NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 237 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.53 of 150.00 AH used of 24V (77.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.94 of 100.00 AH used of 10V (72.06% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.48 - - 115 - - - 2160 - -146.0 -78.18 - 2721 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -3.0 13 135 roll -0.48 11.40 0.222 3032 255.9 2.17 0.063 767 -641.9 -146.0 -14.65 - 3391 -45.7 - - - - - - - 25.12 25.57 26.03
337 42.6 -13.7 57 344 done -0.48 - - 3024 - 2.20 0.050 2179 641.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.68 -
651 85.2 -11.3 118 658 roll -0.48 - - 3013 - 2.22 0.061 3584 632.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.73 -
671 87.4 -11.3 121 678 done -0.48 - - 3013 - 2.17 0.043 2166 -653.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.86 -
989 128.8 -13.8 175 994 roll -0.48 - - 3013 - 2.12 0.050 773 -657.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.84 -
1057 136.8 -13.2 179 1065 done -0.48 0.12 0.151 3038 208.3 2.20 0.050 2183 640.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.71 25.86 -
1364 167.0 -8.8 200 1370 roll -0.48 - - 3029 - 2.22 0.062 3589 633.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.84 -
1402 169.7 -8.9 202 1409 done -0.48 - - 3029 - 2.20 0.043 2170 -645.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.98 -
1710 199.6 -9.6 223 1711 done -0.48 - - 3029 - - - 2170 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2025 231.1 -10.1 239 2026 done -0.48 - - 3029 - - - 2170 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2324 262.0 -10.1 254 2325 done -0.48 - - 3029 - - - 2170 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2624 291.9 -9.8 269 2629 roll -0.48 - - 3019 - 2.25 0.063 3586 629.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.90 -
2666 295.9 -9.8 271 2670 done -0.48 - - 3019 - 2.15 0.044 2178 -654.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.06 -
2979 327.8 -10.2 287 2984 roll -0.48 - - 3019 - 2.15 0.052 768 -655.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.97 -
3018 332.0 -10.4 289 3025 done -0.48 0.12 0.144 3045 216.7 2.17 0.051 2177 649.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
3341 357.0 -7.3 305 3347 roll -0.48 - - 3037 - 2.25 0.063 3590 628.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.90 -
3413 361.5 -7.2 308 3420 done -0.48 - - 3036 - 2.15 0.044 2171 -660.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.07 -
3721 386.6 -8.4 324 3726 roll -0.48 - - 3026 - 2.22 0.063 3579 634.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.91 -
3748 388.1 -8.3 325 3753 done -0.48 - - 3026 - 2.15 0.045 2167 -656.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.06 -
4055 418.2 -9.8 337 4056 done -0.48 - - 3026 - - - 2164 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4355 448.5 -10.2 347 4361 roll -0.48 - - 3016 - 2.28 0.064 3591 625.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.89 -
4388 451.8 -10.2 348 4392 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.046 2174 -653.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.06 -
4715 483.6 -9.2 359 4716 done -0.48 - - 3016 - - - 2171 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5015 508.7 -8.1 369 5021 roll -0.48 - - 3017 - 2.17 0.053 763 -648.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.96 -
5065 511.2 -8.2 370 5075 done -0.48 0.12 0.140 3044 225.0 2.20 0.053 2183 645.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 25.85 25.97 -
5375 531.2 -6.0 381 5381 roll -0.48 - - 3035 - 2.20 0.065 3581 635.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.88 -
5448 535.1 -6.3 383 5452 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.046 2173 -654.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.06 -
5761 560.7 -8.3 394 5767 roll -0.48 - - 3025 - 2.28 0.065 3587 620.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.86 -
5790 563.3 -8.4 395 5796 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.046 2171 -652.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.05 -
6120 594.2 -9.2 406 6126 roll -0.48 - - 3015 - 2.28 0.065 3592 623.2 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.86 -
6151 597.2 -9.4 407 6156 done -0.48 - - 3015 - 2.15 0.047 2183 -655.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.05 -
6480 627.1 -8.5 418 6486 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.065 3588 624.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.85 -
6518 629.6 -8.3 419 6523 done -0.48 0.12 0.131 3042 300.0 2.17 0.047 2168 -654.4 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
6837 650.0 -6.1 430 6838 done -0.48 - - 3042 - - - 2165 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7137 669.6 -6.7 440 7142 roll -0.48 - - 3034 - 2.25 0.066 3580 628.9 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 25.84 -
7180 671.9 -6.8 441 7184 done -0.48 - - 3034 - 2.15 0.047 2177 -652.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.03 -
7493 694.7 -7.0 452 7498 roll -0.48 - - 3025 - 2.22 0.067 3580 632.0 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.83 -
7540 696.8 -7.1 453 7544 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.047 2164 -652.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.02 -
7847 722.0 -7.5 463 7853 roll -0.48 - - 3015 - 2.25 0.066 3578 628.4 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.82 -
7910 726.8 -7.8 465 7914 done -0.48 - - 3015 - 2.17 0.047 2165 -651.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.01 -
7959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7959 begin apogee
7966 731.2 -8.1 467 8094 done -0.22 0.30 0.113 3118 343.3 - - 2308 - - 123.85 1.017 2794 -4.8 0.364 - - - - - - 25.82 - 23.82
8098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8098 begin climb
8100 735.1 - 471 8235 done 0.48 0.68 0.083 3348 338.2 - - 2308 - 146.0 130.02 0.981 2198 -4.6 0.363 - - - - - - 24.67 - 23.24
8527 701.6 9.5 486 8533 roll 0.48 - - 3348 - 2.33 0.067 3700 597.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - 25.06 -
8600 695.2 10.3 488 8604 done 0.48 - - 3358 - 2.25 0.049 2310 -617.8 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.27 -
8912 664.4 9.2 499 8918 roll 0.48 - - 3358 - 2.30 0.067 3708 607.8 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.46 -
8935 664.4 9.2 499 8942 done 0.48 - - 3368 - 2.22 0.049 2302 -633.3 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.58 -
9242 633.7 8.9 510 9243 done 0.48 - - 3368 - - - 2296 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
9542 606.2 9.1 520 9548 roll 0.48 - - 3368 - 2.30 0.067 3709 614.3 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.66 -
9595 603.2 9.3 521 9602 done 0.48 - - 3379 - 2.22 0.049 2294 -637.4 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.79 -
9902 569.9 10.2 532 9908 roll 0.48 - - 3378 - 2.30 0.067 3705 613.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.72 -
9962 562.8 11.0 534 9968 done 0.48 0.15 0.148 3348 -200.0 2.22 0.050 2296 -634.7 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.62 25.84 -
10293 533.1 8.8 545 10299 roll 0.48 - - 3357 - 2.17 0.057 897 -644.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.80 -
10322 530.6 8.8 546 10328 done 0.48 - - 3356 - 2.20 0.055 2294 635.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.81 -
10653 501.7 8.7 557 10658 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.067 3703 626.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.77 -
10721 496.0 9.1 559 10725 done 0.48 - - 3366 - 2.20 0.049 2293 -640.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.91 -
11038 467.7 8.4 570 11039 done 0.48 - - 3366 - - - 2287 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11338 443.3 8.0 580 11343 roll 0.48 - - 3366 - 2.33 0.067 3716 613.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.79 -
11391 440.4 8.5 581 11398 done 0.48 - - 3376 - 2.20 0.048 2299 -644.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.94 -
11698 410.2 9.2 592 11699 done 0.48 - - 3377 - - - 2295 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11998 381.5 9.7 605 12004 roll 0.48 - - 3377 - 2.28 0.067 3709 620.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.80 -
12058 374.9 10.7 608 12064 done 0.48 0.10 0.127 3354 -230.0 2.20 0.049 2298 -641.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.74 25.96 -
12378 349.2 7.8 624 12383 roll 0.48 - - 3362 - 2.20 0.057 886 -641.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.86 -
12411 347.7 7.7 625 12417 done 0.48 - - 3362 - 2.22 0.055 2309 641.0 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.87 -
12719 321.8 7.7 641 12724 roll 0.48 - - 3362 - 2.22 0.067 3705 628.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.80 -
12778 316.4 8.8 644 12784 done 0.48 - - 3372 - 2.20 0.049 2295 -640.9 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.96 -
13100 290.3 8.5 660 13101 done 0.48 - - 3372 - - - 2290 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
13398 264.3 8.7 675 13403 roll 0.48 - - 3372 - 2.30 0.067 3714 619.1 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.80 -
13446 260.5 9.1 677 13451 done 0.48 0.12 0.151 3349 -191.7 2.22 0.049 2297 -638.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
13753 238.3 6.9 692 13764 done 0.48 - - 3349 - - - 2291 - 158.0 8.93 0.647 2148 -3.7 0.144 - - - - - - - - 25.03
14053 215.7 7.4 707 14058 roll 0.48 - - 3358 - 2.17 0.056 894 -643.8 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - 25.84 -
14086 214.3 7.3 708 14094 done 0.48 - - 3357 - 2.20 0.054 2304 640.9 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - 25.86 -
14393 191.1 7.5 726 14394 done 0.48 - - 3357 - - - 2304 - 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14693 168.1 7.5 746 14698 roll 0.48 - - 3357 - 2.25 0.066 3712 625.8 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - 25.79 -
14716 167.0 7.6 747 14723 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.048 2293 -645.0 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - 25.96 -
15023 143.7 7.6 768 15029 roll 0.48 - - 3368 - 2.30 0.065 3718 619.6 158.0 - - 2145 - - - - - - - - - 25.79 -
15115 135.7 9.4 774 15121 done 0.48 - - 3378 - 2.20 0.047 2300 -644.5 158.0 - - 2146 - - - - - - - - - 25.97 -
15432 109.3 7.2 810 15445 roll 0.48 - - 3388 - 2.22 0.055 896 -632.4 161.7 4.65 0.477 2133 -2.8 0.068 - - - - - - - 26.08 25.03
15544 101.3 7.2 830 15558 done 0.48 0.15 0.136 3346 -280.0 2.17 0.053 2300 647.0 164.3 4.22 0.453 2123 -2.4 0.056 - - - - - - 25.75 25.90 24.98
15872 83.1 5.5 892 15921 roll 0.50 - - 3346 - 2.35 0.064 3710 600.0 211.0 39.17 0.628 1931 -4.9 0.069 - - - - - - - 25.64 24.99
15960 78.2 5.9 907 15999 done 0.52 - - 3354 - 2.22 0.047 2294 -637.8 249.0 31.67 0.603 1777 -4.9 0.067 - - - - - - - 25.67 24.74
16315 59.2 6.0 973 16354 roll 0.53 - - 3355 - 2.28 0.054 901 -611.0 284.3 28.75 0.594 1633 -5.0 0.053 - - - - - - - 25.41 24.75
16399 54.4 5.9 987 16438 done 0.55 - - 3355 - 2.22 0.051 2309 634.2 320.4 29.70 0.579 1485 -5.0 0.050 - - - - - - - 25.44 24.61
16756 27.0 8.3 1053 16763 roll 0.55 - - 3355 - 2.28 0.066 3710 614.5 320.4 - - 1478 - - - - - - - - - 25.49 -
16880 16.6 8.3 1076 16887 done 0.55 - - 3355 - 2.25 0.046 2294 -629.3 320.4 - - 1477 - - - - - - - - - 25.69 -
17039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17040 begin surface coast
17098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17098 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.45 8.27 0.027 135 -389.4 0.17 0.078 2168 -741.2 324.29 - - 1472 - - - - - - - -