WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.78 of 150.00 AH used of 24V (84.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.13 of 100.00 AH used of 10V (82.87% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 128 - - - 2188 - -117.3 -72.20 - 2871 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -4.4 11 118 roll -0.72 10.15 0.237 2664 249.9 2.47 0.060 648 -623.5 -117.3 -7.05 - 3216 -48.9 - - - - - - - - - -
353 66.5 -21.8 58 361 done -0.68 0.05 0.166 2682 360.0 2.40 0.049 2159 629.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
426 81.8 -20.9 71 434 roll -0.64 - - 2673 - 2.50 0.060 3712 621.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
464 89.9 -22.2 77 472 done -0.61 0.08 0.139 2708 437.5 2.40 0.044 2192 -633.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
544 101.8 -13.9 90 545 done -0.60 - - 2708 - - - 2188 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
670 118.5 -11.8 102 671 done -0.60 - - 2708 - - - 2188 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
797 134.3 -12.2 114 798 done -0.60 - - 2708 - - - 2188 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
925 150.0 -12.2 126 927 done -0.60 - - 2708 - - - 2188 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1052 164.8 -11.4 138 1053 done -0.60 - - 2708 - - - 2188 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1179 178.9 -11.0 150 1181 done -0.60 - - 2708 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1308 192.9 -11.1 162 1309 done -0.60 - - 2708 - - - 2188 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1434 207.2 -11.1 174 1438 roll -0.60 - - 2708 - 2.35 0.051 661 -649.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1486 213.0 -11.1 178 1490 done -0.60 - - 2700 - 2.45 0.050 2245 646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1623 228.8 -11.4 190 1629 done -0.60 - - 2700 - - - 2245 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1757 243.9 -11.0 203 1761 roll -0.60 - - 2698 - 2.45 0.051 652 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1787 247.3 -11.8 205 1791 done -0.60 - - 2689 - 2.42 0.049 2231 652.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1923 263.2 -12.1 217 1924 done -0.60 - - 2689 - - - 2231 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2049 278.7 -12.0 229 2050 done -0.60 - - 2689 - - - 2231 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2176 294.2 -12.2 241 2177 done -0.60 - - 2689 - - - 2231 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2304 309.2 -11.9 253 2305 done -0.60 - - 2689 - - - 2231 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2432 323.8 -11.7 265 2433 done -0.60 - - 2689 - - - 2231 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2558 338.1 -11.4 277 2562 roll -0.60 - - 2677 - 2.30 0.061 3696 637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2591 342.3 -11.5 279 2599 done -0.60 0.08 0.135 2703 325.0 2.30 0.044 2215 -643.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2728 356.2 -10.1 292 2732 roll -0.60 - - 2703 - 2.40 0.053 661 -647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2773 360.9 -9.8 296 2777 done -0.60 - - 2695 - 2.42 0.050 2225 646.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2907 374.9 -10.4 308 2911 roll -0.60 - - 2684 - 2.33 0.063 3694 630.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2938 378.0 -10.5 310 2942 done -0.60 - - 2683 - 2.25 0.046 2219 -655.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3073 392.5 -10.7 322 3077 roll -0.60 - - 2682 - 2.38 0.053 671 -650.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3111 397.3 -11.6 325 3119 done -0.60 0.12 0.163 2706 200.0 2.38 0.050 2210 646.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3248 409.7 -9.1 338 3249 done -0.60 - - 2706 - - - 2210 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3373 421.6 -9.6 350 3378 roll -0.60 - - 2706 - 2.40 0.053 659 -646.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3413 425.6 -10.2 353 3417 done -0.60 - - 2698 - 2.38 0.051 2203 648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3554 439.6 -10.1 366 3555 done -0.60 - - 2697 - - - 2203 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3680 452.5 -10.1 378 3681 done -0.60 - - 2698 - - - 2203 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3807 465.3 -9.9 390 3809 done -0.60 - - 2698 - - - 2203 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3936 477.6 -9.9 402 3937 done -0.60 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4062 489.9 -9.6 414 4063 done -0.60 - - 2698 - - - 2203 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4189 501.8 -9.7 426 4190 done -0.60 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4318 513.8 -9.4 438 4319 done -0.60 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4444 525.6 -9.4 450 4445 done -0.60 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4572 537.1 -9.0 462 4573 done -0.60 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4700 548.7 -9.0 474 4701 done -0.60 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4827 560.5 -9.3 486 4828 done -0.60 - - 2697 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4954 572.7 -9.6 498 4955 done -0.60 - - 2698 - - - 2203 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5083 585.2 -9.8 510 5084 done -0.60 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5209 597.8 -9.9 522 5210 done -0.60 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5332 610.0 -9.8 528 5333 done -0.60 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5640 639.1 -9.4 538 5641 done -0.60 - - 2698 - - - 2202 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5944 668.8 -9.8 548 5948 roll -0.60 - - 2686 - 2.38 0.065 3690 625.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5983 673.0 -10.1 549 5987 done -0.60 - - 2685 - 2.33 0.047 2200 -639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6319 707.1 -10.4 560 6323 roll -0.60 - - 2685 - 2.38 0.054 660 -647.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6368 712.8 -11.0 561 6373 done -0.60 0.12 0.162 2710 208.3 2.38 0.053 2199 646.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6682 741.1 -9.0 571 6683 done -0.62 - - 2710 - - - 2199 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6989 768.1 -8.7 581 6990 done -0.63 - - 2710 - - - 2200 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7294 794.0 -8.3 591 7296 done -0.65 - - 2710 - - - 2199 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7600 818.7 -7.9 601 7604 roll -0.67 - - 2710 - 2.38 0.056 665 -644.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7641 822.2 -8.4 602 7645 done -0.68 - - 2703 - 2.35 0.054 2195 651.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7977 848.8 -8.2 613 7981 roll -0.70 - - 2691 - 2.40 0.066 3694 624.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8017 852.3 -8.8 614 8021 done -0.71 - - 2691 - 2.30 0.049 2188 -654.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8340 880.1 -8.7 625 8345 roll -0.71 - - 2690 - 2.33 0.056 670 -651.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8384 884.6 -10.8 626 8388 done -0.71 - - 2681 - 2.38 0.054 2200 642.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8710 913.8 -9.0 637 8711 done -0.71 - - 2681 - - - 2200 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9016 940.7 -8.7 647 9017 done -0.71 - - 2681 - - - 2200 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9323 965.9 -8.2 657 9327 roll -0.71 - - 2669 - 2.38 0.067 3697 629.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9380 971.0 -8.5 658 9387 done -0.71 - - 2668 - 2.30 0.049 2191 -654.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9599 begin apogee
9605 990.1 8.6 666 9710 done -0.22 0.50 0.128 2830 324.0 - - 2062 - - 101.32 1.232 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9711 begin climb
9713 992.2 - 669 9827 done 0.72 0.93 0.080 3139 332.3 - - 2062 - 117.3 109.95 1.204 2255 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
10119 936.1 15.8 683 10124 roll 0.69 - - 3139 - 2.50 0.061 3574 604.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10186 923.7 17.4 685 10192 done 0.65 0.15 0.189 3115 -160.0 2.40 0.047 2073 -625.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10517 877.5 13.6 696 10519 done 0.63 - - 3115 - - - 2073 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10823 836.3 13.1 706 10827 roll 0.62 - - 3115 - 2.42 0.062 3579 622.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10861 830.5 16.1 707 10865 done 0.59 - - 3124 - 2.40 0.049 2064 -631.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11186 785.5 14.1 718 11188 done 0.57 0.15 0.171 3084 -266.7 - - 2064 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11491 750.2 11.3 728 11495 roll 0.57 - - 3084 - 2.45 0.064 3584 620.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11547 743.0 12.9 729 11553 done 0.55 - - 3093 - 2.38 0.048 2070 -636.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11860 705.4 12.0 740 11864 roll 0.55 - - 3093 - 2.40 0.063 3580 629.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11888 701.4 14.4 741 11893 done 0.54 - - 3104 - 2.35 0.048 2075 -640.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12225 659.1 12.3 752 12226 done 0.53 - - 3104 - - - 2074 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12530 621.6 12.1 762 12532 done 0.52 0.12 0.175 3070 -283.3 - - 2070 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12841 590.7 9.4 778 12855 roll 0.52 - - 3071 - 2.47 0.063 3577 610.1 128.0 7.22 0.838 2212 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
12895 584.7 12.2 782 12903 done 0.52 - - 3080 - 2.35 0.048 2064 -643.8 128.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13030 570.4 10.5 795 13034 roll 0.52 - - 3079 - 2.40 0.063 3575 629.6 128.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13058 567.2 11.4 797 13062 done 0.52 - - 3090 - 2.33 0.049 2073 -644.6 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13193 551.8 11.7 809 13194 done 0.52 - - 3090 - - - 2071 - 128.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13320 537.1 11.9 821 13321 done 0.52 - - 3090 - - - 2071 - 128.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13447 522.0 11.9 833 13448 done 0.52 - - 3090 - - - 2070 - 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13576 507.0 11.7 845 13577 done 0.52 - - 3090 - - - 2069 - 128.0 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13702 492.3 11.5 857 13703 done 0.52 - - 3090 - - - 2069 - 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13830 477.9 11.1 869 13831 done 0.52 - - 3090 - - - 2069 - 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13958 464.1 10.8 881 13962 roll 0.52 - - 3090 - 2.40 0.062 3577 628.3 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13989 460.7 12.0 883 13993 done 0.52 - - 3099 - 2.35 0.048 2065 -643.4 128.0 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14125 446.2 10.0 895 14128 roll 0.52 - - 3111 - 2.35 0.058 542 -648.1 128.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14149 443.7 9.7 897 14163 done 0.53 0.12 0.161 3077 -283.3 2.38 0.052 2089 650.0 134.4 6.97 0.759 2187 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
14291 430.8 9.0 910 14315 roll 0.54 - - 3077 - 2.38 0.061 3573 623.5 151.8 17.02 0.853 2115 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
14362 423.5 11.0 916 14366 done 0.54 - - 3083 - 2.35 0.046 2077 -636.6 151.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14497 409.5 10.3 928 14501 roll 0.54 - - 3095 - 2.42 0.057 538 -636.0 151.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14518 407.1 10.7 929 14525 done 0.54 - - 3095 - 2.45 0.052 2098 636.7 151.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14653 392.3 11.3 942 14655 done 0.54 - - 3095 - - - 2098 - 151.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
14780 377.9 11.1 954 14781 done 0.54 - - 3095 - - - 2098 - 151.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14907 363.8 10.6 966 14911 roll 0.54 - - 3095 - 2.38 0.063 3585 624.8 151.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14937 360.4 12.6 968 14941 done 0.54 - - 3104 - 2.33 0.047 2084 -644.2 151.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15071 344.5 11.3 980 15075 roll 0.54 - - 3116 - 2.40 0.057 539 -643.8 151.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15102 340.5 12.3 982 15111 done 0.54 0.15 0.155 3074 -280.0 2.40 0.051 2081 642.5 151.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15239 326.8 10.0 995 15240 done 0.55 - - 3074 - - - 2081 - 152.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15365 314.1 9.8 1007 15369 roll 0.57 - - 3074 - 2.38 0.063 3575 627.7 155.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15404 309.9 11.2 1010 15408 done 0.57 - - 3081 - 2.33 0.047 2080 -641.6 155.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15545 295.7 10.1 1023 15546 done 0.57 - - 3081 - - - 2077 - 155.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15671 283.1 10.0 1035 15675 roll 0.57 - - 3091 - 2.38 0.057 543 -644.5 155.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
15701 280.2 10.0 1037 15713 done 0.58 - - 3091 - 2.40 0.051 2090 644.6 156.6 4.45 0.578 2096 -2.7 0.138 - - - - - - - - -
15840 265.8 10.6 1050 15844 roll 0.58 - - 3091 - 2.35 0.062 3573 631.1 156.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15878 261.4 12.3 1053 15886 done 0.58 - - 3098 - 2.33 0.047 2097 -633.5 156.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16014 246.8 10.4 1066 16015 done 0.58 - - 3098 - - - 2096 - 156.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16140 233.1 10.8 1078 16141 done 0.58 - - 3097 - - - 2096 - 156.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16268 219.5 10.5 1090 16269 done 0.58 - - 3098 - - - 2094 - 156.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16396 206.3 10.5 1102 16397 done 0.58 - - 3098 - - - 2093 - 156.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16522 192.9 10.0 1114 16523 done 0.58 - - 3098 - - - 2093 - 156.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16650 180.7 9.6 1126 16660 done 0.58 - - 3097 - - - 2093 - 164.0 7.88 0.648 2066 -3.7 0.108 - - - - - - - - -
16788 167.2 10.1 1139 16792 roll 0.58 - - 3110 - 2.42 0.057 538 -642.6 164.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16809 164.8 9.2 1140 16828 done 0.59 - - 3110 - 2.42 0.051 2084 638.8 178.5 13.50 0.681 2007 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
16955 148.8 11.3 1154 16956 done 0.59 - - 3109 - - - 2084 - 178.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17083 134.7 11.0 1166 17084 done 0.59 - - 3109 - - - 2084 - 178.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17210 121.7 9.9 1178 17211 done 0.59 - - 3110 - - - 2084 - 179.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17337 109.7 9.5 1190 17353 roll 0.60 - - 3110 - 2.42 0.061 3575 616.1 189.0 9.82 0.627 1964 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
17387 104.0 11.4 1194 17395 done 0.60 - - 3120 - 2.38 0.047 2074 -630.7 189.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17522 91.0 9.2 1216 17538 done 0.62 - - 3121 - - - 2070 - 202.5 12.57 0.634 1909 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
17605 82.5 10.2 1230 17613 roll 0.63 - - 3128 - 2.42 0.057 549 -628.5 202.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17632 79.8 9.7 1234 17648 done 0.65 - - 3128 - 2.45 0.050 2100 633.1 207.7 5.62 0.535 1888 -3.2 0.050 - - - - - - - - -
17714 72.2 8.9 1248 17737 roll 0.68 - - 3127 - 2.45 0.060 3581 604.5 226.7 17.40 0.629 1809 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
17766 66.9 12.2 1256 17774 done 0.68 - - 3137 - 2.38 0.047 2100 -622.3 226.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17838 59.4 10.9 1269 17846 roll 0.69 - - 3149 - 2.45 0.057 546 -634.3 226.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17865 56.9 9.3 1273 17881 done 0.71 - - 3149 - 2.45 0.050 2087 629.0 239.3 11.25 0.597 1759 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
17947 48.2 11.3 1287 17955 roll 0.71 - - 3149 - 2.45 0.062 3569 604.9 239.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17983 43.8 10.7 1293 17991 done 0.71 - - 3158 - 2.35 0.047 2098 -626.0 239.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18056 35.0 12.0 1306 18064 done 0.71 - - 3159 - - - 2098 - 239.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18128 26.1 12.3 1319 18136 roll 0.71 - - 3170 - 2.45 0.057 534 -638.4 239.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18144 24.1 12.5 1321 18152 done 0.71 0.12 0.161 3137 -275.0 2.47 0.049 2126 644.5 239.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
18220 16.9 8.4 1334 18249 roll 0.75 - - 3137 - 2.42 0.060 3584 602.5 266.5 22.70 0.601 1647 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
18273 12.8 7.9 1342 18309 done 0.80 - - 3143 - 2.33 0.046 2127 -625.3 303.9 30.95 0.592 1496 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
18377 4.8 7.3 1359 18393 VBD 0.86 0.12 0.092 3202 491.7 - - 2126 - 350.8 12.98 0.558 1433 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
18394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18394 begin surface coast
18453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18453 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.67 - - 131 - - - 2178 - 375.06 28.60 0.445 1205 -8.0 0.003 - - - - - -