prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.19 of 150.00 AH used of 24V (77.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.67 of 100.00 AH used of 10V (72.33% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 399.59, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.48 | - | - | 107 | - | - | - | 2161 | - | -146.0 | -71.40 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -4.4 | 12 | 123 | roll | -0.48 | 11.32 | 0.220 | 3033 | 258.5 | 2.25 | 0.064 | 770 | -618.2 | -146.0 | -11.07 | - | 3393 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.63 | 26.06 |
| 362 | 52.8 | -12.9 | 61 | 369 | done | -0.48 | - | - | 3025 | - | 2.17 | 0.050 | 2174 | 647.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 681 | 93.6 | -12.0 | 122 | 689 | roll | -0.48 | - | - | 3014 | - | 2.25 | 0.061 | 3584 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 763 | 103.0 | -10.7 | 137 | 770 | done | -0.48 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.042 | 2177 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1084 | 141.8 | -12.2 | 176 | 1085 | done | -0.48 | - | - | 3014 | - | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 176.5 | -11.0 | 196 | 1385 | done | -0.48 | - | - | 3014 | - | - | - | 2173 | - | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 209.7 | -10.6 | 215 | 1695 | roll | -0.48 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.050 | 771 | -652.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1717 | 211.8 | -10.5 | 216 | 1722 | done | -0.48 | 0.12 | 0.144 | 3040 | 216.7 | 2.17 | 0.050 | 2185 | 651.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.98 | - |
| 2025 | 238.6 | -8.6 | 231 | 2030 | roll | -0.48 | - | - | 3032 | - | 2.17 | 0.062 | 3584 | 644.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2067 | 242.2 | -8.7 | 233 | 2071 | done | -0.48 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.044 | 2166 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 2379 | 273.9 | -10.2 | 249 | 2384 | roll | -0.48 | - | - | 3032 | - | 2.12 | 0.050 | 774 | -656.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 2420 | 278.1 | -10.5 | 251 | 2425 | done | -0.48 | - | - | 3023 | - | 2.15 | 0.050 | 2181 | 654.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 2739 | 311.9 | -10.5 | 267 | 2745 | roll | -0.48 | - | - | 3012 | - | 2.22 | 0.062 | 3594 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2779 | 316.1 | -10.5 | 269 | 2784 | done | -0.48 | - | - | 3012 | - | 2.17 | 0.044 | 2163 | -659.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 3099 | 350.5 | -11.0 | 285 | 3100 | done | -0.48 | - | - | 3012 | - | - | - | 2161 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 381.7 | -10.2 | 300 | 3400 | done | -0.48 | - | - | 3013 | - | - | - | 2160 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 412.1 | -9.5 | 314 | 3720 | done | -0.48 | - | - | 3012 | - | - | - | 2160 | - | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3813 | 421.0 | -9.7 | 317 | 3938 | done | -0.22 | 0.32 | 0.116 | 3123 | 346.9 | - | - | 2311 | - | - | 120.15 | 0.822 | 2794 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 24.16 |
| 3940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3943 | 425.9 | - | 321 | 4074 | done | 0.48 | 0.65 | 0.085 | 3346 | 343.1 | - | - | 2311 | - | 146.0 | 125.18 | 0.804 | 2197 | -4.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.83 |
| 4375 | 399.6 | 6.9 | 336 | 4393 | roll | 0.48 | - | - | 3345 | - | 2.30 | 0.064 | 3707 | 607.0 | 158.5 | 10.70 | 0.704 | 2146 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.51 |
| 4405 | 398.1 | 7.0 | 337 | 4420 | done | 0.49 | - | - | 3355 | - | 2.22 | 0.047 | 2300 | -633.8 | 168.3 | 10.00 | 0.692 | 2107 | -3.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.46 |
| 4735 | 372.6 | 7.0 | 354 | 4753 | roll | 0.49 | - | - | 3365 | - | 2.28 | 0.054 | 900 | -614.0 | 176.4 | 7.60 | 0.658 | 2074 | -4.3 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.72 |
| 4784 | 369.3 | 7.4 | 356 | 4789 | done | 0.49 | - | - | 3365 | - | 2.20 | 0.052 | 2295 | 634.1 | 176.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5092 | 345.5 | 7.6 | 371 | 5098 | roll | 0.49 | - | - | 3365 | - | 2.25 | 0.065 | 3705 | 626.7 | 176.4 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 5155 | 340.1 | 8.8 | 374 | 5159 | done | 0.49 | - | - | 3375 | - | 2.17 | 0.047 | 2306 | -644.7 | 176.4 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 5467 | 311.4 | 9.0 | 390 | 5473 | roll | 0.49 | - | - | 3375 | - | 2.28 | 0.064 | 3716 | 618.4 | 176.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5510 | 307.2 | 9.5 | 392 | 5515 | done | 0.49 | 0.12 | 0.148 | 3352 | -191.7 | 2.20 | 0.047 | 2304 | -641.8 | 176.4 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.90 | - |
| 5824 | 282.4 | 7.6 | 408 | 5829 | roll | 0.49 | - | - | 3361 | - | 2.17 | 0.054 | 889 | -652.1 | 176.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5863 | 279.4 | 7.5 | 410 | 5869 | done | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.20 | 0.053 | 2302 | 642.3 | 176.4 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6184 | 252.9 | 8.4 | 426 | 6189 | roll | 0.49 | - | - | 3360 | - | 2.25 | 0.064 | 3709 | 625.3 | 176.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 6231 | 249.1 | 8.8 | 428 | 6236 | done | 0.49 | - | - | 3370 | - | 2.20 | 0.047 | 2290 | -645.0 | 176.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6539 | 222.1 | 8.2 | 443 | 6545 | roll | 0.49 | - | - | 3380 | - | 2.15 | 0.054 | 889 | -651.6 | 176.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6561 | 220.4 | 8.3 | 444 | 6565 | done | 0.49 | - | - | 3380 | - | 2.20 | 0.053 | 2303 | 642.7 | 176.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6869 | 192.8 | 9.1 | 461 | 6875 | roll | 0.49 | - | - | 3381 | - | 2.25 | 0.064 | 3709 | 624.9 | 176.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 6923 | 188.0 | 10.0 | 464 | 6932 | done | 0.49 | 0.10 | 0.122 | 3355 | -260.0 | 2.22 | 0.047 | 2297 | -636.0 | 176.4 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.03 | - |
| 7232 | 165.2 | 6.8 | 485 | 7246 | done | 0.49 | - | - | 3355 | - | - | - | 2295 | - | 189.3 | 11.32 | 0.628 | 2021 | -4.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 |
| 7545 | 143.0 | 7.3 | 506 | 7546 | done | 0.49 | - | - | 3355 | - | - | - | 2295 | - | 190.6 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7845 | 122.6 | 6.5 | 526 | 7874 | roll | 0.50 | - | - | 3355 | - | 2.35 | 0.064 | 3711 | 602.6 | 211.7 | 19.27 | 0.633 | 1929 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.16 |
| 7893 | 119.2 | 6.8 | 529 | 7912 | done | 0.51 | - | - | 3361 | - | 2.20 | 0.047 | 2296 | -643.2 | 226.0 | 13.32 | 0.607 | 1871 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.03 |
| 8222 | 96.7 | 5.9 | 592 | 8260 | roll | 0.52 | - | - | 3370 | - | 2.22 | 0.054 | 895 | -631.1 | 262.1 | 29.98 | 0.624 | 1723 | -4.9 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 24.91 |
| 8300 | 91.7 | 6.0 | 605 | 8337 | done | 0.54 | - | - | 3370 | - | 2.22 | 0.051 | 2310 | 637.4 | 296.6 | 28.62 | 0.600 | 1583 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.73 |
| 8650 | 64.5 | 7.0 | 671 | 8664 | roll | 0.54 | - | - | 3370 | - | 2.28 | 0.063 | 3708 | 613.2 | 304.8 | 7.20 | 0.513 | 1550 | -4.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 24.86 |
| 8678 | 62.2 | 7.4 | 675 | 8685 | done | 0.54 | - | - | 3377 | - | 2.20 | 0.046 | 2300 | -640.0 | 304.8 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 8999 | 43.9 | 5.5 | 736 | 9045 | roll | 0.56 | - | - | 3378 | - | 2.30 | 0.053 | 899 | -609.1 | 352.3 | 38.78 | 0.590 | 1356 | -5.0 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.85 |
| 9073 | 39.9 | 5.6 | 748 | 9119 | done | 0.58 | - | - | 3379 | - | 2.25 | 0.050 | 2298 | 621.8 | 396.4 | 35.30 | 0.568 | 1176 | -5.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.65 |
| 9437 | 7.5 | 9.5 | 815 | 9443 | done | 0.58 | - | - | 3379 | - | - | - | 2298 | - | 396.4 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9470 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9513 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9513 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -9.47 | 8.35 | 0.026 | 105 | -392.1 | 0.20 | 0.077 | 2165 | -665.0 | 399.59 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||