WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 233 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.54 of 150.00 AH used of 24V (84.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.94 of 100.00 AH used of 10V (82.06% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 129 - - - 2179 - -117.3 -71.10 - 2843 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -5.2 11 117 roll -0.72 10.12 0.236 2666 250.7 2.42 0.060 661 -627.3 -117.3 -7.53 - 3217 -49.7 - - - - - - - - - -
190 29.6 -19.4 27 198 done -0.68 0.05 0.161 2686 400.0 2.40 0.049 2171 629.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
265 44.6 -19.5 40 272 done -0.64 - - 2687 - - - 2170 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
337 59.2 -19.0 53 345 done -0.61 - - 2687 - - - 2171 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
410 73.5 -20.2 66 417 done -0.59 - - 2686 - - - 2171 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
484 86.7 -18.3 79 492 done -0.56 0.12 0.174 2721 291.7 - - 2170 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
557 98.0 -13.3 92 563 done -0.56 - - 2721 - - - 2170 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
629 106.4 -11.6 100 631 done -0.56 - - 2721 - - - 2170 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
758 121.1 -11.5 112 764 done -0.56 - - 2721 - - - 2170 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
892 137.3 -11.9 125 893 done -0.56 - - 2721 - - - 2170 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1020 151.8 -11.3 137 1024 roll -0.56 - - 2712 - 2.42 0.060 3694 629.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1051 155.9 -12.8 139 1058 done -0.56 - - 2711 - 2.38 0.044 2159 -645.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1187 172.0 -12.0 152 1188 done -0.56 - - 2711 - - - 2155 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1313 187.3 -11.7 164 1317 roll -0.56 - - 2711 - 2.28 0.050 666 -653.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1346 191.3 -11.8 166 1353 done -0.56 - - 2701 - 2.30 0.048 2170 653.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1480 206.4 -10.9 179 1481 done -0.56 - - 2701 - - - 2170 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1607 220.6 -11.3 191 1609 done -0.56 - - 2701 - - - 2170 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1735 235.2 -11.3 203 1739 roll -0.56 - - 2690 - 2.40 0.061 3691 633.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1776 239.8 -11.7 206 1781 done -0.56 0.12 0.150 2725 291.7 2.35 0.044 2161 -651.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1913 253.6 -9.7 218 1917 roll -0.58 - - 2725 - 2.28 0.051 666 -655.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1945 257.3 -10.2 220 1952 done -0.59 - - 2718 - 2.30 0.048 2161 650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2081 270.7 -10.4 233 2085 roll -0.60 - - 2706 - 2.40 0.060 3695 639.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2112 274.0 -11.0 235 2116 done -0.62 - - 2706 - 2.35 0.044 2155 -655.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2248 288.5 -10.3 247 2252 roll -0.62 - - 2705 - 2.28 0.051 658 -656.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2291 293.6 -11.3 250 2298 done -0.62 - - 2696 - 2.33 0.049 2168 648.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2425 307.5 -10.7 263 2429 roll -0.62 - - 2684 - 2.40 0.061 3690 634.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2458 311.3 -11.2 265 2466 done -0.62 - - 2683 - 2.33 0.042 2154 -659.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2593 325.8 -10.9 278 2594 done -0.62 - - 2683 - - - 2149 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2721 340.3 -11.4 290 2722 done -0.62 - - 2683 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2849 354.5 -11.1 302 2850 done -0.62 - - 2683 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2975 368.3 -10.9 314 2976 done -0.62 - - 2684 - - - 2149 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3102 382.2 -10.8 326 3103 done -0.62 - - 2683 - - - 2148 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3230 396.3 -11.2 338 3234 roll -0.62 - - 2683 - 2.25 0.050 666 -658.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3260 399.6 -12.2 340 3265 done -0.62 0.12 0.158 2707 200.0 2.30 0.050 2176 656.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3396 413.2 -9.8 352 3397 done -0.63 - - 2707 - - - 2175 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3524 425.5 -9.2 364 3530 done -0.64 - - 2707 - - - 2176 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3661 438.0 -8.9 377 3667 done -0.65 - - 2707 - - - 2176 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3796 449.6 -8.4 390 3800 roll -0.66 - - 2698 - 2.42 0.063 3695 627.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3831 452.7 -8.3 392 3838 done -0.67 - - 2698 - 2.33 0.045 2181 -649.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3966 464.8 -9.3 405 3967 done -0.67 - - 2697 - - - 2178 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4093 476.5 -9.0 417 4097 roll -0.67 - - 2697 - 2.33 0.053 668 -648.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4133 480.5 -9.7 420 4137 done -0.67 - - 2687 - 2.33 0.050 2183 650.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4274 495.0 -10.2 433 4278 roll -0.67 - - 2676 - 2.38 0.063 3690 633.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4314 499.3 -11.0 436 4318 done -0.67 - - 2675 - 2.30 0.044 2179 -657.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4455 514.7 -10.8 449 4456 done -0.67 - - 2675 - - - 2173 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4581 528.6 -10.9 461 4582 done -0.67 - - 2675 - - - 2173 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4709 542.4 -11.0 473 4710 done -0.67 - - 2676 - - - 2173 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4837 556.2 -10.9 485 4838 done -0.67 - - 2675 - - - 2173 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4964 570.0 -10.9 497 4965 done -0.67 - - 2675 - - - 2173 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5091 583.8 -11.1 509 5092 done -0.67 - - 2675 - - - 2173 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5220 597.2 -10.8 521 5221 done -0.67 - - 2675 - - - 2173 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5342 611.0 -11.0 527 5343 done -0.67 - - 2675 - - - 2173 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5649 645.2 -11.3 537 5653 roll -0.67 - - 2675 - 2.35 0.053 659 -644.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5699 651.5 -12.1 538 5703 done -0.67 - - 2665 - 2.35 0.051 2197 654.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6018 687.5 -11.2 549 6019 done -0.67 - - 2665 - - - 2197 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6323 719.7 -10.4 559 6327 roll -0.67 - - 2653 - 2.38 0.066 3697 630.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6361 724.1 -11.6 560 6366 done -0.67 0.12 0.154 2688 291.7 2.30 0.047 2194 -653.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6686 752.5 -8.7 571 6690 roll -0.67 - - 2688 - 2.35 0.054 667 -649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6716 755.2 -9.4 572 6721 done -0.67 - - 2679 - 2.35 0.052 2203 653.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7052 785.9 -9.1 583 7056 roll -0.67 - - 2668 - 2.38 0.066 3695 626.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7087 789.2 -10.5 584 7091 done -0.67 - - 2667 - 2.30 0.048 2183 -657.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7422 823.2 -10.1 595 7426 roll -0.67 - - 2667 - 2.33 0.055 670 -649.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7500 831.6 -11.0 597 7505 done -0.67 0.10 0.169 2683 160.0 2.35 0.053 2190 646.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7819 860.4 -9.0 608 7820 done -0.67 - - 2683 - - - 2190 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8126 887.8 -8.9 618 8130 roll -0.67 - - 2674 - 2.38 0.066 3691 630.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8182 893.3 -9.5 619 8186 done -0.67 - - 2674 - 2.30 0.046 2175 -659.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8495 922.9 -9.5 629 8496 done -0.67 - - 2674 - - - 2170 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8802 951.6 -9.3 639 8803 done -0.67 - - 2673 - - - 2170 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9109 979.0 -8.7 649 9113 roll -0.67 - - 2674 - 2.30 0.053 664 -654.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9153 983.5 -9.6 650 9157 done -0.67 - - 2664 - 2.35 0.054 2197 652.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9237 begin apogee
9243 991.1 9.3 653 9348 done -0.22 0.52 0.127 2834 326.9 - - 2058 - - 101.53 1.235 2735 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9349 begin climb
9353 993.8 - 656 9467 done 0.72 0.88 0.080 3132 338.6 - - 2058 - 117.3 109.57 1.206 2255 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
9790 935.6 15.4 671 9791 done 0.69 - - 3132 - - - 2058 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10095 889.4 15.0 681 10099 roll 0.67 - - 3132 - 2.45 0.063 3574 618.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10158 878.9 18.0 683 10163 done 0.63 0.15 0.186 3106 -173.3 2.38 0.046 2065 -634.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10494 834.5 13.0 694 10498 roll 0.62 - - 3107 - 2.42 0.062 3579 625.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10516 831.3 13.7 694 10523 done 0.60 - - 3116 - 2.40 0.046 2055 -635.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10829 788.9 13.6 705 10830 done 0.58 - - 3116 - - - 2055 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11136 748.4 13.1 715 11140 roll 0.56 - - 3116 - 2.45 0.063 3584 624.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11181 741.8 15.1 716 11186 done 0.53 0.17 0.177 3081 -205.9 2.38 0.048 2061 -639.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11506 706.7 10.5 727 11507 done 0.53 - - 3081 - - - 2060 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11812 673.7 11.0 737 11817 roll 0.53 - - 3081 - 2.42 0.063 3585 630.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11868 666.8 13.2 738 11875 done 0.53 - - 3089 - 2.38 0.047 2062 -639.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12181 629.6 11.7 749 12182 done 0.53 - - 3089 - - - 2059 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12488 593.7 11.8 761 12490 done 0.53 - - 3089 - - - 2058 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12617 578.8 11.6 773 12618 done 0.53 - - 3089 - - - 2058 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12743 564.3 11.5 785 12748 roll 0.53 - - 3090 - 2.42 0.063 3583 630.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12765 561.6 11.1 786 12773 done 0.53 - - 3101 - 2.38 0.048 2072 -634.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12901 546.0 11.0 799 12903 done 0.53 - - 3100 - - - 2071 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13027 531.6 11.4 811 13031 roll 0.53 - - 3100 - 2.38 0.062 3584 635.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13048 528.8 11.6 812 13056 done 0.52 0.15 0.172 3072 -186.7 2.30 0.048 2082 -653.0 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13183 516.6 8.6 825 13203 done 0.53 - - 3072 - - - 2082 - 141.1 18.45 0.906 2159 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
13330 502.6 9.7 839 13340 done 0.54 - - 3071 - - - 2081 - 146.1 5.47 0.717 2139 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
13469 488.8 9.7 852 13479 done 0.55 - - 3071 - - - 2080 - 151.5 6.62 0.761 2117 -3.3 0.225 - - - - - - - - -
13606 474.4 10.3 865 13607 done 0.56 - - 3071 - - - 2080 - 151.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13734 461.6 10.0 877 13735 done 0.57 - - 3072 - - - 2081 - 151.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13862 449.2 9.4 889 13879 done 0.59 - - 3071 - - - 2080 - 161.5 10.05 0.813 2076 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
14008 435.2 9.3 903 14024 roll 0.61 - - 3081 - 2.42 0.057 550 -632.2 173.1 11.23 0.813 2029 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
14050 431.2 9.7 906 14064 done 0.63 - - 3081 - 2.42 0.050 2104 642.1 178.7 6.40 0.715 2006 -3.6 0.228 - - - - - - - - -
14190 416.4 10.6 919 14191 done 0.64 - - 3081 - - - 2104 - 178.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14318 402.8 10.7 931 14322 roll 0.65 0.10 0.107 3133 520.0 2.38 0.063 3573 617.2 178.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14355 397.9 15.0 934 14360 done 0.64 0.12 0.172 3112 -175.0 2.30 0.046 2093 -643.5 178.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14490 379.9 12.7 946 14495 roll 0.64 - - 3122 - 2.40 0.055 546 -644.6 178.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14519 376.1 12.8 948 14524 done 0.64 - - 3122 - 2.40 0.050 2093 644.6 178.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14655 357.9 13.5 960 14656 done 0.64 - - 3122 - - - 2093 - 178.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14781 340.9 13.6 972 14785 roll 0.64 - - 3121 - 2.38 0.061 3582 625.6 178.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14827 334.3 15.1 975 14835 done 0.62 - - 3133 - 2.35 0.047 2097 -631.9 178.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14963 315.7 13.7 988 14968 roll 0.61 0.12 0.171 3110 -191.7 2.42 0.057 544 -641.7 178.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14984 312.6 12.5 989 14992 done 0.61 - - 3110 - 2.38 0.050 2090 649.6 178.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15120 296.7 11.9 1002 15121 done 0.61 - - 3110 - - - 2090 - 178.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15246 281.1 12.7 1014 15247 done 0.61 - - 3110 - - - 2090 - 178.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15373 266.1 11.5 1026 15375 done 0.61 - - 3110 - - - 2090 - 178.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15502 251.4 12.0 1038 15503 done 0.61 - - 3110 - - - 2090 - 178.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15628 237.1 11.3 1050 15629 done 0.61 - - 3110 - - - 2090 - 178.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15755 221.7 12.1 1062 15756 done 0.61 - - 3110 - - - 2090 - 178.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15884 204.9 13.8 1074 15888 roll 0.61 - - 3122 - 2.40 0.055 538 -646.7 178.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15916 200.0 13.7 1076 15923 done 0.61 - - 3122 - 2.40 0.050 2091 647.1 178.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16051 181.9 13.3 1089 16055 roll 0.61 - - 3122 - 2.35 0.062 3578 632.8 178.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16086 176.7 15.5 1092 16091 done 0.60 0.12 0.169 3100 -183.3 2.30 0.046 2086 -648.7 178.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16220 160.3 11.2 1104 16221 done 0.60 - - 3100 - - - 2086 - 178.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16348 146.4 10.7 1116 16349 done 0.61 - - 3100 - - - 2084 - 178.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16477 133.3 10.0 1128 16478 done 0.62 - - 3100 - - - 2084 - 178.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16603 122.0 8.4 1140 16632 done 0.65 - - 3101 - - - 2084 - 206.2 23.33 0.678 1893 -4.5 0.086 - - - - - - - - -
16761 107.9 9.1 1155 16776 done 0.68 - - 3100 - - - 2083 - 221.7 13.80 0.646 1830 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
16903 95.2 9.7 1173 16918 roll 0.71 - - 3100 - 2.45 0.061 3574 608.6 226.9 5.53 0.539 1809 -3.8 0.071 - - - - - - - - -
16958 89.5 9.1 1182 16980 done 0.74 - - 3108 - 2.33 0.045 2108 -629.2 242.3 14.23 0.630 1746 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
17048 82.7 8.2 1197 17084 roll 0.78 0.15 0.082 3190 546.7 2.50 0.054 549 -623.6 274.2 26.88 0.641 1615 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
17092 77.5 12.8 1203 17100 done 0.78 0.12 0.161 3159 -258.3 2.47 0.049 2111 632.4 274.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17167 67.3 14.5 1216 17174 done 0.78 - - 3159 - - - 2110 - 274.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17237 58.0 14.1 1229 17245 done 0.78 - - 3159 - - - 2111 - 274.2 - - 1610 - - - - - - - - - - -
17311 49.0 11.9 1242 17319 roll 0.78 - - 3159 - 2.38 0.061 3570 613.0 274.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17353 43.4 12.8 1249 17362 done 0.78 - - 3167 - 2.38 0.046 2083 -624.8 274.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17428 33.4 13.8 1262 17435 roll 0.78 - - 3179 - 2.45 0.056 520 -638.0 274.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17475 27.1 13.3 1270 17483 done 0.79 - - 3178 - 2.45 0.049 2067 631.4 274.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17548 18.1 12.0 1283 17556 roll 0.79 - - 3179 - 2.45 0.061 3606 628.2 274.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
17569 15.2 13.3 1286 17576 done 0.79 - - 3189 - 2.42 0.046 2080 -630.6 274.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17641 5.6 13.8 1299 17648 roll 0.79 - - 3200 - 2.42 0.056 553 -631.0 274.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
17655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17655 begin surface coast
17673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17673 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.70 - - 121 - - - 2180 - 375.06 48.38 0.516 1206 -8.3 0.003 - - - - - -