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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.63 of 150.00 AH used of 24V (82.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.18 of 100.00 AH used of 10V (78.82% remains) | |
| • Surface angle -76.8 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 78 | VBD | -0.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2087 | - | -112.4 | -62.92 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.8 | -3.6 | 12 | 103 | roll | -0.45 | 10.55 | 0.250 | 2674 | 240.9 | 2.00 | 0.080 | 3301 | 607.0 | -112.4 | -8.60 | - | 3611 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 35.7 | -13.3 | 47 | 275 | done | -0.44 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.051 | 2068 | -632.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 76.0 | -11.1 | 108 | 601 | done | -0.42 | - | - | 2673 | - | - | - | 2064 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 113.1 | -11.0 | 158 | 920 | roll | -0.41 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.058 | 849 | -639.5 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 942 | 115.4 | 11.3 | 160 | 1031 | done | -0.14 | 0.35 | 0.127 | 2784 | 317.1 | - | - | 1995 | - | - | 87.35 | 0.638 | 3150 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | 120.2 | - | 169 | 1124 | done | 0.45 | 0.60 | 0.096 | 2981 | 328.3 | - | - | 1995 | - | 112.4 | 87.97 | 0.618 | 2691 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 108.4 | 2.5 | 208 | 1515 | roll | 0.51 | - | - | 2981 | - | 2.05 | 0.064 | 3231 | 602.9 | 210.3 | 77.18 | 0.619 | 2290 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 101.7 | 8.3 | 219 | 1550 | done | 0.51 | - | - | 2985 | - | 2.03 | 0.053 | 2005 | -603.9 | 210.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 78.2 | 7.3 | 277 | 1878 | done | 0.52 | - | - | 2985 | - | - | - | 2003 | - | 210.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 57.3 | 6.4 | 338 | 2203 | done | 0.54 | - | - | 2985 | - | - | - | 2004 | - | 210.3 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 44.4 | 3.6 | 399 | 2580 | done | 0.60 | 0.12 | 0.097 | 3043 | 483.3 | - | - | 2002 | - | 278.9 | 53.08 | 0.603 | 2013 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 15.9 | 7.5 | 469 | 2906 | roll | 0.60 | - | - | 3043 | - | 2.03 | 0.067 | 3230 | 604.9 | 278.9 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2969 | 11.2 | 6.4 | 482 | 2976 | done | 0.60 | - | - | 3047 | - | 1.95 | 0.054 | 2000 | -630.8 | 278.9 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.40 | - | - | 145 | - | - | - | 2083 | - | 350.04 | 40.03 | 0.482 | 1723 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||