WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 216 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.44 of 150.00 AH used of 24V (85.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.65 of 100.00 AH used of 10V (84.34% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 95 VBD -0.75 - - 123 - - - 2149 - -106.2 -77.35 - 2968 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -4.0 12 123 roll -0.75 10.05 0.236 2644 250.8 2.45 0.068 3693 630.2 -117.3 -5.28 - 3217 -47.2 - - - - - - - - - -
309 53.8 -19.1 50 318 done -0.72 - - 2643 - 2.40 0.044 2170 -634.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
384 70.4 -22.8 63 391 done -0.68 0.15 0.175 2682 260.0 - - 2165 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
457 84.9 -17.0 76 465 roll -0.66 - - 2673 - 2.47 0.060 3682 614.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
495 91.1 -17.1 82 503 done -0.64 - - 2672 - 2.35 0.044 2190 -634.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
568 103.3 -15.3 93 573 roll -0.63 - - 2672 - 2.38 0.053 663 -641.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
613 111.0 -16.0 96 621 done -0.61 0.10 0.135 2707 350.0 2.40 0.050 2185 634.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
749 127.7 -12.1 109 753 roll -0.61 - - 2698 - 2.42 0.061 3698 625.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
794 133.8 -12.9 113 798 done -0.61 - - 2697 - 2.33 0.044 2198 -643.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
928 150.0 -12.0 125 932 roll -0.61 - - 2697 - 2.38 0.051 662 -645.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
960 153.7 -13.3 127 964 done -0.61 - - 2687 - 2.40 0.049 2206 643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1095 170.7 -12.5 139 1099 roll -0.61 - - 2675 - 2.38 0.061 3694 625.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1118 173.8 -12.8 141 1123 done -0.61 0.12 0.155 2709 283.3 2.30 0.044 2205 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1253 189.3 -11.6 153 1255 done -0.63 - - 2709 - - - 2199 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1380 204.4 -11.5 165 1381 done -0.64 - - 2709 - - - 2199 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1507 219.1 -11.4 177 1511 roll -0.65 - - 2709 - 2.38 0.051 657 -647.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1532 221.9 -11.7 179 1536 done -0.65 - - 2700 - 2.40 0.049 2213 648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1671 238.1 -11.1 192 1673 done -0.65 - - 2700 - - - 2213 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1799 252.3 -11.2 204 1803 roll -0.65 - - 2699 - 2.38 0.051 660 -652.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1828 255.7 -11.9 206 1832 done -0.65 - - 2689 - 2.40 0.049 2211 646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1962 271.0 -11.1 218 1964 done -0.65 - - 2689 - - - 2211 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2090 285.1 -11.0 230 2091 done -0.65 - - 2689 - - - 2211 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2218 299.1 -10.9 242 2222 roll -0.65 - - 2688 - 2.42 0.052 659 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2248 302.5 -11.4 244 2252 done -0.65 - - 2678 - 2.38 0.049 2202 648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2383 318.0 -11.7 256 2387 roll -0.65 - - 2666 - 2.38 0.062 3692 626.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2406 321.0 -11.9 257 2412 done -0.65 - - 2666 - 2.30 0.045 2197 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2540 336.8 -12.1 270 2544 roll -0.65 - - 2666 - 2.38 0.053 665 -643.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2568 340.4 -13.3 272 2573 done -0.65 0.15 0.154 2697 206.7 2.38 0.049 2205 647.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2704 354.3 -9.9 284 2705 done -0.66 - - 2697 - - - 2205 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2830 366.9 -10.0 296 2831 done -0.67 - - 2697 - - - 2205 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2958 379.8 -9.8 308 2962 roll -0.68 - - 2688 - 2.38 0.062 3693 625.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2988 382.9 -10.5 310 2992 done -0.68 - - 2687 - 2.30 0.046 2200 -649.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3123 397.7 -10.8 322 3127 roll -0.68 - - 2688 - 2.35 0.053 656 -657.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3145 400.4 -11.4 324 3149 done -0.68 - - 2677 - 2.38 0.050 2193 645.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3280 415.7 -10.9 336 3282 done -0.68 - - 2677 - - - 2194 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3407 429.5 -10.7 348 3411 roll -0.68 - - 2665 - 2.38 0.063 3690 628.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3434 432.8 -11.7 350 3442 done -0.68 - - 2665 - 2.30 0.045 2193 -650.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3570 447.9 -11.5 363 3571 done -0.68 - - 2664 - - - 2190 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3696 462.4 -11.6 375 3700 roll -0.68 - - 2664 - 2.35 0.053 663 -649.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3735 467.1 -12.2 378 3740 done -0.68 0.12 0.161 2688 200.0 2.35 0.050 2188 648.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3877 481.2 -9.2 391 3881 roll -0.68 - - 2678 - 2.38 0.063 3693 632.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3898 483.9 -10.6 392 3905 done -0.68 - - 2678 - 2.30 0.047 2195 -651.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4033 497.7 -10.5 405 4037 roll -0.68 - - 2667 - 2.40 0.063 3690 622.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4063 500.9 -10.9 407 4067 done -0.68 - - 2667 - 2.28 0.046 2206 -650.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4198 516.0 -11.2 419 4202 roll -0.68 - - 2666 - 2.38 0.054 662 -648.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4237 520.9 -11.9 422 4241 done -0.68 - - 2655 - 2.38 0.050 2201 646.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4378 537.5 -12.1 435 4380 done -0.68 0.10 0.171 2682 270.0 - - 2201 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4505 550.9 -10.2 447 4506 done -0.68 - - 2682 - - - 2201 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4632 563.8 -9.9 459 4637 roll -0.68 - - 2682 - 2.38 0.054 666 -645.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4666 567.4 -10.4 461 4672 done -0.68 - - 2674 - 2.35 0.052 2188 647.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4800 581.6 -10.9 474 4801 done -0.68 - - 2673 - - - 2188 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4927 595.0 -10.8 486 4928 done -0.68 - - 2673 - - - 2187 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5073 610.3 -10.7 494 5077 roll -0.68 - - 2662 - 2.38 0.063 3690 631.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5094 613.0 -11.2 494 5098 done -0.68 - - 2661 - 2.30 0.047 2192 -651.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5413 649.1 -11.3 505 5414 done -0.68 - - 2661 - - - 2187 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5721 683.8 -11.3 515 5722 done -0.68 - - 2661 - - - 2187 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6025 716.8 -10.6 525 6026 done -0.68 - - 2661 - - - 2187 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6332 748.8 -10.3 535 6333 done -0.68 - - 2661 - - - 2187 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6638 780.1 -10.3 545 6642 roll -0.68 - - 2661 - 2.35 0.055 667 -646.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6660 782.7 -11.8 545 6665 done -0.68 0.12 0.164 2685 200.0 2.35 0.052 2188 647.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6974 810.7 -8.8 555 6975 done -0.69 - - 2684 - - - 2188 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7280 837.6 -8.7 565 7281 done -0.71 - - 2685 - - - 2188 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7587 863.9 -8.5 575 7588 done -0.72 - - 2685 - - - 2188 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7892 890.1 -8.5 585 7896 roll -0.73 - - 2676 - 2.40 0.067 3697 628.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7931 893.9 -9.5 586 7935 done -0.74 - - 2675 - 2.33 0.048 2180 -651.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8268 924.0 -9.0 597 8272 roll -0.74 - - 2675 - 2.33 0.056 667 -649.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8297 926.8 -10.2 598 8301 done -0.74 - - 2664 - 2.35 0.053 2186 646.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8633 957.1 -8.8 609 8634 done -0.74 - - 2664 - - - 2187 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8938 983.9 -8.7 619 8943 roll -0.74 - - 2653 - 2.40 0.065 3692 627.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8968 986.8 -9.1 620 8972 done -0.74 - - 2652 - 2.33 0.049 2183 -647.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9025 begin apogee
9032 992.4 9.2 622 9136 done -0.22 0.55 0.131 2829 321.8 - - 2055 - - 101.35 1.233 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9137 begin climb
9140 994.6 - 625 9257 roll 0.75 0.95 0.080 3146 333.7 2.70 0.063 3574 562.6 117.3 109.88 1.205 2255 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
9280 980.1 18.0 630 9285 done 0.72 - - 3157 - 2.53 0.046 2066 -596.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9605 925.4 16.8 641 9609 roll 0.69 - - 3157 - 2.50 0.060 3580 605.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9648 917.3 18.5 642 9653 done 0.65 0.20 0.190 3120 -185.0 2.45 0.047 2057 -621.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9968 872.6 13.5 653 9972 roll 0.64 - - 3120 - 2.50 0.063 3584 610.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10012 865.5 15.5 654 10016 done 0.61 - - 3129 - 2.40 0.048 2072 -630.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10330 820.7 14.2 665 10335 roll 0.60 0.12 0.186 3098 -258.3 2.45 0.062 3582 616.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10353 817.4 14.4 665 10360 done 0.58 - - 3107 - 2.40 0.049 2064 -632.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10666 777.8 12.6 676 10667 done 0.58 - - 3107 - - - 2063 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10972 740.6 12.0 686 10976 roll 0.58 - - 3107 - 2.45 0.063 3582 620.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11016 734.6 14.4 687 11021 done 0.57 - - 3119 - 2.38 0.049 2069 -635.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11335 694.6 12.5 698 11340 roll 0.56 0.12 0.174 3086 -275.0 2.42 0.062 3581 624.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11366 690.9 12.1 699 11371 done 0.56 - - 3095 - 2.33 0.048 2087 -641.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11702 653.4 11.1 710 11706 roll 0.56 - - 3107 - 2.40 0.057 540 -644.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11723 650.8 11.7 710 11727 done 0.56 - - 3107 - 2.40 0.050 2089 645.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12043 614.5 11.2 721 12047 roll 0.56 - - 3107 - 2.35 0.063 3583 635.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12113 605.8 12.9 723 12117 done 0.54 0.15 0.172 3078 -193.3 2.30 0.047 2098 -645.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12439 575.7 8.7 750 12458 done 0.56 - - 3078 - - - 2094 - 138.5 16.17 0.933 2170 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
12586 562.3 9.5 764 12596 done 0.58 - - 3078 - - - 2094 - 146.5 8.48 0.845 2137 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
12724 549.2 9.5 777 12734 done 0.60 - - 3078 - - - 2094 - 154.1 8.23 0.832 2106 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
12861 535.4 10.5 790 12862 done 0.61 - - 3078 - - - 2094 - 154.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12989 522.1 10.4 802 12990 done 0.63 - - 3078 - - - 2094 - 154.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13117 508.5 10.5 814 13122 roll 0.65 0.10 0.108 3139 610.0 2.45 0.059 545 -632.2 154.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13138 505.4 12.2 815 13145 done 0.65 - - 3139 - 2.45 0.051 2112 639.6 154.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13273 485.7 15.2 828 13277 roll 0.63 - - 3139 - 2.35 0.063 3578 623.8 154.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13303 480.8 15.9 830 13311 done 0.62 0.17 0.168 3103 -211.8 2.33 0.047 2093 -637.3 154.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13437 462.9 12.7 843 13439 done 0.62 - - 3103 - - - 2092 - 154.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13565 446.9 12.4 855 13569 roll 0.62 - - 3113 - 2.42 0.057 542 -640.5 154.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13594 443.1 12.2 857 13598 done 0.62 - - 3113 - 2.42 0.051 2099 643.4 154.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13728 425.6 13.1 869 13732 roll 0.62 - - 3113 - 2.38 0.063 3579 621.8 154.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13781 418.3 14.1 873 13785 done 0.62 - - 3124 - 2.30 0.048 2102 -642.2 154.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13916 400.1 13.1 885 13917 done 0.62 - - 3124 - - - 2102 - 154.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14042 383.7 12.6 897 14043 done 0.62 - - 3124 - - - 2101 - 154.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14170 368.0 12.2 909 14174 roll 0.62 - - 3136 - 2.40 0.058 548 -647.1 154.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14203 363.8 12.0 911 14210 done 0.62 0.12 0.166 3103 -275.0 2.45 0.051 2126 644.1 154.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14337 349.9 9.9 924 14341 roll 0.62 - - 3103 - 2.28 0.062 3573 634.6 155.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14371 346.2 11.4 927 14375 done 0.62 - - 3111 - 2.28 0.047 2107 -643.0 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14507 331.9 10.5 939 14511 roll 0.62 - - 3124 - 2.42 0.057 548 -644.2 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14535 328.6 10.3 941 14540 done 0.62 - - 3123 - 2.45 0.051 2127 644.5 155.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14670 313.8 11.1 953 14674 roll 0.62 - - 3124 - 2.30 0.063 3578 630.9 155.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14722 307.0 13.3 957 14727 done 0.61 0.12 0.176 3102 -183.3 2.25 0.047 2127 -644.9 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14856 292.3 10.6 969 14860 roll 0.61 - - 3112 - 2.45 0.057 538 -648.6 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14897 288.0 11.2 972 14901 done 0.62 - - 3112 - 2.45 0.051 2128 649.0 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15031 272.4 11.4 984 15032 done 0.62 - - 3112 - - - 2128 - 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15158 257.8 11.8 996 15162 roll 0.62 - - 3124 - 2.47 0.057 545 -640.9 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15187 254.5 12.1 998 15191 done 0.62 - - 3124 - 2.45 0.050 2131 647.3 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15321 238.7 11.9 1010 15325 roll 0.62 - - 3124 - 2.30 0.063 3573 627.0 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15371 232.1 13.4 1014 15375 done 0.62 - - 3135 - 2.25 0.047 2117 -647.1 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15513 215.3 11.9 1027 15519 done 0.62 - - 3135 - - - 2116 - 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15647 198.4 12.7 1040 15648 done 0.62 - - 3134 - - - 2116 - 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15775 182.4 12.8 1052 15776 done 0.62 - - 3134 - - - 2114 - 155.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15903 166.6 12.2 1064 15904 done 0.62 - - 3134 - - - 2114 - 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16030 151.0 11.4 1076 16034 roll 0.62 - - 3146 - 2.42 0.056 546 -647.9 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16050 148.2 12.1 1077 16059 done 0.62 0.12 0.141 3105 -341.7 2.47 0.050 2134 642.9 155.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16188 134.6 9.8 1090 16197 roll 0.63 - - 3105 - 2.33 0.061 3574 618.0 158.9 4.55 0.523 2087 -2.9 0.077 - - - - - - - - -
16232 129.5 11.1 1094 16236 done 0.63 - - 3113 - 2.20 0.046 2141 -651.4 158.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16374 114.2 10.9 1107 16378 roll 0.63 - - 3126 - 2.45 0.056 545 -651.4 158.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16414 109.6 11.3 1110 16418 done 0.64 - - 3126 - 2.45 0.050 2136 649.4 158.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16548 94.7 11.1 1126 16556 roll 0.64 - - 3126 - 2.33 0.061 3579 619.3 158.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16653 84.1 8.0 1145 16689 done 0.66 - - 3136 - 2.25 0.046 2133 -642.7 190.8 27.92 0.653 1956 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
16757 75.6 8.2 1162 16793 roll 0.69 - - 3148 - 2.55 0.055 555 -618.8 220.0 25.08 0.638 1836 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
16813 70.7 8.9 1170 16836 done 0.72 - - 3148 - 2.50 0.049 2148 637.2 237.3 15.20 0.611 1766 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
16904 61.9 9.1 1185 16919 done 0.75 - - 3148 - - - 2148 - 251.3 12.55 0.597 1710 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
16986 52.9 11.7 1199 16994 roll 0.77 - - 3148 - 2.35 0.061 3567 603.8 251.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17014 49.4 12.8 1203 17021 done 0.78 - - 3156 - 2.28 0.046 2149 -621.9 251.3 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17087 40.1 13.8 1216 17095 roll 0.80 - - 3168 - 2.53 0.056 548 -632.8 251.3 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17131 35.4 12.1 1223 17138 done 0.82 - - 3168 - 2.50 0.049 2147 639.6 251.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17204 26.5 12.3 1236 17211 roll 0.83 - - 3168 - 2.33 0.060 3578 614.2 251.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17239 21.9 11.4 1242 17248 done 0.83 - - 3178 - 2.28 0.046 2152 -625.4 251.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17314 12.6 12.7 1255 17321 done 0.83 - - 3178 - - - 2148 - 251.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17379 begin surface coast
17407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17407 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.70 - - 121 - - - 2146 - 375.06 58.60 0.528 1205 -8.5 0.003 - - - - - -