NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 244 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.46 of 150.00 AH used of 24V (77.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.73 of 100.00 AH used of 10V (71.27% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.48 - - 108 - - - 2165 - -146.0 -56.78 - 2788 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -2.8 9 107 done -0.48 11.43 0.219 3032 255.8 - - 2162 - -146.0 -12.88 - 3393 -47.0 - - - - - - - 25.00 - 26.00
419 54.7 -11.6 73 425 roll -0.48 - - 3033 - 2.17 0.050 759 -646.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.62 -
455 59.2 -11.7 79 462 done -0.48 - - 3026 - 2.20 0.050 2176 644.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.63 -
768 94.9 -11.9 140 775 roll -0.48 - - 3015 - 2.28 0.062 3579 615.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.64 -
838 103.5 -12.4 153 845 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.043 2166 -657.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.81 -
1148 143.4 -12.8 190 1149 done -0.48 - - 3015 - - - 2164 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1448 181.6 -12.1 210 1449 done -0.48 - - 3015 - - - 2164 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1754 216.2 -10.4 228 1755 done -0.48 - - 3015 - - - 2164 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2055 246.1 -9.3 243 2056 done -0.48 - - 3015 - - - 2164 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2353 275.3 -10.0 258 2354 done -0.48 - - 3015 - - - 2164 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2654 306.8 -11.0 273 2659 roll -0.48 - - 3005 - 2.25 0.063 3588 632.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.78 -
2693 311.4 -11.3 275 2700 done -0.48 0.12 0.133 3040 291.7 2.15 0.044 2177 -656.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.79 25.97 -
3013 341.7 -9.4 291 3014 done -0.48 - - 3040 - - - 2171 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3314 368.7 -8.6 306 3319 roll -0.48 - - 3032 - 2.25 0.063 3586 628.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.77 -
3366 372.2 -8.7 308 3373 done -0.48 - - 3032 - 2.15 0.044 2171 -658.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.98 -
3685 403.2 -9.6 324 3686 done -0.48 - - 3032 - - - 2168 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3984 432.3 -9.6 334 3989 roll -0.48 - - 3022 - 2.22 0.063 3579 635.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.78 -
4021 435.4 -9.6 335 4025 done -0.48 - - 3022 - 2.15 0.045 2168 -656.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.98 -
4338 467.6 -9.7 346 4340 done -0.48 - - 3022 - - - 2165 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4639 494.2 -8.7 356 4645 roll -0.48 - - 3012 - 2.30 0.064 3595 621.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.77 -
4711 499.7 -9.0 358 4716 done -0.48 - - 3012 - 2.17 0.045 2171 -656.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.98 -
5024 530.5 -9.3 369 5029 roll -0.48 - - 3012 - 2.15 0.053 767 -653.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.85 -
5057 533.4 -9.2 370 5062 done -0.48 0.12 0.143 3040 233.3 2.17 0.053 2176 649.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
5380 555.2 -6.4 381 5386 roll -0.48 - - 3032 - 2.22 0.065 3582 633.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.75 -
5429 557.2 -6.3 382 5433 done -0.48 - - 3031 - 2.15 0.045 2172 -655.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.98 -
5735 578.7 -6.6 392 5737 done -0.48 - - 3032 - - - 2170 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6035 599.6 -7.6 402 6040 roll -0.48 - - 3021 - 2.28 0.065 3593 624.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.74 -
6098 604.6 -7.9 404 6102 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.046 2170 -655.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.96 -
6420 636.7 -10.4 415 6426 roll -0.48 - - 3011 - 2.28 0.065 3589 622.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.73 -
6468 640.0 -10.5 416 6472 done -0.48 - - 3011 - 2.17 0.046 2168 -654.8 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.96 -
6775 670.5 -8.4 426 6781 roll -0.48 - - 3001 - 2.25 0.065 3584 629.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.72 -
6858 675.8 -8.6 428 6865 done -0.48 0.15 0.125 3045 293.3 2.17 0.047 2165 -653.9 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 25.75 25.95 -
7165 695.0 -5.2 439 7171 roll -0.48 - - 3037 - 2.30 0.067 3588 618.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.71 -
7199 696.7 -5.3 440 7203 done -0.48 - - 3037 - 2.20 0.047 2165 -646.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.94 -
7526 717.9 -6.8 451 7531 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.066 3578 628.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.70 -
7556 720.0 -6.9 452 7562 done -0.48 - - 3027 - 2.15 0.047 2175 -652.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.94 -
7886 745.6 -8.1 463 7891 roll -0.48 - - 3027 - 2.15 0.054 773 -652.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.79 -
7929 748.1 -8.2 464 7933 done -0.48 - - 3018 - 2.17 0.054 2174 645.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.81 -
8241 777.9 -9.1 475 8242 done -0.48 - - 3018 - - - 2175 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
8541 804.9 -9.1 485 8547 roll -0.48 - - 3007 - 2.28 0.067 3592 621.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.67 -
8614 810.5 -9.2 487 8619 done -0.48 0.12 0.132 3042 291.7 2.17 0.047 2172 -654.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 25.76 25.93 -
8928 832.2 -5.7 498 8933 roll -0.48 - - 3035 - 2.25 0.067 3577 624.4 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.67 -
8980 833.7 -5.5 499 8987 done -0.48 - - 3035 - 2.17 0.048 2164 -651.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.91 -
9287 850.7 -4.8 510 9293 roll -0.48 - - 3025 - 2.30 0.067 3582 616.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.66 -
9350 854.0 -5.1 512 9354 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.048 2171 -650.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.91 -
9672 874.1 -6.5 523 9678 roll -0.48 - - 3016 - 2.25 0.067 3576 624.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.65 -
9751 878.6 -7.0 525 9755 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.048 2167 -649.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.90 -
10058 904.4 -8.0 535 10063 roll -0.48 - - 3007 - 2.28 0.067 3583 621.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.65 -
10105 906.8 -8.1 536 10110 done -0.48 0.12 0.130 3043 300.0 2.17 0.048 2173 -649.8 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 25.74 25.89 -
10413 928.1 -6.2 546 10418 roll -0.48 - - 3035 - 2.30 0.067 3590 616.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.63 -
10450 930.0 -6.2 547 10454 done -0.48 - - 3034 - 2.20 0.048 2173 -644.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.89 -
10768 950.9 -6.1 558 10773 roll -0.48 - - 3026 - 2.28 0.068 3584 618.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.63 -
10806 952.9 -6.5 559 10810 done -0.48 - - 3026 - 2.17 0.048 2174 -649.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.89 -
11124 976.1 -7.1 570 11125 done -0.48 - - 3026 - - - 2172 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - - -
11331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11331 begin apogee
11338 990.7 -6.9 577 11472 done -0.22 0.28 0.111 3121 339.3 - - 2315 - - 127.97 1.181 2794 -4.6 0.422 - - - - - - 25.77 - 23.49
11473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11474 begin climb
11476 993.9 - 581 11619 done 0.48 0.65 0.079 3344 343.1 - - 2315 - 146.0 135.40 1.147 2198 -4.4 0.414 - - - - - - 24.49 - 22.63
11927 956.1 9.8 597 11933 roll 0.48 - - 3355 - 2.33 0.057 900 -607.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - 24.89 -
11957 953.2 9.7 598 11963 done 0.48 - - 3354 - 2.28 0.056 2295 611.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 24.96 -
12287 919.5 10.0 609 12293 roll 0.48 - - 3355 - 2.33 0.068 3716 609.9 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.29 -
12360 912.7 10.6 611 12365 done 0.48 - - 3365 - 2.25 0.050 2304 -627.6 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.47 -
12673 880.3 9.8 622 12678 roll 0.48 - - 3365 - 2.33 0.067 3716 606.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.47 -
12716 876.8 10.2 623 12720 done 0.48 - - 3376 - 2.25 0.050 2295 -631.6 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.62 -
13028 839.9 11.3 634 13034 roll 0.48 - - 3376 - 2.35 0.068 3726 608.9 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.55 -
13118 828.1 12.7 637 13125 done 0.48 0.15 0.158 3349 -180.0 2.28 0.050 2297 -626.8 146.0 - - 2184 - - - - - - - - 25.44 25.71 -
13450 798.3 8.7 648 13455 roll 0.48 - - 3349 - 2.30 0.069 3708 613.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.59 -
13526 792.2 9.4 650 13530 done 0.48 - - 3356 - 2.25 0.050 2294 -628.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.76 -
13834 759.3 10.1 660 13840 roll 0.48 - - 3356 - 2.35 0.068 3721 607.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.61 -
13851 759.3 10.1 660 13856 done 0.48 - - 3365 - 2.25 0.050 2298 -632.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.78 -
14158 723.3 10.9 670 14162 roll 0.48 - - 3376 - 2.22 0.058 892 -633.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.70 -
14178 723.3 10.9 670 14182 done 0.48 - - 3376 - 2.22 0.057 2302 635.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.71 -
14486 690.0 9.8 680 14492 roll 0.48 - - 3376 - 2.30 0.068 3717 615.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.63 -
14523 686.8 9.9 681 14528 done 0.48 0.15 0.149 3347 -193.3 2.22 0.050 2296 -640.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
14842 661.3 7.5 692 14847 roll 0.48 - - 3347 - 2.28 0.068 3706 618.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.65 -
14874 658.8 7.8 693 14879 done 0.48 - - 3355 - 2.20 0.050 2298 -640.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.83 -
15197 632.1 8.3 704 15202 roll 0.48 - - 3355 - 2.30 0.068 3709 613.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.65 -
15259 626.2 9.0 706 15263 done 0.48 - - 3365 - 2.22 0.048 2295 -636.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.86 -
15582 596.7 9.0 717 15587 roll 0.48 - - 3365 - 2.33 0.067 3720 611.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.65 -
15695 586.8 10.6 720 15701 done 0.48 - - 3375 - 2.25 0.050 2297 -632.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.84 -
16002 553.5 9.9 731 16003 done 0.48 - - 3375 - - - 2291 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16302 523.0 10.2 741 16307 roll 0.48 - - 3375 - 2.30 0.067 3711 617.4 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.65 -
16334 519.7 10.2 742 16339 done 0.48 0.15 0.148 3346 -193.3 2.22 0.050 2297 -636.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
16658 494.8 6.9 753 16671 roll 0.48 - - 3354 - 2.20 0.056 883 -642.7 156.5 7.88 0.764 2155 -3.4 0.241 - - - - - - - 26.00 24.84
16697 493.2 6.8 754 16716 done 0.49 - - 3354 - 2.22 0.056 2302 639.2 170.4 14.10 0.836 2099 -4.0 0.254 - - - - - - - 25.86 24.83
17040 464.8 8.4 766 17045 roll 0.49 - - 3354 - 2.25 0.067 3704 623.1 170.4 - - 2094 - - - - - - - - - 25.60 -
17117 459.1 9.0 768 17121 done 0.49 - - 3364 - 2.20 0.049 2298 -639.1 170.4 - - 2094 - - - - - - - - - 25.76 -
17424 426.1 10.4 778 17425 done 0.49 - - 3364 - - - 2292 - 170.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17735 395.7 9.5 789 17736 done 0.49 - - 3364 - - - 2293 - 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18035 367.9 9.1 804 18040 roll 0.49 - - 3364 - 2.28 0.067 3706 619.7 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.67 -
18077 363.8 9.6 806 18081 done 0.49 - - 3374 - 2.20 0.049 2300 -639.1 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.84 -
18390 334.3 9.0 822 18391 done 0.49 - - 3374 - - - 2295 - 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18689 307.5 8.8 837 18695 roll 0.49 - - 3385 - 2.20 0.056 891 -638.2 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.75 -
18722 305.7 8.8 838 18730 done 0.49 0.12 0.145 3352 -275.0 2.22 0.055 2309 638.7 170.4 - - 2093 - - - - - - - - 25.63 25.76 -
19030 281.2 7.6 854 19035 roll 0.49 - - 3352 - 2.22 0.067 3705 628.8 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.67 -
19077 277.9 8.1 856 19081 done 0.49 - - 3360 - 2.20 0.048 2293 -641.8 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.88 -
19385 252.6 7.7 871 19390 roll 0.49 - - 3370 - 2.15 0.055 898 -648.8 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.77 -
19417 251.1 7.7 872 19425 done 0.49 - - 3370 - 2.20 0.054 2305 639.5 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.79 -
19725 225.1 8.2 888 19730 roll 0.49 - - 3370 - 2.22 0.066 3704 630.2 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.70 -
19828 215.3 10.1 893 19832 done 0.49 - - 3380 - 2.20 0.047 2292 -641.8 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.89 -
20136 187.0 9.1 911 20137 done 0.49 - - 3380 - - - 2285 - 170.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
20436 159.3 9.2 931 20442 roll 0.49 - - 3380 - 2.30 0.065 3709 619.1 170.4 - - 2093 - - - - - - - - - 25.70 -
20498 153.2 10.0 935 20504 done 0.49 0.10 0.125 3356 -240.0 2.17 0.048 2304 -647.5 170.4 - - 2093 - - - - - - - - 25.64 25.91 -
20815 130.4 6.9 956 20827 done 0.49 - - 3356 - - - 2298 - 180.8 9.45 0.596 2057 -3.8 0.090 - - - - - - - - 25.05
21129 108.7 6.4 999 21155 done 0.50 - - 3356 - - - 2297 - 206.1 22.50 0.633 1953 -4.6 0.086 - - - - - - - - 25.06
21462 87.2 7.9 1063 21468 done 0.50 - - 3356 - - - 2298 - 206.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21777 62.3 7.0 1124 21791 roll 0.50 - - 3364 - 2.28 0.054 888 -618.4 216.0 8.88 0.550 1912 -3.9 0.048 - - - - - - - 25.88 25.02
21810 59.8 6.8 1129 21831 done 0.51 - - 3364 - 2.22 0.053 2313 641.9 230.6 14.02 0.578 1852 -4.3 0.048 - - - - - - - 25.80 24.98
22146 36.5 7.3 1192 22152 done 0.51 - - 3364 - - - 2313 - 230.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22464 21.0 3.6 1253 22552 roll 0.55 - - 3364 - 2.35 0.051 889 -606.0 329.0 77.60 0.570 1449 -5.1 0.021 - - - - - - - 25.21 24.63
22628 10.8 8.9 1281 22635 done 0.55 - - 3364 - 2.25 0.050 2309 631.1 329.0 - - 1446 - - - - - - - - - 25.33 -
22707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22707 begin surface coast
22753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22753 begin surface
SM 1.85 - - - - -9.47 8.43 0.028 121 -384.7 0.22 0.071 2159 -681.8 332.14 - - 1440 - - - - - - - -