130 640.0 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
10484 759.3 -5.3 883 10485 done -0.45 - - 2767 - - - 2130 - -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
10789 775.4 -5.2 893 10791 done -0.46 - - 2767 - - - 2130 - -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11096 792.5 -5.5 903 11100 roll -0.48 - - 2760 - 2.50 0.067 3693 625.2 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
11135 795.0 -6.6 904 11139 done -0.50 - - 2759 - 2.40 0.047 2126 -652.9 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
11472 812.8 -5.2 915 11476 roll -0.51 - - 2759 - 2.22 0.054 664 -658.6 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
11540 816.6 -4.9 917 11544 done -0.51 - - 2753 - 2.25 0.054 2124 648.9 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
11869 833.2 -4.7 928 11874 roll -0.51 - - 2742 - 2.50 0.067 3690 626.4 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
11910 835.2 -5.1 929 11914 done -0.52 - - 2741 - 2.38 0.047 2123 -658.4 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
12234 851.8 -5.5 940 12238 roll -0.52 - - 2741 - 2.22 0.055 662 -658.1 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
12312 856.8 -6.8 942 12316 done -0.52 - - 2733 - 2.28 0.054 2118 638.6 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
12639 874.3 -5.2 953 12643 roll -0.52 - - 2722 - 2.53 0.066 3697 624.1 -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
12694 877.7 -5.5 954 12700 done -0.52 - - 2721 - 2.40 0.048 2122 -656.2 -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
13007 894.9 -5.2 965 13009 done -0.52 - - 2721 - - - 2122 - -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
13314 912.4 -6.0 975 13318 roll -0.52 - - 2710 - 2.50 0.065 3695 629.2 -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
13378 916.6 -6.7 977 13383 done -0.52 - - 2711 - 2.40 0.047 2119 -656.7 -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
13712 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13712 begin apogee
13719 921.9 - 988 13817 done -0.22 0.38 0.097 2841 342.1 - - 2054 - - 95.47 1.192 2735 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
13818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13818 begin climb
13821 921.2 - 991 13934 roll 0.50 0.65 0.080 3064 343.1 2.62 0.060 3572 579.4 112.4 103.47 1.161 2275 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
14115 893.6 12.4 1000 14120 done 0.46 - - 3075 - 2.42 0.044 2058 -625.6 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14452 855.5 11.3 1011 14456 roll 0.43 - - 3075 - 2.47 0.060 3578 615.4 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14482 851.7 13.2 1012 14487 done 0.39 0.20 0.162 3032 -215.0 2.40 0.045 2063 -631.2 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14818 819.9 9.0 1023 14822 roll 0.37 - - 3041 - 2.38 0.055 548 -636.6 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14857 816.1 8.7 1024 14861 done 0.36 - - 3041 - 2.38 0.050 2061 635.7 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15187 785.8 8.9 1035 15188 done 0.35 - - 3041 - - - 2061 - 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15494 759.1 8.4 1045 15498 roll 0.33 - - 3041 - 2.40 0.063 3578 632.1 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15533 755.1 9.5 1046 15538 done 0.30 0.17 0.152 3002 -229.4 2.35 0.047 2054 -648.5 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15858 734.6 6.2 1057 15862 roll 0.30 - - 3010 - 2.35 0.057 538 -645.1 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15903 731.5 6.6 1058 15907 done 0.30 - - 3010 - 2.33 0.052 2045 646.8 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16221 708.7 7.2 1069 16226 roll 0.30 - - 3010 - 2.42 0.064 3578 633.5 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16254 705.9 7.9 1070 16258 done 0.30 - - 3018 - 2.40 0.047 2037 -642.1 112.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16585 680.8 7.8 1081 16586 done 0.30 - - 3018 - - - 2036 - 112.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16890 656.6 7.8 1091 16894 roll 0.30 - - 3027 - 2.33 0.056 537 -643.3 112.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16922 653.9 7.9 1092 16926 done 0.30 - - 3027 - 2.33 0.051 2050 649.4 112.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17259 627.9 7.6 1103 17263 roll 0.30 - - 3027 - 2.40 0.063 3574 635.0 112.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17337 620.9 8.5 1105 17342 done 0.29 0.12 0.158 3001 -216.7 2.35 0.046 2038 -653.6 112.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17656 602.1 5.5 1116 17669 done 0.29 - - 3001 - - - 2035 - 128.3 11.27 0.913 2212 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
17973 583.7 6.1 1142 17977 roll 0.30 - - 3009 - 2.30 0.056 546 -647.4 128.4 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18004 581.9 5.8 1144 18020 done 0.32 - - 3010 - 2.33 0.050 2060 649.8 137.9 10.30 0.887 2171 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
18156 572.4 6.5 1158 18160 roll 0.32 - - 3009 - 2.42 0.064 3583 629.3 137.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18207 568.5 8.4 1162 18211 done 0.32 - - 3013 - 2.35 0.046 2062 -647.2 137.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18343 559.5 6.9 1174 18347 roll 0.32 - - 3014 - 2.38 0.057 544 -637.8 137.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18370 557.3 6.8 1176 18379 done 0.33 - - 3014 - 2.40 0.051 2067 634.6 137.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18506 547.8 7.3 1189 18510 roll 0.33 - - 3014 - 2.38 0.063 3575 633.6 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18549 544.4 8.3 1192 18553 done 0.33 - - 3018 - 2.35 0.047 2055 -646.8 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18684 533.8 7.6 1204 18685 done 0.33 - - 3018 - - - 2055 - 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18811 524.0 7.4 1216 18812 done 0.33 - - 3018 - - - 2055 - 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18939 514.8 6.7 1228 18940 done 0.33 - - 3018 - - - 2055 - 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19065 506.5 6.8 1240 19066 done 0.33 - - 3018 - - - 2051 - 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19193 497.4 7.1 1252 19194 done 0.33 - - 3017 - - - 2051 - 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19321 488.4 7.4 1264 19322 done 0.33 - - 3018 - - - 2051 - 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19447 479.3 7.2 1276 19448 done 0.33 - - 3018 - - - 2052 - 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19574 470.1 6.7 1288 19579 roll 0.33 - - 3023 - 2.35 0.057 544 -641.7 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19603 467.8 7.2 1290 19608 done 0.33 - - 3023 - 2.38 0.050 2081 645.8 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19739 457.5 7.8 1302 19743 roll 0.33 - - 3023 - 2.38 0.063 3580 629.8 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19771 454.4 8.2 1304 19779 done 0.33 - - 3024 - 2.30 0.047 2080 -652.2 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19907 444.0 7.5 1317 19911 roll 0.33 - - 3033 - 2.38 0.055 539 -647.5 137.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19935 441.7 6.8 1319 19939 done 0.33 - - 3033 - 2.38 0.053 2082 648.3 137.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20071 431.3 7.5 1331 20075 roll 0.33 - - 3033 - 2.38 0.064 3577 628.2 137.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20123 426.7 9.5 1335 20127 done 0.32 - - 3039 - 2.30 0.046 2084 -649.1 137.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20257 416.1 7.7 1347 20258 done 0.32 - - 3039 - - - 2080 - 137.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20385 406.8 6.8 1359 20388 roll 0.32 - - 3039 - 2.38 0.063 3572 626.9 137.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20409 404.9 7.4 1361 20414 done 0.31 0.12 0.158 3006 -275.0 2.28 0.046 2097 -646.9 137.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20546 397.3 5.3 1373 20573 roll 0.34 - - 3010 - 2.47 0.057 551 -625.9 160.9 20.52 0.840 2077 -4.4 0.217 - - - - - - - - -
20594 394.8 5.0 1377 20629 done 0.38 - - 3010 - 2.40 0.050 2100 645.4 190.7 26.27 0.835 1956 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
20758 385.4 6.0 1392 20772 roll 0.40 - - 3010 - 2.42 0.063 3570 607.4 194.6 4.03 0.562 1940 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
20796 382.8 6.1 1395 20800 done 0.41 - - 3010 - 2.30 0.045 2100 -639.1 194.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20932 374.9 5.5 1407 20957 roll 0.44 0.10 0.104 3071 610.0 2.53 0.056 544 -615.0 210.6 15.12 0.799 1875 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
20992 369.7 9.3 1412 20996 done 0.44 - - 3071 - 2.45 0.050 2089 630.6 210.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
21128 357.3 9.7 1424 21132 roll 0.43 - - 3071 - 2.40 0.063 3571 617.5 210.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21150 354.7 10.2 1425 21158 done 0.42 0.10 0.123 3036 -350.0 2.38 0.046 2085 -624.4 210.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21286 344.4 7.6 1438 21290 roll 0.42 - - 3040 - 2.40 0.054 545 -641.7 210.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21319 341.9 7.9 1440 21328 done 0.43 - - 3040 - 2.42 0.050 2073 631.4 210.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21454 331.6 7.8 1453 21455 done 0.43 - - 3040 - - - 2073 - 210.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21582 321.7 8.2 1465 21584 done 0.43 - - 3040 - - - 2074 - 210.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21710 311.9 7.4 1477 21714 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.056 534 -636.4 210.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21731 310.1 7.3 1478 21738 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.050 2071 640.4 210.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21866 300.7 7.0 1491 21870 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.063 3573 625.8 210.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21894 298.4 8.1 1493 21901 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.045 2053 -646.8 210.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22028 288.5 7.4 1506 22033 roll 0.44 - - 3042 - 2.35 0.056 531 -647.7 210.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22062 286.1 6.6 1508 22069 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.050 2072 647.5 210.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22197 276.6 7.6 1521 22201 roll 0.46 - - 3042 - 2.40 0.063 3584 630.0 210.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22226 274.1 8.0 1523 22231 done 0.46 - - 3042 - 2.35 0.047 2061 -648.1 210.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22361 264.0 7.3 1535 22366 roll 0.46 - - 3042 - 2.33 0.054 550 -648.5 210.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22393 261.7 7.1 1537 22397 done 0.48 - - 3042 - 2.35 0.050 2082 651.9 210.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22529 251.9 7.1 1549 22533 roll 0.48 - - 3042 - 2.35 0.062 3577 636.2 210.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22560 249.4 9.2 1551 22564 done 0.48 - - 3042 - 2.33 0.045 2059 -651.5 210.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22694 238.8 7.9 1563 22698 roll 0.48 - - 3042 - 2.33 0.056 548 -648.5 210.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22727 236.2 7.5 1565 22734 done 0.49 - - 3042 - 2.35 0.050 2068 646.8 210.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22862 226.1 7.5 1578 22867 roll 0.49 - - 3042 - 2.40 0.061 3578 629.2 210.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22891 223.6 8.1 1580 22895 done 0.49 - - 3042 - 2.35 0.046 2059 -646.4 210.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23025 214.0 6.6 1592 23029 roll 0.49 - - 3042 - 2.33 0.056 548 -648.5 210.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23058 211.9 5.8 1594 23076 done 0.52 - - 3043 - 2.33 0.049 2054 646.4 220.0 8.05 0.659 1838 -3.6 0.121 - - - - - - - - -
23205 203.3 6.1 1608 23210 roll 0.53 - - 3042 - 2.40 0.062 3574 633.3 220.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
23238 200.8 6.6 1610 23245 done 0.53 - - 3043 - 2.35 0.045 2058 -645.1 220.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23374 193.2 5.1 1623 23410 roll 0.55 0.12 0.093 3115 600.0 2.45 0.056 544 -618.0 248.1 24.88 0.716 1721 -4.6 0.130 - - - - - - - - -
23437 187.3 10.7 1628 23446 done 0.54 0.12 0.148 3079 -300.0 2.35 0.049 2058 644.3 248.1 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23573 176.3 8.6 1641 23577 roll 0.54 - - 3079 - 2.42 0.061 3579 628.5 248.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23602 173.3 8.2 1643 23606 done 0.53 - - 3085 - 2.38 0.045 2054 -640.8 248.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23738 159.4 10.5 1655 23742 roll 0.53 - - 3096 - 2.35 0.056 544 -642.6 248.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23782 154.6 10.5 1658 23789 done 0.53 - - 3096 - 2.33 0.049 2035 639.9 248.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
23917 139.4 11.4 1671 23918 done 0.52 - - 3096 - - - 2035 - 248.1 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24045 124.9 10.6 1683 24046 done 0.50 - - 3096 - - - 2035 - 248.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24172 110.3 12.3 1695 24177 roll 0.49 0.12 0.155 3068 -233.3 2.33 0.054 545 -639.5 248.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24204 107.0 9.3 1697 24211 done 0.51 - - 3068 - 2.30 0.048 2032 646.5 248.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24340 95.7 8.6 1714 24348 roll 0.52 - - 3069 - 2.45 0.060 3578 631.0 248.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24382 92.0 8.4 1721 24389 done 0.52 - - 3069 - 2.42 0.044 2030 -639.7 248.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24454 87.0 6.4 1734 24461 done 0.54 - - 3069 - - - 2029 - 248.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24527 82.9 5.4 1747 24549 done 0.57 - - 3069 - - - 2028 - 268.1 16.27 0.637 1641 -4.5 0.061 - - - - - - - - -
24616 77.5 6.5 1762 24624 roll 0.59 - - 3069 - 2.38 0.054 544 -623.5 268.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24655 75.1 6.3 1768 24664 done 0.62 0.08 0.057 3125 700.0 2.33 0.048 2025 635.6 268.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24730 68.2 9.7 1781 24738 roll 0.62 - - 3125 - 2.53 0.062 3572 611.5 268.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24771 63.5 10.9 1788 24780 done 0.62 0.05 0.103 3103 -440.0 2.42 0.045 2034 -635.5 268.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24847 56.9 8.1 1801 24854 done 0.62 - - 3103 - - - 2034 - 268.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24919 51.5 7.4 1814 24926 roll 0.62 - - 3110 - 2.35 0.056 545 -633.6 268.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
24963 48.2 7.5 1821 24971 done 0.62 - - 3110 - 2.30 0.048 2019 640.9 268.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25037 42.3 8.2 1834 25044 done 0.62 - - 3110 - - - 2020 - 268.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
25108 35.7 9.1 1847 25115 done 0.62 - - 3110 - - - 2019 - 268.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25180 29.2 8.9 1860 25189 roll 0.62 - - 3110 - 2.50 0.060 3589 628.0 268.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25203 27.1 9.0 1863 25211 done 0.62 - - 3116 - 2.47 0.045 1988 -648.2 268.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25275 20.5 8.2 1876 25284 done 0.62 - - 3116 - - - 1987 - 268.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25350 15.1 7.0 1889 25357 done 0.62 - - 3116 - - - 1988 - 268.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
25423 11.4 4.9 1902 25458 roll 0.65 - - 3116 - 2.60 0.060 3578 611.5 300.0 26.25 0.598 1510 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
25478 8.5 5.1 1910 25507 done 0.69 - - 3118 - 2.47 0.044 1989 -643.3 326.6 22.60 0.584 1402 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
25556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25556 begin surface coast
25648 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25648 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.69 - - 125 - - - 2187 - 375.06 28.08 0.448 1205 -7.0 0.003 - - - - - -