WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 242 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.70 of 150.00 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.46 of 100.00 AH used of 10V (80.54% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 127 - - - 2166 - -112.4 -71.03 - 2871 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -2.3 11 116 roll -0.50 10.40 0.235 2738 251.1 2.42 0.061 654 -624.8 -112.4 -6.80 - 3196 -47.8 - - - - - - - - - -
292 42.6 -16.0 47 300 done -0.46 - - 2729 - 2.40 0.047 2173 632.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
366 54.0 -15.5 60 374 roll -0.42 0.15 0.151 2760 206.7 2.45 0.060 3700 623.3 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
394 57.7 -14.5 64 402 done -0.38 - - 2759 - 2.40 0.041 2172 -636.7 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
468 66.1 -11.3 77 475 done -0.35 0.10 0.163 2786 270.0 - - 2166 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
541 72.8 -9.1 90 549 roll -0.34 - - 2786 - 2.35 0.049 666 -638.3 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
583 76.8 -9.5 97 591 done -0.34 - - 2780 - 2.35 0.047 2165 637.9 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
657 83.9 -9.4 110 664 done -0.33 - - 2780 - - - 2165 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
731 90.8 -9.8 123 738 done -0.33 - - 2780 - - - 2165 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
803 97.2 -8.7 136 811 roll -0.33 - - 2779 - 2.35 0.048 663 -639.1 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
850 101.2 -8.0 143 854 done -0.33 - - 2772 - 2.33 0.047 2179 650.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
984 113.3 -9.6 155 988 roll -0.33 - - 2760 - 2.40 0.060 3693 630.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1007 115.4 -8.9 156 1015 done -0.33 0.08 0.110 2799 487.5 2.38 0.041 2162 -643.3 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1143 123.4 -4.6 169 1144 done -0.34 - - 2799 - - - 2161 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1270 130.0 -5.8 181 1271 done -0.35 - - 2799 - - - 2161 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1398 138.1 -6.4 193 1402 roll -0.36 - - 2799 - 2.28 0.048 663 -657.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1436 140.9 -6.4 196 1443 done -0.38 - - 2799 - 2.30 0.047 2173 656.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1572 148.0 -5.1 209 1576 roll -0.40 - - 2798 - 2.40 0.061 3691 632.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1604 149.6 -4.7 211 1611 done -0.42 - - 2798 - 2.33 0.041 2166 -654.5 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1739 155.8 -4.8 224 1743 roll -0.43 - - 2797 - 2.28 0.049 666 -657.9 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1781 158.1 -5.6 227 1786 done -0.45 0.12 0.083 2732 -541.7 2.30 0.047 2180 658.3 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1916 170.0 -9.2 239 1921 roll -0.43 0.12 0.151 2757 208.3 2.40 0.060 3693 630.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
1980 175.1 -8.0 244 1985 done -0.43 - - 2757 - 2.28 0.042 2186 -661.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2116 185.7 -7.5 256 2120 roll -0.43 - - 2757 - 2.30 0.049 668 -660.0 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2148 188.9 -8.8 258 2157 done -0.43 - - 2748 - 2.35 0.048 2180 643.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2285 200.8 -9.3 271 2291 done -0.43 - - 2748 - - - 2179 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2419 212.5 -8.3 284 2420 done -0.43 - - 2748 - - - 2179 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2547 223.0 -7.9 296 2548 done -0.43 - - 2748 - - - 2179 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2674 232.8 -7.7 308 2675 done -0.43 - - 2748 - - - 2179 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2802 242.0 -7.2 320 2807 roll -0.43 - - 2748 - 2.33 0.050 667 -648.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
2835 244.8 -8.0 322 2842 done -0.42 - - 2738 - 2.33 0.048 2194 655.4 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2971 255.3 -8.1 335 2973 done -0.41 0.12 0.148 2774 300.0 - - 2195 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3098 263.1 -5.8 347 3102 roll -0.41 - - 2774 - 2.33 0.049 666 -656.2 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3127 265.2 -7.0 349 3131 done -0.41 - - 2771 - 2.30 0.049 2178 657.4 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3263 274.3 -6.8 361 3265 done -0.41 - - 2771 - - - 2178 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3389 282.9 -6.8 373 3390 done -0.41 - - 2771 - - - 2178 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3517 291.5 -6.8 385 3518 done -0.41 - - 2771 - - - 2178 - -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3644 299.6 -6.3 397 3645 done -0.41 - - 2771 - - - 2178 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3773 307.5 -6.0 409 3777 roll -0.41 - - 2770 - 2.33 0.050 663 -650.2 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3818 310.5 -6.2 413 3822 done -0.41 - - 2762 - 2.30 0.050 2175 657.4 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3952 318.5 -6.0 425 3953 done -0.41 - - 2762 - - - 2175 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4081 325.8 -5.6 437 4082 done -0.41 - - 2762 - - - 2174 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4206 333.8 -6.7 449 4208 done -0.41 - - 2762 - - - 2174 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4334 342.0 -6.2 461 4338 roll -0.41 - - 2762 - 2.33 0.052 667 -646.8 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4367 344.5 -7.1 463 4373 done -0.41 - - 2754 - 2.30 0.050 2162 650.0 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4502 354.4 -7.6 476 4506 roll -0.41 - - 2743 - 2.42 0.064 3693 632.6 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4545 358.1 -8.1 479 4553 done -0.41 0.10 0.148 2771 280.0 2.33 0.045 2175 -651.5 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4681 367.0 -6.7 492 4685 roll -0.41 - - 2771 - 2.33 0.052 660 -650.2 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4713 369.5 -7.2 494 4721 done -0.41 - - 2767 - 2.33 0.050 2171 648.5 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4848 378.6 -6.9 507 4849 done -0.41 - - 2767 - - - 2171 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
4976 387.3 -6.6 519 4977 done -0.41 - - 2766 - - - 2172 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5102 395.7 -6.6 531 5103 done -0.41 - - 2766 - - - 2172 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5231 404.4 -6.8 543 5232 done -0.41 - - 2766 - - - 2172 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5357 413.3 -7.5 555 5362 roll -0.41 - - 2765 - 2.30 0.050 660 -657.4 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5390 415.7 -7.4 557 5397 done -0.41 - - 2761 - 2.33 0.051 2171 648.5 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5524 425.0 -7.0 570 5525 done -0.41 - - 2761 - - - 2171 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5653 433.4 -6.5 582 5654 done -0.41 - - 2761 - - - 2171 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5779 441.7 -6.6 594 5783 roll -0.41 - - 2750 - 2.40 0.063 3691 633.3 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5808 443.7 -7.1 596 5812 done -0.41 - - 2750 - 2.33 0.044 2156 -658.8 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5943 452.8 -6.8 608 5947 roll -0.41 - - 2750 - 2.28 0.051 657 -657.5 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5987 456.2 -7.1 611 5994 done -0.41 0.12 0.146 2778 233.3 2.30 0.051 2163 654.8 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6122 463.9 -5.6 624 6123 done -0.42 - - 2778 - - - 2162 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6251 471.1 -5.5 636 6252 done -0.43 - - 2778 - - - 2163 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6376 478.3 -5.6 648 6377 done -0.45 - - 2778 - - - 2163 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6504 485.6 -5.7 660 6505 done -0.46 - - 2778 - - - 2162 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6632 492.1 -5.2 672 6634 done -0.48 - - 2778 - - - 2162 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6758 498.1 -4.7 684 6762 roll -0.49 - - 2778 - 2.28 0.052 670 -654.4 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6792 499.9 -5.3 686 6799 done -0.50 - - 2776 - 2.30 0.051 2162 648.7 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6927 506.3 -4.5 699 6932 roll -0.51 0.12 0.087 2702 -616.7 2.42 0.064 3691 631.8 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6967 509.1 -8.0 702 6972 done -0.49 0.15 0.135 2746 293.3 2.35 0.044 2155 -653.6 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7102 517.4 -5.8 714 7104 done -0.49 - - 2746 - - - 2152 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7229 525.0 -5.9 726 7233 roll -0.49 - - 2746 - 2.28 0.052 656 -656.1 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7280 528.4 -6.8 730 7284 done -0.49 - - 2739 - 2.28 0.050 2153 656.6 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7416 537.3 -6.7 742 7417 done -0.49 - - 2739 - - - 2153 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7542 545.6 -6.7 754 7543 done -0.49 - - 2739 - - - 2153 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7669 554.3 -6.8 766 7674 roll -0.49 - - 2727 - 2.40 0.064 3687 639.2 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
7699 556.3 -6.8 768 7704 done -0.49 - - 2727 - 2.35 0.044 2136 -660.0 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7834 565.9 -7.1 780 7838 roll -0.48 - - 2726 - 2.22 0.052 666 -662.2 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
7878 569.5 -7.6 783 7886 done -0.47 0.08 0.126 2746 250.0 2.30 0.051 2141 641.3 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8014 578.3 -6.3 796 8015 done -0.47 - - 2746 - - - 2141 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8140 586.4 -6.2 808 8144 roll -0.47 - - 2737 - 2.45 0.065 3691 632.7 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8181 589.1 -6.9 811 8185 done -0.47 - - 2737 - 2.38 0.046 2135 -653.8 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8321 598.3 -6.5 824 8322 done -0.47 - - 2737 - - - 2131 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8444 606.5 -6.7 830 8445 done -0.47 - - 2736 - - - 2131 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
8752 627.8 -7.1 840 8753 done -0.47 - - 2736 - - - 2130 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9057 649.4 -7.1 850 9058 done -0.47 - - 2737 - - - 2130 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9362 672.0 -7.5 860 9366 roll -0.47 - - 2736 - 2.22 0.053 667 -659.0 -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9395 674.9 -8.9 861 9399 done -0.47 - - 2733 - 2.28 0.052 2155 652.6 -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
9732 700.9 -7.5 872 9733 done -0.47 - - 2732 - - - 2155 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10037 722.9 -7.2 882 10038 done -0.47 - - 2732 - - - 2155 - -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
10343 743.7 -6.7 892 10344 done -0.47 - - 2732 - - - 2156 - -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
10651 763.9 -6.6 902 10655 roll -0.47 - - 2732 - 2.28 0.055 670 -651.8 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
10686 766.6 -7.9 903 10690 done -0.47 - - 2724 - 2.30 0.053 2158 647.0 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11016 788.5 -6.3 914 11017 done -0.46 0.12 0.151 2760 300.0 - - 2158 - -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
11323 801.5 -3.9 924 11324 done -0.46 - - 2760 - - - 2158 - -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
11628 813.8 -4.0 934 11629 done -0.47 - - 2760 - - - 2158 - -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
11934 827.6 -4.8 944 11938 roll -0.48 - - 2760 - 2.33 0.056 658 -643.8 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
11979 830.2 -6.1 945 11983 done -0.48 - - 2757 - 2.30 0.055 2142 645.2 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
12309 846.8 -4.9 956 12314 roll -0.48 - - 2746 - 2.47 0.067 3695 628.7 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
12349 848.9 -5.6 957 12353 done -0.49 - - 2745 - 2.40 0.049 2140 -647.9 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
12674 866.1 -5.4 968 12678 roll -0.49 - - 2745 - 2.25 0.057 670 -653.3 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
12740 870.4 -5.7 970 12744 done -0.49 - - 2737 - 2.28 0.054 2148 648.2 -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
13076 889.5 -5.7 981 13077 done -0.49 - - 2737 - - - 2149 - -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
13382 906.6 -5.8 991 13383 done -0.49 - - 2737 - - - 2149 - -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
13687 925.5 -6.2 1001 13688 done -0.49 - - 2737 - - - 2148 - -112.4 - - 3186 - - - - - - - - - - -
13994 942.1 -5.2 1011 13995 done -0.49 - - 2737 - - - 2148 - -112.4 - - 3187 - - - - - - - - - - -
14301 956.7 -4.6 1021 14302 done -0.49 - - 2737 - - - 2148 - -112.4 - - 3186 - - - - - - - - - - -
14607 970.3 -4.4 1031 14608 done -0.49 - - 2737 - - - 2148 - -112.4 - - 3186 - - - - - - - - - - -
14912 985.1 -5.0 1041 14914 done -0.49 - - 2737 - - - 2148 - -112.4 - - 3186 - - - - - - - - - - -
15032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15032 begin apogee
15040 991.5 5.2 1045 15138 done -0.22 0.30 0.118 2834 323.3 - - 2057 - - 95.85 1.236 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
15139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15139 begin climb
15142 993.5 - 1048 15255 roll 0.50 0.70 0.080 3067 332.9 2.70 0.061 3572 561.1 112.4 104.75 1.208 2275 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
15275 985.1 10.4 1052 15281 done 0.46 - - 3078 - 2.53 0.044 2062 -596.8 112.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15588 951.3 10.5 1063 15590 done 0.43 0.12 0.172 3047 -258.3 - - 2059 - 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15894 924.3 8.9 1073 15898 roll 0.41 - - 3047 - 2.47 0.063 3574 613.4 112.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15950 918.4 10.4 1074 15958 done 0.38 - - 3056 - 2.38 0.046 2066 -633.6 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16264 888.9 9.4 1085 16268 roll 0.35 0.12 0.161 3031 -208.3 2.38 0.056 544 -639.5 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16281 887.3 8.9 1085 16285 done 0.33 - - 3031 - 2.38 0.050 2067 639.9 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16594 863.4 7.8 1095 16599 roll 0.32 - - 3031 - 2.40 0.063 3576 628.8 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16644 858.8 8.6 1096 16649 done 0.30 0.15 0.159 3001 -200.0 2.35 0.046 2058 -646.0 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16958 840.2 5.8 1106 16969 roll 0.30 - - 3010 - 2.35 0.055 551 -641.3 120.5 5.60 0.868 2242 -3.0 0.308 - - - - - - - - -
16997 837.7 5.8 1107 17012 done 0.31 - - 3010 - 2.35 0.051 2066 644.7 129.0 9.23 0.991 2208 -3.7 0.326 - - - - - - - - -
17326 816.2 6.7 1118 17330 roll 0.31 - - 3010 - 2.40 0.064 3572 627.5 129.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
17375 812.3 8.3 1119 17379 done 0.31 - - 3018 - 2.33 0.047 2074 -642.9 129.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17694 788.3 7.7 1130 17695 done 0.31 - - 3018 - - - 2073 - 129.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18001 765.2 7.4 1140 18002 done 0.31 - - 3018 - - - 2070 - 129.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18306 743.2 7.2 1150 18310 roll 0.31 - - 3018 - 2.40 0.063 3573 626.2 129.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18342 740.5 7.9 1151 18346 done 0.30 - - 3025 - 2.30 0.047 2076 -650.9 129.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18678 716.0 7.3 1162 18682 roll 0.30 - - 3034 - 2.40 0.057 546 -637.5 129.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18699 714.3 6.3 1162 18707 done 0.30 0.12 0.147 2999 -291.7 2.35 0.051 2074 650.2 129.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19012 696.3 5.8 1173 19027 roll 0.30 - - 2999 - 2.47 0.064 3585 611.7 136.5 7.55 0.895 2178 -3.3 0.270 - - - - - - - - -
19050 693.7 6.9 1174 19054 done 0.30 - - 3004 - 2.35 0.047 2065 -646.8 136.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19379 670.5 7.2 1185 19383 roll 0.30 - - 3011 - 2.35 0.056 545 -646.8 136.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19408 668.3 7.5 1186 19412 done 0.31 - - 3011 - 2.38 0.051 2081 645.4 136.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19749 642.8 7.4 1197 19751 done 0.31 - - 3011 - - - 2080 - 136.5 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20055 623.0 6.2 1207 20059 roll 0.31 - - 3010 - 2.38 0.063 3579 629.8 136.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20093 620.0 8.5 1208 20098 done 0.31 - - 3014 - 2.35 0.047 2054 -648.9 136.5 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20431 600.5 5.6 1219 20447 done 0.32 - - 3014 - - - 2053 - 151.3 14.62 0.939 2118 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
20747 582.0 6.5 1247 20751 roll 0.32 - - 3014 - 2.42 0.062 3577 629.8 151.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20769 580.5 6.6 1248 20777 done 0.32 - - 3014 - 2.38 0.047 2077 -630.3 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20904 571.8 6.3 1261 20908 roll 0.32 - - 3014 - 2.38 0.057 546 -643.3 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20937 569.4 6.5 1263 20945 done 0.34 - - 3014 - 2.40 0.051 2069 634.6 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21073 560.6 6.5 1276 21077 roll 0.34 - - 3014 - 2.40 0.063 3584 631.2 151.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21095 558.9 6.5 1277 21102 done 0.34 - - 3014 - 2.33 0.047 2076 -647.2 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21229 550.1 6.2 1290 21233 roll 0.34 - - 3014 - 2.38 0.057 545 -643.3 151.3 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21263 548.0 5.0 1292 21297 done 0.37 - - 3015 - 2.38 0.051 2075 642.9 182.4 27.48 0.941 1990 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
21434 537.0 6.3 1308 21438 roll 0.38 - - 3014 - 2.42 0.063 3574 619.4 182.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21454 535.4 6.7 1309 21461 done 0.38 - - 3014 - 2.35 0.047 2069 -640.4 182.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21591 527.2 6.0 1322 21595 roll 0.40 - - 3014 - 2.40 0.057 548 -633.8 186.4 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21623 525.1 6.2 1324 21633 done 0.42 - - 3014 - 2.38 0.050 2074 641.2 186.4 3.92 0.607 1975 -2.3 0.208 - - - - - - - - -
21769 516.6 6.2 1338 21774 roll 0.43 - - 3013 - 2.42 0.063 3577 621.1 186.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21790 515.0 6.3 1339 21797 done 0.43 - - 3014 - 2.38 0.047 2065 -635.3 186.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21926 506.5 5.8 1352 21941 roll 0.45 0.10 0.108 3073 590.0 2.45 0.056 542 -621.6 195.2 9.32 0.832 1938 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
21964 503.2 8.1 1355 21970 done 0.45 - - 3073 - 2.38 0.051 2055 635.7 195.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22098 489.3 10.6 1368 22102 roll 0.43 - - 3073 - 2.45 0.063 3574 620.0 195.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22132 485.2 10.9 1370 22141 done 0.41 0.15 0.148 3040 -220.0 2.40 0.047 2050 -635.0 195.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22267 473.6 7.9 1383 22268 done 0.41 - - 3040 - - - 2049 - 195.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22393 463.6 8.1 1395 22397 roll 0.41 - - 3049 - 2.35 0.057 538 -643.0 195.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22426 460.9 7.4 1397 22433 done 0.41 - - 3049 - 2.40 0.051 2072 639.2 195.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22560 449.2 9.0 1410 22561 done 0.41 - - 3049 - - - 2072 - 195.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22687 438.0 9.1 1422 22691 roll 0.41 - - 3049 - 2.42 0.063 3580 623.1 195.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22710 435.6 9.5 1424 22714 done 0.41 - - 3056 - 2.38 0.047 2057 -639.9 195.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22851 421.8 9.5 1437 22855 roll 0.41 - - 3067 - 2.38 0.057 540 -637.4 195.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22890 417.8 9.9 1440 22894 done 0.41 - - 3067 - 2.33 0.051 2049 647.6 195.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23026 403.7 10.6 1452 23031 roll 0.40 0.12 0.153 3032 -291.7 2.42 0.063 3573 629.8 195.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23069 399.0 10.0 1455 23077 done 0.40 - - 3037 - 2.38 0.046 2060 -635.7 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23204 387.2 8.8 1468 23209 roll 0.40 - - 3041 - 2.38 0.055 546 -636.1 195.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23234 384.7 8.9 1470 23239 done 0.40 - - 3041 - 2.33 0.050 2062 650.6 195.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23369 373.1 8.9 1482 23373 roll 0.40 - - 3041 - 2.42 0.063 3584 628.9 195.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23398 370.3 11.2 1484 23402 done 0.40 - - 3041 - 2.35 0.047 2060 -648.5 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23533 359.2 7.6 1496 23534 done 0.40 - - 3042 - - - 2059 - 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23660 349.0 7.9 1508 23664 roll 0.40 - - 3042 - 2.35 0.057 546 -643.8 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23689 346.8 8.5 1510 23693 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.050 2065 646.4 195.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23825 336.3 8.4 1522 23829 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.063 3584 627.7 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23860 333.1 9.2 1525 23864 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.046 2052 -643.7 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
23995 322.2 8.2 1537 23999 roll 0.40 - - 3042 - 2.35 0.056 539 -643.8 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24029 319.5 7.8 1539 24037 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.050 2058 638.2 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24164 309.3 7.4 1552 24168 roll 0.41 - - 3041 - 2.42 0.063 3584 630.6 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24207 305.1 8.9 1555 24214 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.045 2064 -646.8 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24343 294.5 8.0 1568 24347 roll 0.41 - - 3042 - 2.33 0.055 546 -651.5 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24364 292.7 8.1 1569 24371 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.050 2068 639.5 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24499 282.9 8.0 1582 24500 done 0.41 - - 3041 - - - 2068 - 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24627 273.1 7.7 1594 24631 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.057 546 -639.5 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24657 270.9 7.6 1596 24661 done 0.42 - - 3042 - 2.30 0.050 2051 654.3 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24791 260.7 7.0 1608 24795 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.063 3579 631.4 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24843 256.1 7.8 1612 24847 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.045 2058 -652.8 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24978 244.8 8.1 1624 24982 roll 0.42 - - 3042 - 2.33 0.054 538 -652.4 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25020 241.6 8.7 1627 25024 done 0.44 - - 3042 - 2.33 0.050 2055 651.1 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25160 230.2 8.5 1640 25165 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.063 3574 632.9 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25190 227.4 8.5 1642 25195 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.047 2039 -653.2 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25326 216.4 7.4 1654 25330 roll 0.44 - - 3042 - 2.30 0.056 538 -652.6 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25360 213.8 7.0 1656 25367 done 0.45 - - 3043 - 2.35 0.050 2048 642.6 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25495 203.7 7.8 1669 25498 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.063 3585 627.3 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25541 200.0 7.9 1673 25545 done 0.45 - - 3042 - 2.35 0.046 2050 -653.2 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25675 190.5 6.6 1685 25679 roll 0.45 - - 3042 - 2.30 0.056 547 -653.5 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25715 188.0 5.8 1688 25728 done 0.48 - - 3042 - 2.30 0.050 2047 652.2 203.6 7.90 0.649 1905 -3.4 0.104 - - - - - - - - -
25855 179.4 6.2 1701 25860 roll 0.48 - - 3041 - 2.42 0.062 3582 634.3 203.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25888 176.6 6.6 1703 25895 done 0.48 - - 3042 - 2.38 0.047 2050 -643.7 203.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26023 168.2 5.8 1716 26037 roll 0.48 - - 3042 - 2.40 0.056 548 -625.8 212.5 9.07 0.653 1868 -3.9 0.104 - - - - - - - - -
26064 166.0 6.4 1719 26068 done 0.50 - - 3042 - 2.33 0.049 2054 646.4 212.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26200 157.5 6.1 1731 26204 roll 0.51 - - 3042 - 2.42 0.061 3580 630.6 213.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26221 155.8 7.0 1732 26228 done 0.51 - - 3042 - 2.38 0.046 2038 -647.9 213.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26356 147.2 6.5 1745 26360 roll 0.53 - - 3042 - 2.33 0.055 542 -642.1 213.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26387 145.4 6.1 1747 26392 done 0.55 0.10 0.103 3096 540.0 2.33 0.050 2062 652.4 214.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26524 133.4 9.2 1759 26527 roll 0.53 - - 3097 - 2.40 0.062 3571 628.8 214.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26581 127.2 11.7 1764 26586 done 0.51 0.12 0.160 3073 -200.0 2.35 0.044 2035 -653.6 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26716 115.4 7.9 1776 26720 roll 0.51 - - 3082 - 2.30 0.055 543 -648.7 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26742 113.4 8.3 1778 26750 done 0.51 - - 3082 - 2.30 0.049 2050 655.2 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26877 102.0 9.4 1791 26881 roll 0.51 - - 3082 - 2.35 0.055 545 -640.4 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26911 99.0 8.4 1794 26920 done 0.51 - - 3082 - 2.30 0.048 2025 643.5 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26987 93.2 7.7 1807 26993 done 0.51 - - 3083 - - - 2025 - 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27058 88.2 6.5 1820 27066 roll 0.51 - - 3084 - 2.33 0.056 547 -634.3 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27073 87.2 6.6 1822 27082 done 0.51 - - 3084 - 2.28 0.049 2010 641.7 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27148 82.7 6.4 1835 27156 roll 0.51 - - 3084 - 2.50 0.061 3581 628.4 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27184 79.8 7.0 1841 27192 done 0.51 - - 3093 - 2.45 0.046 2014 -639.6 214.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
27257 74.4 7.1 1854 27265 roll 0.51 - - 3096 - 2.30 0.056 545 -638.7 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27290 72.0 7.3 1859 27298 done 0.51 - - 3096 - 2.28 0.048 2011 643.0 214.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27363 67.4 6.0 1872 27378 roll 0.51 - - 3096 - 2.53 0.060 3578 619.4 218.3 5.95 0.542 1845 -3.4 0.044 - - - - - - - - -
27407 64.5 6.8 1879 27415 done 0.51 0.08 0.112 3065 -387.5 2.42 0.045 2027 -640.9 218.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27483 60.3 5.2 1892 27512 roll 0.55 - - 3065 - 2.33 0.054 538 -639.1 243.1 21.83 0.630 1744 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
27532 57.5 5.7 1899 27554 done 0.58 - - 3065 - 2.35 0.048 2035 637.0 255.2 11.30 0.591 1694 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
27623 52.5 5.6 1914 27646 roll 0.62 0.10 0.100 3120 550.0 2.53 0.061 3570 606.7 268.6 12.45 0.592 1638 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
27661 49.6 6.6 1919 27668 done 0.63 - - 3124 - 2.47 0.044 2017 -628.7 268.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27735 43.3 8.1 1932 27742 roll 0.63 - - 3133 - 2.35 0.055 554 -622.6 268.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
27776 39.9 8.3 1939 27783 done 0.63 - - 3133 - 2.30 0.047 2014 634.8 268.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27848 33.8 9.0 1952 27855 roll 0.63 - - 3133 - 2.50 0.060 3575 624.4 268.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27890 29.3 10.7 1959 27898 done 0.62 0.10 0.123 3098 -350.0 2.42 0.044 2038 -635.1 268.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27964 22.9 7.3 1972 27971 roll 0.63 - - 3098 - 2.35 0.053 548 -634.0 268.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
27990 21.1 7.5 1976 27997 done 0.65 - - 3098 - 2.35 0.047 2047 637.9 268.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28064 16.1 6.7 1989 28071 done 0.67 - - 3098 - - - 2047 - 268.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28136 11.5 6.2 2002 28144 done 0.69 - - 3097 - - - 2047 - 268.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28209 7.2 5.8 2015 28224 done 0.72 0.12 0.089 3158 508.3 - - 2047 - 277.1 7.30 0.532 1604 -3.7 0.005 - - - - - - - - -
28246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28246 begin surface coast
28308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28308 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.64 - - 139 - - - 2197 - 375.06 51.00 0.515 1205 -7.8 0.003 - - - - - -