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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.07 of 150.00 AH used of 24V (83.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.65 of 100.00 AH used of 10V (79.35% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 77 | VBD | -0.45 | - | - | 136 | - | - | - | 2068 | - | -112.4 | -63.05 | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.7 | -3.5 | 12 | 102 | roll | -0.45 | 10.60 | 0.254 | 2678 | 239.8 | 2.00 | 0.076 | 839 | -614.5 | -112.4 | -8.75 | - | 3610 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 36.3 | -13.0 | 46 | 268 | done | -0.43 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.059 | 2074 | 623.7 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 74.2 | -11.7 | 107 | 595 | roll | -0.41 | - | - | 2673 | - | 2.03 | 0.068 | 3314 | 610.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 80.5 | -11.3 | 117 | 648 | done | -0.40 | 0.08 | 0.129 | 2699 | 325.0 | 1.95 | 0.052 | 2074 | -635.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | 102.2 | 9.2 | 158 | 962 | done | -0.14 | 0.28 | 0.126 | 2789 | 321.4 | - | - | 1992 | - | - | 86.85 | 0.627 | 3150 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | 106.1 | - | 167 | 1055 | done | 0.45 | 0.57 | 0.092 | 2980 | 335.1 | - | - | 1992 | - | 112.4 | 87.82 | 0.607 | 2691 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 88.7 | 4.6 | 227 | 1410 | roll | 0.48 | - | - | 2980 | - | 2.08 | 0.065 | 3234 | 597.1 | 154.2 | 33.08 | 0.602 | 2520 | -5.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 75.0 | 5.0 | 275 | 1658 | done | 0.50 | - | - | 2985 | - | 1.92 | 0.053 | 2028 | -628.1 | 185.4 | 25.38 | 0.596 | 2394 | -5.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 59.0 | 3.3 | 340 | 2045 | roll | 0.54 | - | - | 2985 | - | 1.98 | 0.064 | 3234 | 609.1 | 261.2 | 59.75 | 0.596 | 2083 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 54.5 | 6.1 | 356 | 2072 | done | 0.57 | 0.08 | 0.061 | 3031 | 575.0 | 1.95 | 0.054 | 2038 | -613.3 | 261.2 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 26.9 | 7.3 | 417 | 2399 | roll | 0.57 | - | - | 3037 | - | 2.03 | 0.064 | 772 | -623.6 | 261.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 23.7 | 7.4 | 425 | 2441 | done | 0.57 | - | - | 3037 | - | 2.03 | 0.058 | 2041 | 625.1 | 261.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 3.7 | 4.6 | 486 | 2779 | VBD | 0.61 | - | - | 3037 | - | - | - | 2041 | - | 301.1 | 11.35 | 0.091 | 2048 | -2.6 | 0.010 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.43 | - | - | 139 | - | - | - | 2078 | - | 350.04 | 37.12 | 0.076 | 1723 | -8.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | |||