WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 241 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.57 of 150.00 AH used of 24V (83.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.25 of 100.00 AH used of 10V (80.75% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 131 - - - 2186 - -112.4 -71.65 - 2893 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -2.6 11 117 roll -0.50 10.27 0.230 2738 253.8 2.45 0.060 657 -624.1 -112.4 -6.50 - 3196 -46.6 - - - - - - - - - -
242 33.8 -16.3 37 250 done -0.46 - - 2728 - 2.40 0.049 2175 632.5 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
317 45.4 -15.8 50 325 roll -0.41 0.15 0.153 2760 213.3 2.45 0.060 3698 621.6 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
356 51.1 -14.9 56 363 done -0.37 - - 2759 - 2.42 0.043 2161 -635.1 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
430 59.8 -11.9 69 439 roll -0.35 0.12 0.151 2794 291.7 2.38 0.051 642 -638.2 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
479 64.9 -10.0 77 488 done -0.34 - - 2789 - 2.35 0.048 2134 634.9 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
555 71.2 -9.0 90 562 done -0.33 - - 2789 - - - 2134 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
626 77.8 -9.2 103 632 done -0.33 - - 2789 - - - 2134 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
698 85.2 -10.3 116 705 done -0.33 - - 2788 - - - 2134 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
771 92.4 -9.5 129 779 done -0.33 - - 2789 - - - 2134 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
845 98.8 -9.1 142 852 done -0.33 - - 2789 - - - 2133 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
925 105.2 -8.0 150 926 done -0.33 - - 2789 - - - 2134 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1050 114.9 -7.7 162 1054 roll -0.33 - - 2779 - 2.47 0.061 3691 630.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1113 120.0 -8.1 167 1117 done -0.34 - - 2778 - 2.42 0.041 2116 -650.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1247 130.5 -7.4 179 1248 done -0.34 - - 2778 - - - 2111 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1375 139.8 -7.0 191 1379 roll -0.34 - - 2778 - 2.22 0.049 652 -657.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1438 144.5 -7.3 196 1443 done -0.34 - - 2773 - 2.30 0.047 2144 648.7 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1573 154.0 -7.2 208 1574 done -0.34 - - 2773 - - - 2145 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1701 163.0 -6.9 220 1702 done -0.34 - - 2772 - - - 2144 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1830 173.0 -8.3 232 1831 done -0.34 - - 2773 - - - 2144 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
1955 182.6 -7.1 244 1956 done -0.34 - - 2772 - - - 2144 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2083 191.0 -6.5 256 2087 roll -0.34 - - 2762 - 2.47 0.061 3694 627.5 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2124 193.9 -7.1 259 2129 done -0.34 0.12 0.129 2799 308.3 2.40 0.043 2125 -653.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2261 201.7 -5.8 271 2262 done -0.36 - - 2799 - - - 2121 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2387 208.8 -5.5 283 2389 done -0.37 - - 2799 - - - 2121 - -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2515 214.8 -4.5 295 2519 roll -0.39 - - 2800 - 2.20 0.050 665 -661.8 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2549 216.8 -5.4 297 2559 done -0.41 - - 2800 - 2.28 0.047 2136 645.2 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2686 222.8 -4.6 310 2691 roll -0.43 0.10 0.100 2738 -620.0 2.47 0.061 3693 630.4 -112.4 - - 3201 - - - - - - - - - - -
2752 228.0 -7.8 315 2760 done -0.43 - - 2738 - 2.40 0.043 2137 -648.3 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
2888 239.1 -8.7 328 2890 done -0.42 0.10 0.160 2766 280.0 - - 2135 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3015 248.2 -7.2 340 3016 done -0.42 - - 2766 - - - 2134 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3141 257.6 -7.5 352 3142 done -0.42 - - 2766 - - - 2134 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3268 267.1 -7.4 364 3270 done -0.42 - - 2766 - - - 2134 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3397 276.9 -7.9 376 3398 done -0.42 - - 2766 - - - 2134 - -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3523 286.6 -7.2 388 3527 roll -0.42 - - 2766 - 2.25 0.050 659 -655.6 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3557 289.2 -7.5 391 3561 done -0.42 - - 2760 - 2.30 0.050 2158 651.7 -112.4 - - 3200 - - - - - - - - - - -
3694 298.8 -6.8 403 3698 roll -0.42 - - 2753 - 2.45 0.063 3695 627.3 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3737 302.2 -7.2 406 3744 done -0.42 - - 2753 - 2.35 0.043 2149 -657.9 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3871 311.5 -7.2 419 3875 roll -0.42 - - 2753 - 2.25 0.050 665 -659.6 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3912 314.5 -7.6 422 3916 done -0.42 - - 2743 - 2.30 0.050 2170 654.3 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4051 325.2 -7.9 435 4055 roll -0.42 - - 2732 - 2.40 0.063 3692 634.2 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4083 328.0 -8.3 437 4091 done -0.42 0.12 0.141 2768 300.0 2.33 0.043 2164 -655.8 -112.4 - - 3199 - - - - - - - - - - -
4219 336.0 -6.0 450 4220 done -0.42 - - 2768 - - - 2164 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4344 343.9 -6.5 462 4345 done -0.42 - - 2768 - - - 2164 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4472 352.6 -7.1 474 4476 roll -0.42 - - 2768 - 2.28 0.051 664 -657.9 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4501 354.6 -7.7 476 4505 done -0.42 - - 2762 - 2.33 0.050 2178 649.8 -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4637 364.7 -7.3 488 4638 done -0.42 - - 2762 - - - 2178 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4763 373.5 -6.8 500 4765 done -0.42 - - 2763 - - - 2178 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
4892 382.2 -6.9 512 4898 done -0.42 - - 2763 - - - 2178 - -112.4 - - 3198 - - - - - - - - - - -
5026 391.6 -6.8 525 5027 done -0.42 - - 2763 - - - 2178 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5154 400.5 -7.1 537 5158 roll -0.42 - - 2763 - 2.30 0.051 667 -657.0 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5195 403.3 -7.5 540 5199 done -0.42 - - 2755 - 2.30 0.050 2175 655.7 -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5329 413.0 -7.3 552 5330 done -0.42 - - 2755 - - - 2175 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5457 422.0 -7.0 564 5458 done -0.42 - - 2755 - - - 2175 - -112.4 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5585 431.0 -6.9 576 5586 done -0.42 - - 2755 - - - 2175 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5712 439.7 -6.7 588 5713 done -0.42 - - 2755 - - - 2174 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5839 448.5 -7.0 600 5840 done -0.42 - - 2755 - - - 2175 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5966 457.0 -6.7 612 5968 done -0.42 - - 2755 - - - 2175 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6095 465.6 -6.6 624 6099 roll -0.42 - - 2755 - 2.33 0.052 667 -647.2 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6139 469.0 -7.5 627 6147 done -0.42 - - 2746 - 2.33 0.052 2156 639.1 -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6274 478.7 -7.5 640 6276 done -0.42 - - 2746 - - - 2156 - -112.4 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6403 488.2 -7.9 652 6404 done -0.42 - - 2746 - - - 2156 - -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6529 498.0 -7.6 664 6533 roll -0.42 - - 2735 - 2.45 0.064 3691 626.5 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6561 500.8 -8.8 666 6569 done -0.42 0.08 0.116 2763 350.0 2.38 0.046 2150 -647.5 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6697 509.4 -6.4 679 6701 roll -0.42 - - 2763 - 2.25 0.052 670 -657.8 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6747 513.0 -6.6 683 6754 done -0.42 - - 2757 - 2.25 0.051 2147 656.4 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6881 521.2 -6.4 696 6885 roll -0.42 - - 2746 - 2.47 0.064 3697 627.5 -112.4 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6920 523.8 -6.4 699 6927 done -0.42 - - 2745 - 2.40 0.045 2144 -647.1 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7055 532.6 -6.7 712 7059 roll -0.42 - - 2745 - 2.25 0.053 670 -655.1 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7100 535.8 -7.0 716 7104 done -0.42 0.12 0.148 2774 241.7 2.25 0.051 2146 656.0 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7236 542.9 -4.8 728 7237 done -0.43 - - 2773 - - - 2145 - -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7361 549.1 -4.6 740 7366 roll -0.44 - - 2764 - 2.45 0.065 3694 632.2 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7394 550.6 -5.3 742 7398 done -0.46 - - 2764 - 2.35 0.047 2146 -658.7 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7530 557.4 -4.8 754 7534 roll -0.46 - - 2765 - 2.28 0.054 663 -650.4 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7590 560.9 -5.3 759 7598 done -0.46 - - 2761 - 2.30 0.052 2137 640.9 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7727 567.8 -5.2 772 7731 roll -0.46 - - 2754 - 2.42 0.065 3689 641.3 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7769 570.1 -5.8 775 7773 done -0.46 - - 2753 - 2.35 0.045 2136 -660.9 -112.4 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7904 577.4 -5.5 787 7905 done -0.46 - - 2753 - - - 2135 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8032 584.3 -5.6 799 8033 done -0.46 - - 2753 - - - 2134 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8158 591.4 -5.5 811 8159 done -0.46 - - 2754 - - - 2135 - -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8285 598.5 -5.8 823 8289 roll -0.46 - - 2753 - 2.25 0.053 663 -654.2 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8313 600.5 -6.5 825 8320 done -0.46 - - 2745 - 2.28 0.052 2153 653.5 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8626 620.4 -6.4 836 8630 roll -0.46 - - 2734 - 2.42 0.065 3697 638.0 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8694 625.1 -7.2 838 8698 done -0.46 - - 2733 - 2.35 0.045 2147 -659.6 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9031 647.4 -6.4 849 9035 roll -0.46 - - 2732 - 2.25 0.053 662 -660.0 -112.4 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9120 653.4 -6.4 851 9127 done -0.46 0.12 0.148 2760 233.3 2.30 0.051 2154 648.7 -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9433 667.9 -4.8 862 9434 done -0.46 - - 2761 - - - 2154 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
9740 682.9 -5.0 872 9741 done -0.46 - - 2761 - - - 2154 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
10046 699.7 -5.7 882 10047 done -0.46 - - 2760 - - - 2154 - -112.4 - - 3192 - - - - - - - - - - -
10351 717.2 -5.6 892 10353 done -0.46 - - 2761 - - - 2155 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10661 734.2 -5.5 902 10662 done -0.46 - - 2761 - - - 2154 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
10964 751.6 -5.8 912 10965 done -0.46 - - 2761 - - - 2154 - -112.4 - - 3191 - - - - - - - - - - -
11271 769.1 -5.8 922 11275 roll -0.46 - - 2761 - 2.28 0.054 666 -652.6 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11301 771.1 -6.9 923 11305 done -0.46 - - 2757 - 2.30 0.054 2154 647.0 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11636 791.3 -6.0 934 11641 roll -0.46 - - 2746 - 2.45 0.067 3696 629.4 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
11667 793.1 -5.7 935 11672 done -0.46 - - 2746 - 2.35 0.047 2145 -660.0 -112.4 - - 3190 - - - - - - - - - - -
12004 814.6 -6.2 946 12008 roll -0.46 - - 2746 - 2.28 0.054 663 -650.0 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
12047 817.9 -7.2 947 12052 done -0.46 - - 2737 - 2.30 0.052 2141 642.6 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
12378 839.3 -6.3 958 12382 roll -0.46 - - 2726 - 2.47 0.066 3690 627.1 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
12407 841.3 -7.0 959 12412 done -0.46 0.10 0.148 2754 280.0 2.35 0.047 2148 -656.2 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
12744 859.5 -5.5 970 12748 roll -0.46 - - 2753 - 2.28 0.056 653 -655.7 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
12807 863.5 -6.6 972 12811 done -0.46 - - 2748 - 2.30 0.055 2145 648.7 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
13149 883.1 -5.6 983 13153 roll -0.46 - - 2737 - 2.45 0.068 3690 630.6 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
13216 887.0 -5.6 985 13220 done -0.46 - - 2736 - 2.35 0.047 2140 -659.6 -112.4 - - 3189 - - - - - - - - - - -
13546 905.1 -5.4 996 13550 roll -0.46 - - 2736 - 2.25 0.055 663 -656.4 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
13585 907.7 -6.6 997 13588 done -0.46 - - 2729 - 2.30 0.054 2150 646.5 -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
13916 926.9 -6.0 1008 13917 done -0.46 - - 2729 - - - 2150 - -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
14222 945.8 -6.1 1018 14223 done -0.46 - - 2729 - - - 2150 - -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
14527 963.1 -5.4 1028 14529 done -0.46 - - 2728 - - - 2150 - -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
14835 978.7 -4.8 1038 14836 done -0.46 - - 2729 - - - 2150 - -112.4 - - 3188 - - - - - - - - - - -
15076 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15076 begin apogee
15083 991.2 5.2 1046 15182 done -0.22 0.32 0.118 2834 328.1 - - 2058 - - 96.18 1.237 2735 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
15183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15183 begin climb
15185 992.5 - 1049 15302 roll 0.50 0.68 0.081 3063 336.8 2.70 0.060 3573 561.1 112.4 104.35 1.207 2275 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15315 983.1 10.3 1053 15319 done 0.47 - - 3075 - 2.50 0.044 2061 -604.8 112.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
15650 943.6 11.7 1064 15652 done 0.43 0.12 0.169 3044 -258.3 - - 2057 - 112.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15957 914.9 9.1 1074 15962 roll 0.41 - - 3044 - 2.47 0.061 3584 618.2 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15979 912.6 9.5 1074 15986 done 0.39 - - 3052 - 2.40 0.046 2056 -636.7 112.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16295 883.7 9.2 1085 16296 done 0.36 - - 3052 - - - 2055 - 112.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16599 854.2 9.8 1095 16604 roll 0.34 0.12 0.164 3019 -275.0 2.42 0.060 3576 628.5 112.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16649 849.3 9.6 1096 16653 done 0.33 - - 3027 - 2.35 0.047 2060 -645.1 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16963 824.3 7.8 1106 16965 done 0.31 - - 3027 - - - 2059 - 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17268 801.9 7.3 1116 17269 done 0.30 - - 3027 - - - 2058 - 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17575 777.4 8.1 1126 17576 done 0.29 - - 3027 - - - 2058 - 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17881 752.7 8.3 1136 17883 done 0.28 0.12 0.158 2992 -291.7 - - 2056 - 112.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18189 733.5 6.1 1146 18193 roll 0.29 - - 2992 - 2.42 0.063 3574 627.3 113.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18217 731.4 7.0 1147 18221 done 0.29 - - 2997 - 2.33 0.047 2067 -646.8 113.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18560 710.7 5.8 1158 18567 done 0.30 - - 2997 - - - 2063 - 120.7 5.32 0.804 2242 -3.0 0.279 - - - - - - - - -
18865 692.8 5.9 1168 18873 done 0.30 - - 2997 - - - 2063 - 125.8 6.12 0.839 2222 -3.3 0.283 - - - - - - - - -
19171 673.8 6.2 1178 19175 roll 0.30 - - 2997 - 2.40 0.062 3575 630.0 125.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19194 672.1 6.8 1178 19198 done 0.30 - - 3004 - 2.30 0.047 2082 -649.1 125.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19507 651.1 6.9 1188 19511 roll 0.30 - - 3010 - 2.38 0.056 544 -646.2 125.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19539 648.7 6.5 1189 19544 done 0.31 - - 3010 - 2.38 0.050 2091 650.0 125.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19870 625.0 7.2 1200 19874 roll 0.31 - - 3010 - 2.33 0.063 3576 637.3 125.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19937 619.4 7.9 1202 19942 done 0.31 - - 3019 - 2.30 0.046 2073 -653.5 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20261 596.0 7.2 1216 20262 done 0.31 - - 3019 - - - 2073 - 125.8 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20387 587.0 7.1 1228 20390 roll 0.31 - - 3019 - 2.40 0.062 3579 627.5 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20414 584.8 7.6 1230 20422 done 0.31 - - 3026 - 2.33 0.047 2091 -638.6 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20550 574.7 8.0 1243 20554 roll 0.31 - - 3037 - 2.40 0.056 542 -645.4 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20581 572.4 7.1 1245 20586 done 0.31 0.12 0.145 3001 -300.0 2.38 0.051 2094 652.1 125.8 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20716 564.4 5.3 1257 20742 roll 0.33 - - 3001 - 2.40 0.063 3563 612.1 147.4 19.98 0.938 2134 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
20779 560.2 8.5 1262 20783 done 0.33 - - 3005 - 2.30 0.047 2091 -640.0 147.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20919 551.3 6.6 1275 20923 roll 0.35 - - 3006 - 2.42 0.056 542 -640.1 147.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20947 549.4 6.2 1277 20952 done 0.36 - - 3006 - 2.40 0.051 2097 647.9 147.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21083 541.3 6.1 1289 21087 roll 0.37 - - 3006 - 2.38 0.064 3578 622.3 147.9 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21113 539.3 6.2 1291 21117 done 0.37 - - 3010 - 2.33 0.048 2094 -636.9 147.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21249 531.0 5.6 1303 21272 roll 0.38 - - 3010 - 2.50 0.056 546 -619.2 160.6 12.60 0.885 2079 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
21296 528.1 4.9 1307 21331 done 0.42 - - 3010 - 2.40 0.050 2090 643.3 192.8 29.05 0.923 1948 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
21461 518.7 6.0 1322 21466 roll 0.44 0.10 0.104 3058 480.0 2.42 0.063 3574 613.2 195.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21482 516.6 7.7 1323 21490 done 0.44 - - 3066 - 2.38 0.046 2093 -622.3 195.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21618 502.7 10.3 1336 21623 roll 0.42 - - 3078 - 2.45 0.056 545 -631.8 195.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21653 498.9 10.6 1338 21661 done 0.41 0.08 0.109 3039 -487.5 2.42 0.050 2069 629.8 195.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21788 486.2 9.0 1351 21789 done 0.41 - - 3039 - - - 2069 - 195.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21915 474.4 9.1 1363 21916 done 0.41 - - 3039 - - - 2069 - 195.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22043 462.8 8.4 1375 22045 done 0.41 - - 3039 - - - 2069 - 195.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22169 451.4 9.0 1387 22171 done 0.41 - - 3039 - - - 2069 - 195.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22297 439.9 9.0 1399 22301 roll 0.41 - - 3039 - 2.40 0.062 3576 627.9 195.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22326 437.0 9.1 1401 22331 done 0.41 - - 3039 - 2.33 0.047 2070 -646.4 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22461 424.7 8.8 1413 22465 roll 0.41 - - 3041 - 2.40 0.057 539 -637.9 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22493 421.9 8.7 1415 22500 done 0.41 - - 3041 - 2.38 0.050 2067 642.0 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22628 410.5 9.2 1428 22632 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.063 3570 626.2 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22659 407.7 9.6 1430 22663 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.047 2066 -640.0 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22793 395.0 9.3 1442 22797 roll 0.41 - - 3042 - 2.38 0.057 547 -638.2 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22816 393.0 8.7 1443 22824 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.050 2061 636.1 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22951 380.9 9.1 1456 22955 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.063 3581 633.3 195.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22980 378.1 10.2 1458 22984 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.047 2058 -648.1 195.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23115 366.0 8.5 1470 23117 done 0.41 - - 3042 - - - 2056 - 195.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23242 354.9 8.7 1482 23246 roll 0.41 - - 3042 - 2.33 0.055 546 -648.1 195.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23283 351.7 7.5 1485 23287 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.050 2071 648.9 195.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23424 340.5 7.9 1498 23429 roll 0.43 - - 3041 - 2.38 0.062 3581 634.5 195.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23457 337.0 10.6 1500 23465 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.046 2066 -636.6 195.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23593 325.7 8.6 1513 23596 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.055 541 -648.9 195.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23629 322.8 8.0 1516 23633 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.050 2064 648.1 195.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23764 311.2 8.6 1528 23769 roll 0.44 - - 3042 - 2.38 0.062 3577 635.7 195.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23808 306.8 8.6 1531 23815 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.045 2059 -646.0 195.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23943 294.9 8.3 1544 23944 done 0.44 - - 3042 - - - 2058 - 195.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24070 283.7 8.4 1556 24071 done 0.44 - - 3042 - - - 2057 - 195.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24197 272.7 8.6 1568 24198 done 0.44 - - 3042 - - - 2056 - 195.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24326 262.1 8.6 1580 24327 done 0.44 - - 3042 - - - 2056 - 195.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24452 251.6 8.5 1592 24453 done 0.44 - - 3042 - - - 2055 - 195.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24580 241.9 7.3 1604 24581 done 0.44 - - 3042 - - - 2055 - 195.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24708 232.0 7.8 1616 24712 roll 0.44 - - 3042 - 2.33 0.054 538 -651.1 195.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24739 229.9 5.9 1618 24751 done 0.45 - - 3042 - 2.35 0.050 2078 655.3 201.6 6.72 0.645 1913 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
24878 219.8 6.9 1631 24882 roll 0.45 - - 3042 - 2.35 0.062 3574 636.6 201.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24919 216.5 8.2 1634 24923 done 0.45 - - 3042 - 2.30 0.044 2076 -651.3 201.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25059 206.5 6.9 1647 25063 roll 0.45 - - 3042 - 2.35 0.055 545 -651.5 201.6 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25101 203.9 5.9 1650 25114 done 0.48 - - 3042 - 2.35 0.049 2087 656.2 207.4 6.50 0.627 1889 -3.4 0.115 - - - - - - - - -
25241 194.7 6.3 1663 25245 roll 0.48 - - 3042 - 2.38 0.060 3579 626.9 207.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25277 192.0 7.5 1666 25281 done 0.48 - - 3042 - 2.33 0.045 2078 -644.2 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25414 182.8 6.6 1678 25418 roll 0.49 - - 3042 - 2.38 0.055 548 -642.9 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25458 179.6 7.0 1681 25466 done 0.51 - - 3042 - 2.35 0.049 2074 649.4 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25593 170.4 7.4 1694 25597 roll 0.52 - - 3042 - 2.40 0.061 3572 624.2 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25615 168.5 7.5 1695 25622 done 0.52 - - 3042 - 2.35 0.045 2070 -639.1 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25750 158.4 6.7 1708 25755 roll 0.53 0.10 0.105 3096 540.0 2.38 0.055 545 -640.8 207.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
25790 155.0 9.4 1711 25794 done 0.53 - - 3096 - 2.30 0.047 2061 659.1 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25927 142.0 10.6 1723 25931 roll 0.51 - - 3096 - 2.42 0.061 3581 628.1 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25982 135.2 13.6 1727 25989 done 0.49 0.15 0.155 3062 -226.7 2.33 0.044 2076 -645.9 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26117 124.1 6.8 1740 26121 roll 0.49 - - 3062 - 2.38 0.060 3571 628.2 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26149 121.4 7.8 1742 26156 done 0.49 - - 3065 - 2.25 0.044 2107 -650.7 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26284 111.8 8.0 1755 26288 roll 0.49 - - 3074 - 2.38 0.054 549 -654.6 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26339 107.7 6.6 1759 26346 done 0.50 - - 3074 - 2.38 0.048 2111 656.3 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26474 98.1 6.9 1774 26481 done 0.50 - - 3074 - - - 2111 - 207.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26546 94.0 5.6 1787 26567 done 0.51 - - 3074 - - - 2111 - 221.8 13.68 0.633 1829 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
26634 88.9 6.1 1802 26642 done 0.52 - - 3074 - - - 2111 - 221.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26706 83.9 6.7 1815 26714 roll 0.53 - - 3076 - 2.45 0.053 530 -645.3 221.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26739 81.9 6.8 1820 26746 done 0.55 - - 3076 - 2.45 0.048 2103 642.0 221.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26812 76.9 6.8 1833 26821 roll 0.56 - - 3076 - 2.35 0.060 3572 625.1 221.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26834 75.4 6.7 1836 26841 done 0.58 - - 3081 - 2.30 0.044 2099 -640.4 221.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
26909 70.6 6.0 1849 26919 roll 0.59 - - 3082 - 2.47 0.054 545 -629.1 225.7 4.00 0.456 1815 -2.5 0.041 - - - - - - - - -
26954 68.0 5.6 1856 26976 done 0.62 - - 3082 - 2.40 0.048 2084 641.2 240.2 13.93 0.614 1754 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
27045 62.9 6.1 1871 27053 roll 0.63 - - 3082 - 2.40 0.060 3574 620.8 241.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27078 60.4 6.5 1876 27085 done 0.64 - - 3082 - 2.33 0.043 2093 -635.6 241.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27151 55.7 6.5 1889 27160 roll 0.66 0.10 0.104 3138 560.0 2.42 0.054 542 -640.9 241.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27190 52.6 7.4 1895 27197 done 0.66 - - 3138 - 2.40 0.049 2072 637.5 241.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27263 45.8 9.1 1908 27271 roll 0.64 - - 3138 - 2.45 0.060 3581 615.9 241.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27294 42.5 9.8 1913 27303 done 0.62 0.10 0.132 3108 -300.0 2.35 0.044 2085 -636.6 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27369 35.7 8.5 1926 27377 roll 0.62 - - 3116 - 2.40 0.053 553 -638.3 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27421 31.5 7.6 1935 27428 done 0.62 - - 3117 - 2.38 0.047 2073 638.7 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27494 26.1 7.1 1948 27501 roll 0.62 - - 3116 - 2.40 0.059 3575 625.8 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27557 20.9 8.4 1959 27564 done 0.62 - - 3123 - 2.35 0.044 2068 -641.3 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27629 15.4 7.1 1972 27636 roll 0.62 - - 3133 - 2.38 0.052 549 -638.2 241.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27669 12.7 6.7 1979 27677 done 0.62 - - 3133 - 2.35 0.047 2060 643.0 241.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27744 7.9 7.4 1992 27751 roll 0.62 - - 3133 - 2.45 0.060 3577 619.2 241.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27789 begin surface coast
27822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27822 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.68 - - 128 - - - 2166 - 375.06 67.35 0.535 1205 -8.1 0.003 - - - - - -