NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 236 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.42 of 150.00 AH used of 24V (77.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.84 of 100.00 AH used of 10V (72.16% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.48 - - 106 - - - 2164 - -146.0 -61.30 - 2746 - - - - - - - - - - -
84 3.4 -4.0 10 118 roll -0.48 11.32 0.219 3025 257.9 2.33 0.074 3582 608.6 -146.0 -13.60 - 3393 -47.6 - - - - - - - 25.14 25.58 26.07
219 30.8 -14.7 33 226 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.043 2174 -648.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.70 -
541 78.9 -13.4 94 548 roll -0.48 - - 3025 - 2.17 0.050 761 -651.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.76 -
604 87.2 -12.9 105 610 done -0.48 - - 3015 - 2.20 0.050 2182 645.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.78 -
924 127.6 -12.0 158 928 roll -0.48 - - 3004 - 2.25 0.061 3595 628.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.78 -
1027 139.3 -12.7 164 1036 done -0.48 0.08 0.114 3042 475.0 2.22 0.043 2165 -644.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 25.73 25.94 -
1335 170.6 -9.2 185 1336 done -0.48 - - 3042 - - - 2164 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1633 197.3 -9.0 205 1639 roll -0.48 - - 3042 - 2.12 0.050 769 -658.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.91 -
1663 200.4 -9.3 207 1667 done -0.48 - - 3035 - 2.20 0.050 2184 643.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.92 -
1976 231.9 -10.1 223 1981 roll -0.48 - - 3024 - 2.17 0.062 3579 642.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.87 -
2023 236.2 -10.4 225 2027 done -0.48 - - 3024 - 2.15 0.044 2168 -656.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.03 -
2330 270.0 -10.6 240 2331 done -0.48 - - 3024 - - - 2164 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2631 299.6 -9.5 255 2636 roll -0.48 - - 3024 - 2.12 0.051 775 -655.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.96 -
2672 303.4 -9.6 257 2676 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.050 2174 650.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.96 -
2985 335.5 -10.4 273 2990 roll -0.48 - - 3006 - 2.20 0.063 3576 637.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.90 -
3047 342.0 -10.8 276 3052 done -0.48 0.12 0.132 3042 300.0 2.17 0.044 2171 -647.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
3367 368.2 -7.4 292 3368 done -0.48 - - 3042 - - - 2165 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3665 389.4 -7.1 307 3669 roll -0.48 - - 3034 - 2.28 0.064 3583 621.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.89 -
3695 391.1 -7.2 308 3699 done -0.48 - - 3033 - 2.15 0.045 2172 -656.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.06 -
4012 417.4 -8.3 320 4013 done -0.48 - - 3033 - - - 2168 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4312 443.5 -8.7 330 4313 done -0.48 - - 3033 - - - 2168 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4612 469.5 -8.5 340 4618 roll -0.48 - - 3023 - 2.28 0.064 3593 625.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 25.88 -
4650 471.9 -8.4 341 4654 done -0.48 - - 3023 - 2.17 0.045 2170 -655.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - 26.06 -
4967 500.3 -8.4 352 4973 roll -0.48 - - 3013 - 2.28 0.064 3591 623.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.87 -
5005 502.8 -8.5 353 5009 done -0.48 - - 3013 - 2.17 0.046 2172 -653.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 26.05 -
5323 531.7 -8.5 364 5324 done -0.48 - - 3013 - - - 2170 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5622 556.6 -8.4 374 5628 roll -0.48 - - 3004 - 2.28 0.065 3582 619.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.86 -
5670 559.3 -8.6 375 5675 done -0.48 0.12 0.133 3039 291.7 2.17 0.046 2166 -652.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 25.88 26.04 -
5978 584.3 -7.9 385 5983 roll -0.48 - - 3031 - 2.25 0.065 3582 629.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.85 -
6007 586.7 -7.9 386 6013 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.046 2171 -650.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 26.04 -
6338 613.4 -7.8 397 6343 roll -0.48 - - 3021 - 2.25 0.065 3581 626.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 25.84 -
6391 615.9 -7.9 398 6398 done -0.48 - - 3021 - 2.17 0.047 2164 -653.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.03 -
6605 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6605 begin apogee
6612 635.2 -8.0 406 6739 done -0.22 0.30 0.112 3124 343.3 - - 2310 - - 122.43 0.958 2795 -4.9 0.337 - - - - - - 25.83 - 23.93
6742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6742 begin climb
6745 638.8 - 410 6877 done 0.48 0.65 0.081 3348 344.6 - - 2310 - 146.0 128.48 0.923 2198 -4.6 0.336 - - - - - - 24.74 - 23.46
7178 606.0 8.9 425 7179 done 0.48 - - 3347 - - - 2311 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7477 580.1 8.3 435 7483 roll 0.48 - - 3347 - 2.28 0.067 3701 609.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.47 -
7568 571.2 9.5 438 7573 done 0.48 - - 3357 - 2.22 0.047 2310 -626.6 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.63 -
7898 540.5 9.2 449 7899 done 0.48 - - 3357 - - - 2304 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
8198 511.7 9.8 459 8199 done 0.48 - - 3357 - - - 2304 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
8498 483.0 9.3 469 8503 roll 0.48 - - 3357 - 2.28 0.067 3702 613.2 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.75 -
8545 479.8 9.6 470 8550 done 0.48 - - 3367 - 2.20 0.049 2297 -638.6 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.87 -
8853 449.8 8.4 480 8858 roll 0.48 - - 3367 - 2.25 0.067 3697 622.2 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.77 -
8875 449.8 8.4 480 8883 done 0.48 - - 3378 - 2.20 0.049 2284 -642.3 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.90 -
9182 422.7 8.2 491 9188 roll 0.48 - - 3378 - 2.30 0.067 3708 619.1 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.79 -
9225 419.9 8.6 492 9230 done 0.48 0.15 0.147 3348 -200.0 2.22 0.049 2295 -636.5 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.70 25.92 -
9549 396.3 7.1 504 9560 roll 0.48 - - 3356 - 2.22 0.056 900 -628.4 153.1 4.88 0.605 2169 -2.9 0.196 - - - - - - - 26.02 24.94
9582 395.0 7.0 505 9595 done 0.48 - - 3355 - 2.17 0.054 2295 642.9 161.2 8.90 0.730 2136 -3.7 0.209 - - - - - - - 25.93 24.98
9906 367.1 8.7 522 9911 roll 0.48 - - 3355 - 2.25 0.066 3707 627.6 161.2 - - 2133 - - - - - - - - - 25.79 -
9967 361.2 9.6 525 9971 done 0.48 - - 3365 - 2.20 0.049 2301 -639.1 161.2 - - 2132 - - - - - - - - - 25.91 -
10280 335.4 7.8 541 10282 done 0.48 - - 3365 - - - 2297 - 161.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10579 310.5 8.3 556 10585 roll 0.48 - - 3365 - 2.28 0.065 3710 619.7 161.2 - - 2132 - - - - - - - - - 25.82 -
10619 306.8 8.8 558 10625 done 0.48 - - 3375 - 2.20 0.048 2299 -641.4 161.2 - - 2131 - - - - - - - - - 25.95 -
10940 278.3 8.7 574 10945 roll 0.48 - - 3385 - 2.15 0.056 900 -650.7 161.2 - - 2131 - - - - - - - - - 25.89 -
10987 274.8 8.4 576 10992 done 0.48 0.12 0.146 3353 -266.7 2.20 0.054 2311 641.4 161.2 - - 2131 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
11295 253.9 5.7 591 11336 roll 0.50 - - 3353 - 2.35 0.066 3714 597.0 203.1 35.53 0.737 1964 -4.7 0.169 - - - - - - - 25.63 24.94
11368 249.5 6.6 594 11391 done 0.51 - - 3359 - 2.22 0.047 2297 -638.3 222.1 16.83 0.692 1887 -4.6 0.172 - - - - - - - 25.67 24.78
11701 225.0 7.6 611 11702 done 0.51 - - 3359 - - - 2296 - 222.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12000 200.8 8.2 626 12005 roll 0.51 - - 3369 - 2.17 0.055 896 -645.2 222.1 - - 1880 - - - - - - - - - 25.71 -
12029 198.4 8.1 628 12035 done 0.51 - - 3369 - 2.22 0.053 2307 635.6 222.1 - - 1880 - - - - - - - - - 25.72 -
12346 169.4 9.5 649 12347 done 0.51 - - 3369 - - - 2307 - 222.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12646 141.1 8.6 669 12647 done 0.51 - - 3369 - - - 2308 - 222.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12947 116.9 7.9 693 12952 done 0.51 - - 3369 - - - 2308 - 222.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13268 94.5 6.1 754 13300 done 0.52 - - 3369 - - - 2308 - 253.4 25.52 0.623 1758 -4.7 0.075 - - - - - - - - 25.13
13621 68.8 6.7 819 13640 done 0.53 - - 3369 - - - 2308 - 268.7 13.18 0.581 1697 -4.6 0.057 - - - - - - - - 25.04
13966 48.3 5.8 882 14007 roll 0.54 - - 3369 - 2.28 0.055 893 -620.6 308.7 32.80 0.595 1534 -5.0 0.042 - - - - - - - 25.56 24.93
14040 44.2 5.4 894 14086 done 0.56 - - 3369 - 2.25 0.051 2295 623.1 358.1 40.20 0.571 1333 -5.0 0.040 - - - - - - - 25.58 24.68
14403 27.0 3.7 961 14484 done 0.60 - - 3369 - - - 2295 - 452.6 73.38 0.571 946 -5.3 0.026 - - - - - - - - 24.51
14650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14650 begin surface coast
14689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14689 begin surface
SM 1.94 - - - - -9.45 8.40 0.028 118 -387.0 0.20 0.073 2159 -680.0 455.52 - - 937 - - - - - - - -