• Previous call tries 1 | • 33.30 of 150.00 AH used of 24V (77.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.75 of 100.00 AH used of 10V (72.25% remains) | |
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.48 | - | - | 104 | - | - | - | 2167 | - | -146.0 | -71.22 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 3.1 | -2.1 | 12 | 129 | roll | -0.48 | 11.40 | 0.223 | 3032 | 256.8 | 2.22 | 0.063 | 771 | -628.8 | -146.0 | -12.85 | - | 3392 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.65 | 26.08 |
358 | 49.7 | -13.6 | 61 | 365 | done | -0.48 | - | - | 3023 | - | 2.20 | 0.050 | 2188 | 644.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
673 | 92.8 | -12.0 | 122 | 679 | done | -0.48 | - | - | 3023 | - | - | - | 2188 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
994 | 130.9 | -12.0 | 173 | 999 | roll | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.061 | 3581 | 641.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1047 | 136.5 | -12.4 | 176 | 1054 | done | -0.48 | - | - | 3013 | - | 2.17 | 0.043 | 2178 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
1356 | 174.3 | -11.4 | 197 | 1361 | roll | -0.48 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.061 | 3577 | 635.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
1407 | 179.2 | -11.2 | 200 | 1415 | done | -0.48 | 0.10 | 0.109 | 3039 | 370.0 | 2.17 | 0.044 | 2176 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.02 | - |
1722 | 208.4 | -9.4 | 220 | 1727 | roll | -0.48 | - | - | 3039 | - | 2.12 | 0.050 | 774 | -661.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
1753 | 210.4 | -9.5 | 221 | 1760 | done | -0.48 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.050 | 2175 | 651.6 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
2060 | 241.3 | -9.7 | 237 | 2065 | roll | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.20 | 0.062 | 3583 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2089 | 243.2 | -9.6 | 238 | 2093 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.044 | 2166 | -659.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
2396 | 275.1 | -10.1 | 253 | 2397 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | - | - | 2163 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | 304.7 | -9.9 | 268 | 2696 | done | -0.48 | - | - | 3021 | - | - | - | 2163 | - | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2995 | 334.9 | -10.0 | 283 | 3001 | roll | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.062 | 3581 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
3038 | 338.8 | -9.8 | 285 | 3042 | done | -0.48 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.044 | 2167 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
3350 | 373.3 | -10.6 | 301 | 3356 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.148 | 3052 | 341.7 | 2.12 | 0.050 | 777 | -655.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.99 | - |
3383 | 375.2 | -10.3 | 302 | 3390 | done | -0.48 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.051 | 2174 | 649.8 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
3700 | 402.7 | -8.1 | 318 | 3705 | roll | -0.48 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.064 | 3584 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
3778 | 407.4 | -8.0 | 320 | 3782 | done | -0.48 | - | - | 3034 | - | 2.15 | 0.044 | 2170 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
4085 | 433.5 | -8.0 | 330 | 4091 | roll | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.22 | 0.063 | 3580 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
4108 | 433.5 | -8.0 | 330 | 4114 | done | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.045 | 2168 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
4415 | 461.9 | -8.6 | 341 | 4419 | roll | -0.48 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.052 | 776 | -647.4 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
4455 | 464.9 | -8.7 | 342 | 4459 | done | -0.48 | - | - | 3015 | - | 2.17 | 0.052 | 2179 | 646.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
4772 | 496.2 | -10.1 | 353 | 4778 | roll | -0.48 | - | - | 3006 | - | 2.20 | 0.064 | 3579 | 636.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
4875 | 505.8 | -10.5 | 356 | 4880 | done | -0.48 | 0.12 | 0.135 | 3041 | 291.7 | 2.15 | 0.045 | 2169 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.08 | - |
5125 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5133 | 526.8 | -7.5 | 365 | 5260 | done | -0.22 | 0.22 | 0.119 | 3120 | 359.1 | - | - | 2314 | - | - | 120.93 | 0.892 | 2794 | -5.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - | 24.04 |
5263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5263 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5266 | 531.3 | - | 369 | 5398 | done | 0.48 | 0.65 | 0.085 | 3343 | 343.1 | - | - | 2314 | - | 146.0 | 126.60 | 0.856 | 2197 | -4.7 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - | 23.68 |
5699 | 503.5 | 7.5 | 384 | 5704 | roll | 0.48 | - | - | 3342 | - | 2.28 | 0.064 | 3700 | 607.9 | 146.0 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
5721 | 503.5 | 7.5 | 384 | 5728 | done | 0.48 | - | - | 3352 | - | 2.20 | 0.047 | 2306 | -633.6 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
6029 | 477.1 | 8.0 | 395 | 6034 | roll | 0.48 | - | - | 3353 | - | 2.28 | 0.065 | 3698 | 610.5 | 146.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
6076 | 474.2 | 8.4 | 396 | 6080 | done | 0.48 | - | - | 3362 | - | 2.20 | 0.047 | 2295 | -637.7 | 146.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
6383 | 446.8 | 8.2 | 406 | 6389 | roll | 0.48 | - | - | 3373 | - | 2.20 | 0.055 | 889 | -639.1 | 146.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
6413 | 444.3 | 8.3 | 407 | 6419 | done | 0.48 | - | - | 3373 | - | 2.20 | 0.054 | 2296 | 639.5 | 146.0 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
6743 | 414.1 | 8.6 | 418 | 6749 | roll | 0.48 | - | - | 3373 | - | 2.28 | 0.065 | 3712 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
6804 | 408.1 | 9.2 | 420 | 6810 | done | 0.48 | 0.12 | 0.154 | 3350 | -191.7 | 2.22 | 0.048 | 2302 | -635.1 | 146.0 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | - |
7125 | 382.0 | 7.7 | 434 | 7131 | roll | 0.48 | - | - | 3351 | - | 2.25 | 0.065 | 3708 | 624.9 | 146.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
7153 | 380.3 | 7.8 | 435 | 7163 | done | 0.48 | - | - | 3359 | - | 2.20 | 0.047 | 2284 | -647.3 | 146.0 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
7464 | 356.2 | 7.0 | 451 | 7475 | roll | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.17 | 0.055 | 892 | -641.5 | 154.8 | 6.47 | 0.649 | 2162 | -3.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.03 |
7497 | 354.8 | 7.2 | 452 | 7507 | done | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.20 | 0.054 | 2302 | 640.9 | 158.3 | 4.78 | 0.577 | 2147 | -3.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.96 |
7825 | 327.2 | 8.4 | 469 | 7829 | roll | 0.48 | - | - | 3369 | - | 2.28 | 0.065 | 3715 | 619.7 | 158.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
7895 | 320.9 | 9.9 | 472 | 7899 | done | 0.48 | - | - | 3378 | - | 2.20 | 0.047 | 2297 | -644.5 | 158.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
8202 | 289.4 | 9.9 | 487 | 8203 | done | 0.48 | - | - | 3379 | - | - | - | 2291 | - | 158.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8502 | 262.9 | 8.3 | 502 | 8507 | roll | 0.48 | - | - | 3379 | - | 2.28 | 0.065 | 3710 | 622.4 | 158.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
8527 | 260.9 | 8.6 | 503 | 8533 | done | 0.48 | 0.15 | 0.147 | 3348 | -206.7 | 2.20 | 0.047 | 2291 | -645.0 | 158.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.98 | - |
8842 | 240.6 | 6.1 | 519 | 8875 | roll | 0.49 | - | - | 3348 | - | 2.30 | 0.063 | 3709 | 616.5 | 190.2 | 27.65 | 0.717 | 2016 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.04 |
8892 | 239.5 | 6.0 | 520 | 8926 | done | 0.51 | - | - | 3354 | - | 2.20 | 0.047 | 2296 | -642.3 | 224.3 | 29.00 | 0.705 | 1878 | -4.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.76 |
9236 | 210.9 | 8.2 | 538 | 9242 | roll | 0.51 | - | - | 3364 | - | 2.20 | 0.054 | 891 | -638.6 | 224.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
9258 | 209.2 | 8.1 | 539 | 9262 | done | 0.51 | - | - | 3364 | - | 2.22 | 0.053 | 2304 | 636.5 | 224.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
9565 | 183.0 | 8.1 | 558 | 9566 | done | 0.51 | - | - | 3364 | - | - | - | 2304 | - | 224.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9865 | 158.1 | 8.3 | 578 | 9866 | done | 0.51 | - | - | 3365 | - | - | - | 2304 | - | 224.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10165 | 133.5 | 8.2 | 598 | 10171 | roll | 0.51 | - | - | 3364 | - | 2.22 | 0.065 | 3712 | 634.2 | 224.3 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
10195 | 130.6 | 9.0 | 600 | 10201 | done | 0.51 | - | - | 3373 | - | 2.17 | 0.047 | 2305 | -648.4 | 224.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
10507 | 103.4 | 7.1 | 646 | 10521 | roll | 0.51 | - | - | 3383 | - | 2.25 | 0.054 | 891 | -628.4 | 230.3 | 4.68 | 0.471 | 1855 | -2.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.06 |
10539 | 101.1 | 7.3 | 651 | 10546 | done | 0.51 | - | - | 3383 | - | 2.20 | 0.052 | 2310 | 645.0 | 230.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
10852 | 78.6 | 7.6 | 712 | 10860 | roll | 0.51 | - | - | 3383 | - | 2.28 | 0.064 | 3709 | 613.6 | 230.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
10965 | 68.7 | 9.0 | 733 | 10973 | done | 0.51 | 0.12 | 0.140 | 3356 | -225.0 | 2.17 | 0.046 | 2300 | -649.3 | 230.4 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.98 | - |
11285 | 51.3 | 4.8 | 794 | 11348 | roll | 0.54 | - | - | 3356 | - | 2.28 | 0.053 | 896 | -615.8 | 296.3 | 53.95 | 0.604 | 1583 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.93 |
11361 | 47.4 | 5.2 | 806 | 11413 | done | 0.56 | - | - | 3356 | - | 2.25 | 0.050 | 2298 | 623.1 | 351.6 | 44.15 | 0.571 | 1359 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.63 |
11728 | 15.7 | 8.9 | 874 | 11735 | roll | 0.56 | - | - | 3356 | - | 2.33 | 0.064 | 3726 | 612.9 | 351.6 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
11843 | 4.7 | 9.8 | 895 | 11850 | done | 0.56 | - | - | 3356 | - | 2.22 | 0.044 | 2289 | -647.3 | 351.6 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
11857 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11858 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11901 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11901 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.24 | - | - | - | - | -9.46 | 8.25 | 0.024 | 107 | -393.8 | 0.17 | 0.076 | 2165 | -729.4 | 355.44 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - |