prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.92 of 150.00 AH used of 24V (84.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.34 of 100.00 AH used of 10V (81.66% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 130 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | -71.05 | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.0 | -3.2 | 11 | 123 | roll | -0.72 | 10.25 | 0.241 | 2668 | 247.6 | 2.42 | 0.060 | 662 | -629.8 | -117.3 | -8.60 | - | 3217 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 23.8 | -21.3 | 25 | 187 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.40 | 0.050 | 2166 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 39.6 | -21.3 | 38 | 262 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.168 | 2688 | 193.3 | 2.47 | 0.060 | 3700 | 621.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 46.0 | -21.6 | 42 | 290 | done | -0.61 | - | - | 2688 | - | 2.42 | 0.044 | 2173 | -631.0 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 60.1 | -21.6 | 55 | 362 | done | -0.57 | 0.12 | 0.175 | 2719 | 258.3 | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 73.0 | -16.5 | 68 | 435 | done | -0.56 | - | - | 2719 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 499 | 85.2 | -15.8 | 81 | 507 | done | -0.55 | - | - | 2719 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 95.8 | -15.1 | 94 | 578 | done | -0.55 | - | - | 2719 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 105.3 | -12.5 | 103 | 646 | done | -0.55 | - | - | 2719 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 120.4 | -11.9 | 115 | 775 | roll | -0.55 | - | - | 2720 | - | 2.33 | 0.050 | 657 | -648.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 129.7 | -12.6 | 121 | 848 | done | -0.55 | - | - | 2711 | - | 2.38 | 0.049 | 2185 | 642.0 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 147.0 | -12.5 | 133 | 984 | roll | -0.55 | - | - | 2700 | - | 2.40 | 0.060 | 3694 | 628.8 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 153.2 | -12.6 | 136 | 1031 | done | -0.55 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.044 | 2175 | -646.4 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 170.3 | -12.5 | 149 | 1162 | roll | -0.55 | - | - | 2698 | - | 2.30 | 0.050 | 667 | -655.7 | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 176.8 | -12.8 | 153 | 1214 | done | -0.55 | 0.12 | 0.163 | 2724 | 216.7 | 2.35 | 0.047 | 2190 | 648.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 191.7 | -10.1 | 166 | 1351 | done | -0.56 | - | - | 2725 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 204.3 | -9.9 | 178 | 1479 | done | -0.58 | - | - | 2725 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 216.8 | -9.9 | 190 | 1611 | done | -0.59 | - | - | 2724 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 230.5 | -10.0 | 203 | 1742 | done | -0.60 | - | - | 2724 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 242.8 | -9.3 | 215 | 1870 | done | -0.62 | - | - | 2724 | - | - | - | 2189 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 255.1 | -9.4 | 227 | 1996 | done | -0.63 | - | - | 2724 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 266.9 | -9.3 | 239 | 2123 | done | -0.65 | - | - | 2724 | - | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 278.3 | -8.5 | 251 | 2253 | done | -0.67 | 0.10 | 0.102 | 2665 | -590.0 | - | - | 2190 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 293.3 | -12.2 | 263 | 2381 | roll | -0.65 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.050 | 666 | -648.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 297.9 | -13.4 | 265 | 2417 | done | -0.64 | 0.15 | 0.155 | 2696 | 213.3 | 2.35 | 0.050 | 2188 | 647.7 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 312.0 | -10.5 | 278 | 2549 | roll | -0.64 | - | - | 2687 | - | 2.40 | 0.063 | 3691 | 626.2 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 316.0 | -11.3 | 280 | 2584 | done | -0.64 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.044 | 2188 | -653.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 330.5 | -10.8 | 293 | 2715 | roll | -0.64 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.052 | 659 | -650.6 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 334.5 | -11.8 | 295 | 2751 | done | -0.64 | - | - | 2675 | - | 2.35 | 0.050 | 2182 | 648.1 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 350.3 | -11.8 | 308 | 2880 | done | -0.64 | - | - | 2675 | - | - | - | 2182 | - | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 365.0 | -11.2 | 320 | 3010 | roll | -0.64 | - | - | 2663 | - | 2.40 | 0.062 | 3700 | 632.5 | -117.3 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 370.8 | -12.2 | 323 | 3057 | done | -0.64 | 0.12 | 0.155 | 2698 | 291.7 | 2.33 | 0.044 | 2172 | -655.8 | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 384.8 | -10.6 | 336 | 3185 | done | -0.64 | - | - | 2697 | - | - | - | 2167 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3312 | 398.3 | -10.9 | 348 | 3313 | done | -0.64 | - | - | 2697 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 411.7 | -10.9 | 360 | 3441 | done | -0.64 | - | - | 2697 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 424.8 | -10.5 | 372 | 3568 | done | -0.64 | - | - | 2697 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 437.5 | -10.0 | 384 | 3695 | done | -0.64 | - | - | 2698 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 450.3 | -10.7 | 396 | 3824 | done | -0.64 | - | - | 2697 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 462.7 | -9.6 | 408 | 3950 | done | -0.64 | - | - | 2697 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4077 | 475.0 | -10.0 | 420 | 4078 | done | -0.64 | - | - | 2697 | - | - | - | 2168 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 487.4 | -10.1 | 432 | 4209 | roll | -0.64 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.053 | 661 | -646.8 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4237 | 491.0 | -10.4 | 434 | 4244 | done | -0.64 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.050 | 2184 | 648.1 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 504.7 | -10.3 | 447 | 4376 | roll | -0.64 | - | - | 2678 | - | 2.40 | 0.063 | 3690 | 627.5 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 508.6 | -11.4 | 449 | 4411 | done | -0.64 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.046 | 2188 | -653.0 | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 523.0 | -10.7 | 462 | 4541 | done | -0.64 | - | - | 2678 | - | - | - | 2184 | - | -117.3 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 536.6 | -10.6 | 474 | 4669 | done | -0.64 | - | - | 2677 | - | - | - | 2184 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 550.4 | -11.1 | 486 | 4794 | done | -0.64 | - | - | 2677 | - | - | - | 2184 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | 564.6 | -10.9 | 498 | 4923 | done | -0.64 | - | - | 2678 | - | - | - | 2185 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 578.3 | -10.7 | 510 | 5049 | done | -0.64 | - | - | 2677 | - | - | - | 2184 | - | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 591.9 | -10.7 | 522 | 5180 | roll | -0.64 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.054 | 662 | -647.7 | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 596.1 | -11.7 | 524 | 5216 | done | -0.64 | 0.12 | 0.164 | 2701 | 200.0 | 2.35 | 0.052 | 2186 | 648.5 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 609.4 | -9.3 | 532 | 5355 | roll | -0.65 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.064 | 3690 | 631.9 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 612.9 | -10.1 | 533 | 5388 | done | -0.66 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.047 | 2189 | -658.3 | -117.3 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5715 | 645.6 | -10.0 | 544 | 5716 | done | -0.66 | - | - | 2692 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 675.0 | -9.8 | 554 | 6022 | done | -0.66 | - | - | 2692 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 704.7 | -9.8 | 564 | 6327 | done | -0.66 | - | - | 2692 | - | - | - | 2186 | - | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6634 | 732.5 | -9.1 | 574 | 6638 | roll | -0.66 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.054 | 664 | -653.2 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6677 | 737.2 | -10.1 | 575 | 6681 | done | -0.66 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.053 | 2197 | 652.3 | -117.3 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 766.7 | -8.9 | 586 | 7004 | done | -0.66 | - | - | 2683 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7310 | 793.3 | -8.6 | 596 | 7311 | done | -0.66 | - | - | 2683 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 820.5 | -9.0 | 606 | 7616 | done | -0.66 | - | - | 2683 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 848.6 | -9.4 | 616 | 7922 | done | -0.66 | - | - | 2683 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 877.5 | -9.2 | 626 | 8233 | roll | -0.66 | - | - | 2672 | - | 2.35 | 0.066 | 3690 | 635.3 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 882.5 | -9.7 | 627 | 8283 | done | -0.66 | - | - | 2671 | - | 2.30 | 0.046 | 2186 | -653.9 | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 913.6 | -10.0 | 638 | 8598 | done | -0.66 | - | - | 2670 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 942.6 | -9.3 | 648 | 8906 | done | -0.66 | - | - | 2671 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 972.9 | -9.9 | 658 | 9211 | done | -0.66 | - | - | 2670 | - | - | - | 2183 | - | -117.3 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9397 | 991.4 | 9.9 | 664 | 9501 | done | -0.22 | 0.50 | 0.126 | 2833 | 326.0 | - | - | 2054 | - | - | 101.03 | 1.236 | 2735 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9502 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 16673 | 134.4 | 11.0 | 1137 | 16677 | done | 0.59 | - | - | 3123 | - | 2.38 | 0.050 | 2089 | 652.9 | 176.8 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 17338 | 66.5 | 15.4 | 1223 | 17345 | done | 0.77 | - | - | 3161 | - | 2.47 | 0.046 | 2031 | -626.3 | 305.9 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 17504 | 44.4 | 12.8 | 1252 | 17511 | done | 0.79 | - | - | 3173 | - | - | - | 2060 | - | 305.9 | - | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17576 | 34.7 | 12.6 | 1265 | 17583 | done | 0.79 | - | - | 3173 | - | - | - | 2059 | - | 305.9 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17650 | 25.5 | 11.6 | 1278 | 17657 | done | 0.79 | - | - | 3173 | - | - | - | 2060 | - | 305.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17722 | 16.7 | 12.9 | 1291 | 17729 | roll | 0.80 | - | - | 3183 | - | 2.42 | 0.055 | 546 | -625.6 | 305.9 | - | - | 1474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17764 | 11.7 | 12.3 | 1298 | 17771 | done | 0.82 | - | - | 3183 | - | 2.38 | 0.050 | 2045 | 629.8 | 305.9 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17818 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17818 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17852 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17854 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 136 | - | - | - | 2193 | - | 375.06 | 33.15 | 0.474 | 1205 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||