WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.07 of 150.00 AH used of 24V (85.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.26 of 100.00 AH used of 10V (84.74% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.72 - - 131 - - - 2185 - -117.3 -71.62 - 2852 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -4.1 11 117 done -0.72 10.07 0.233 2669 252.0 - - 2186 - -117.3 -7.88 - 3217 -46.3 - - - - - - - - - -
183 26.4 -22.7 26 191 roll -0.67 - - 2659 - 2.45 0.059 3673 606.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
226 36.7 -24.6 33 235 done -0.62 0.10 0.148 2703 440.0 2.40 0.044 2168 -627.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
301 51.4 -18.6 46 309 roll -0.60 - - 2703 - 2.40 0.054 662 -627.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
328 56.5 -18.4 50 336 done -0.58 - - 2694 - 2.38 0.050 2153 626.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
402 70.3 -19.0 63 410 roll -0.55 0.12 0.173 2718 200.0 2.50 0.062 3695 616.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
433 75.9 -17.2 68 441 done -0.55 - - 2717 - 2.40 0.046 2189 -627.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
506 86.9 -14.7 81 514 roll -0.55 - - 2706 - 2.47 0.062 3687 606.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
539 91.6 -14.1 86 546 done -0.55 - - 2705 - 2.35 0.046 2204 -631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
612 101.8 -14.2 98 613 done -0.55 - - 2706 - - - 2200 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
741 118.3 -13.2 110 745 roll -0.55 - - 2705 - 2.38 0.050 663 -645.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
780 123.8 -13.8 113 785 done -0.55 0.12 0.165 2729 200.0 2.42 0.049 2220 643.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
915 138.9 -10.9 125 917 done -0.56 - - 2729 - - - 2220 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1042 152.0 -9.9 137 1046 roll -0.58 - - 2729 - 2.42 0.051 664 -643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1064 154.5 -10.7 138 1072 done -0.59 - - 2721 - 2.45 0.050 2220 635.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1200 168.3 -10.0 151 1201 done -0.59 - - 2721 - - - 2220 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1327 180.9 -9.4 163 1328 done -0.59 - - 2721 - - - 2220 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1454 192.8 -9.3 175 1458 roll -0.59 - - 2720 - 2.42 0.051 653 -647.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1481 195.9 -10.6 177 1490 done -0.59 - - 2712 - 2.47 0.050 2234 640.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1617 209.2 -10.2 190 1619 done -0.59 - - 2712 - - - 2234 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1745 222.5 -10.7 202 1751 done -0.59 - - 2713 - - - 2234 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1880 236.3 -9.7 215 1881 done -0.59 - - 2712 - - - 2234 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2007 248.8 -9.6 227 2011 roll -0.59 - - 2712 - 2.45 0.051 657 -643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2038 251.6 -9.9 229 2043 done -0.59 - - 2701 - 2.45 0.050 2237 644.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2173 266.1 -10.9 241 2177 roll -0.59 - - 2701 - 2.42 0.051 664 -650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2202 269.4 -11.6 243 2206 done -0.59 - - 2690 - 2.40 0.050 2216 646.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2337 285.5 -11.7 255 2338 done -0.59 - - 2690 - - - 2216 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2464 300.3 -11.6 267 2465 done -0.59 - - 2690 - - - 2216 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2591 314.9 -11.4 279 2592 done -0.59 - - 2691 - - - 2216 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2719 329.1 -11.0 291 2723 roll -0.59 - - 2679 - 2.30 0.062 3691 641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2755 333.0 -11.1 294 2760 done -0.59 0.12 0.155 2713 283.3 2.28 0.045 2213 -648.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2890 345.9 -9.2 306 2894 roll -0.60 - - 2713 - 2.38 0.054 660 -652.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2913 348.4 -10.0 307 2920 done -0.60 - - 2706 - 2.42 0.051 2224 646.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3048 361.1 -9.4 320 3052 roll -0.60 - - 2694 - 2.35 0.063 3693 625.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3078 364.2 -10.1 322 3082 done -0.60 - - 2693 - 2.28 0.046 2213 -649.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3214 378.3 -10.3 334 3218 roll -0.60 - - 2693 - 2.40 0.054 670 -642.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3242 381.8 -11.1 336 3250 done -0.60 - - 2683 - 2.40 0.050 2203 638.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3377 396.8 -11.2 349 3378 done -0.60 - - 2683 - - - 2203 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3506 410.9 -11.1 361 3507 done -0.60 - - 2683 - - - 2203 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3632 425.5 -11.8 373 3636 roll -0.60 - - 2682 - 2.40 0.053 668 -639.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3649 427.8 -12.2 374 3654 done -0.60 0.15 0.156 2714 213.3 2.38 0.050 2206 646.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3786 441.5 -9.7 386 3790 roll -0.61 - - 2715 - 2.38 0.054 670 -645.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3816 444.6 -10.6 388 3820 done -0.62 - - 2707 - 2.35 0.051 2188 646.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3951 458.1 -10.0 400 3953 done -0.62 - - 2707 - - - 2188 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4080 470.5 -9.7 412 4081 done -0.62 - - 2707 - - - 2188 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4206 482.0 -8.9 424 4210 roll -0.62 - - 2695 - 2.38 0.063 3698 634.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4230 484.2 -9.2 426 4234 done -0.62 - - 2694 - 2.33 0.047 2188 -648.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4366 496.9 -9.2 438 4367 done -0.62 - - 2694 - - - 2185 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4491 508.5 -9.0 450 4495 roll -0.62 - - 2694 - 2.38 0.054 663 -639.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4526 511.9 -9.8 453 4530 done -0.62 - - 2684 - 2.35 0.051 2184 647.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4661 525.2 -9.8 465 4662 done -0.62 - - 2684 - - - 2184 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4787 538.4 -10.3 477 4789 done -0.62 - - 2684 - - - 2183 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4915 551.7 -10.2 489 4916 done -0.62 - - 2684 - - - 2184 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5043 565.0 -10.3 501 5044 done -0.62 - - 2684 - - - 2183 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5170 578.6 -10.8 513 5171 done -0.62 - - 2684 - - - 2184 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5297 592.4 -10.7 525 5298 done -0.62 - - 2684 - - - 2184 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5434 606.9 -10.6 534 5435 done -0.62 - - 2684 - - - 2184 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5739 639.0 -10.3 544 5743 roll -0.62 - - 2673 - 2.40 0.064 3691 627.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5766 642.1 -11.3 544 5773 done -0.62 0.12 0.156 2707 283.3 2.33 0.047 2177 -649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6081 669.1 -8.4 555 6085 roll -0.64 - - 2707 - 2.33 0.055 660 -651.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6136 674.3 -8.5 556 6140 done -0.65 - - 2700 - 2.35 0.053 2177 645.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6450 701.8 -8.9 566 6451 done -0.66 - - 2700 - - - 2177 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6757 728.7 -8.7 576 6761 roll -0.67 - - 2698 - 2.35 0.055 667 -642.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6787 731.6 -9.2 577 6791 done -0.67 - - 2690 - 2.33 0.053 2170 645.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7122 763.0 -9.3 588 7127 roll -0.67 - - 2677 - 2.42 0.065 3700 632.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7157 766.2 -9.7 589 7161 done -0.67 - - 2677 - 2.38 0.048 2161 -646.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7487 797.2 -9.2 600 7491 roll -0.67 - - 2666 - 2.47 0.065 3700 623.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7515 800.0 -10.2 601 7519 done -0.67 - - 2665 - 2.38 0.048 2160 -647.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7851 832.3 -9.8 612 7852 done -0.67 - - 2665 - - - 2158 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8157 862.0 -9.7 622 8161 roll -0.67 - - 2665 - 2.30 0.055 667 -648.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8178 864.5 -10.6 622 8186 done -0.67 0.12 0.160 2689 200.0 2.33 0.053 2169 644.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8492 890.5 -8.2 633 8497 roll -0.67 - - 2680 - 2.42 0.067 3697 631.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8514 892.5 -8.2 633 8522 done -0.67 - - 2679 - 2.38 0.049 2158 -646.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8828 919.7 -8.8 644 8829 done -0.67 - - 2679 - - - 2158 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9135 946.6 -8.8 654 9136 done -0.67 - - 2679 - - - 2158 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9440 972.9 -8.5 664 9441 done -0.67 - - 2679 - - - 2158 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9652 begin apogee
9658 990.8 8.4 671 9762 done -0.22 0.47 0.126 2834 329.8 - - 2046 - - 101.38 1.238 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9763 begin climb
9767 993.2 - 674 9880 done 0.72 0.88 0.080 3132 338.6 - - 2046 - 117.3 109.38 1.209 2256 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
10166 942.6 14.4 687 10170 roll 0.70 - - 3133 - 2.55 0.063 3581 602.0 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10230 932.3 16.8 689 10234 done 0.66 - - 3144 - 2.45 0.048 2069 -617.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10566 880.6 15.2 700 10571 roll 0.63 0.12 0.179 3113 -258.3 2.47 0.063 3578 610.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10589 877.1 14.4 700 10595 done 0.61 - - 3123 - 2.42 0.048 2060 -627.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10902 834.7 13.4 711 10903 done 0.59 - - 3123 - - - 2059 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11208 794.4 13.2 721 11213 roll 0.57 0.12 0.177 3091 -266.7 2.42 0.062 3576 626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11259 787.7 13.8 722 11263 done 0.56 - - 3100 - 2.38 0.048 2067 -634.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11572 751.2 11.5 732 11576 roll 0.56 - - 3100 - 2.42 0.063 3581 625.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11607 747.0 12.8 733 11612 done 0.54 0.12 0.181 3080 -166.7 2.38 0.049 2069 -635.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11943 713.1 9.8 744 11944 done 0.54 - - 3079 - - - 2068 - 120.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12249 683.0 9.9 754 12250 done 0.54 - - 3080 - - - 2068 - 122.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12554 652.1 10.1 764 12555 done 0.54 - - 3080 - - - 2067 - 122.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12862 620.3 10.7 774 12863 done 0.54 - - 3080 - - - 2067 - 122.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
13172 586.2 11.0 790 13176 roll 0.54 - - 3080 - 2.40 0.063 3577 629.2 122.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13200 582.6 11.9 792 13204 done 0.54 - - 3087 - 2.35 0.048 2065 -643.4 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13335 566.8 11.5 804 13336 done 0.54 - - 3087 - - - 2065 - 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13462 552.0 11.5 816 13466 roll 0.54 - - 3087 - 2.40 0.062 3576 629.6 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13494 547.8 12.8 818 13501 done 0.54 - - 3098 - 2.33 0.048 2079 -642.5 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13629 531.9 11.6 831 13633 roll 0.54 - - 3108 - 2.38 0.058 547 -643.7 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13652 529.1 11.6 833 13656 done 0.54 - - 3108 - 2.38 0.052 2086 646.6 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13793 512.5 11.6 846 13798 roll 0.53 0.12 0.175 3075 -275.0 2.38 0.060 3582 628.6 122.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13822 508.8 11.9 848 13826 done 0.53 - - 3083 - 2.33 0.049 2084 -642.9 122.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13956 494.8 9.9 860 13961 roll 0.53 - - 3094 - 2.40 0.057 540 -643.3 124.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13988 491.8 9.4 862 14011 done 0.54 - - 3095 - 2.40 0.052 2091 646.2 134.8 12.90 0.868 2184 -4.0 0.236 - - - - - - - - -
14138 475.0 11.6 876 14142 roll 0.54 - - 3095 - 2.38 0.063 3582 626.5 134.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14175 470.5 12.5 879 14183 done 0.54 - - 3105 - 2.35 0.049 2094 -633.2 134.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14312 455.3 11.5 892 14313 done 0.54 - - 3105 - - - 2094 - 134.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14437 441.0 11.2 904 14438 done 0.54 - - 3105 - - - 2094 - 134.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14565 426.7 11.1 916 14566 done 0.54 - - 3105 - - - 2093 - 134.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14693 412.5 11.2 928 14697 roll 0.54 - - 3117 - 2.42 0.058 536 -643.4 134.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14730 407.9 10.3 931 14737 done 0.54 0.15 0.158 3075 -280.0 2.45 0.052 2115 644.5 134.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14865 395.4 9.3 944 14879 done 0.56 - - 3075 - - - 2114 - 147.7 12.30 0.812 2133 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
15005 382.9 9.1 957 15030 roll 0.58 - - 3075 - 2.40 0.061 3572 607.5 163.2 14.77 0.815 2068 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
15046 378.4 10.8 960 15054 done 0.58 - - 3082 - 2.35 0.047 2101 -626.0 163.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15183 364.6 10.4 973 15190 done 0.59 - - 3082 - - - 2100 - 163.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15320 350.0 10.9 986 15326 done 0.60 - - 3083 - - - 2100 - 163.2 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15454 334.8 11.1 999 15456 done 0.61 - - 3083 - - - 2100 - 163.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15583 320.5 11.3 1011 15584 done 0.62 - - 3082 - - - 2098 - 163.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15709 306.6 11.0 1023 15710 done 0.64 - - 3082 - - - 2098 - 163.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15836 292.7 10.4 1035 15840 roll 0.65 - - 3094 - 2.45 0.057 537 -637.1 163.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15867 289.3 10.8 1037 15871 done 0.66 - - 3094 - 2.45 0.051 2111 642.4 163.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16001 274.2 11.0 1049 16005 roll 0.66 - - 3093 - 2.33 0.063 3573 627.5 163.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16032 270.0 12.5 1051 16040 done 0.66 - - 3103 - 2.30 0.047 2112 -635.2 163.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16169 254.1 11.8 1064 16174 roll 0.66 - - 3115 - 2.45 0.057 545 -639.6 163.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16202 249.9 11.8 1066 16209 done 0.66 - - 3115 - 2.45 0.050 2122 643.7 163.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16337 234.4 11.5 1079 16338 done 0.66 - - 3115 - - - 2122 - 163.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16465 219.8 11.8 1091 16466 done 0.66 - - 3115 - - - 2122 - 163.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16591 205.4 10.6 1103 16593 done 0.66 - - 3114 - - - 2122 - 163.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16719 190.9 11.8 1115 16723 roll 0.66 - - 3126 - 2.47 0.057 538 -641.3 163.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16749 187.6 12.2 1117 16754 done 0.66 - - 3126 - 2.42 0.051 2105 647.5 163.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16884 171.3 12.4 1129 16885 done 0.66 - - 3126 - - - 2105 - 163.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17011 155.5 12.3 1141 17013 done 0.66 - - 3126 - - - 2105 - 163.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17140 140.6 11.4 1153 17141 done 0.66 - - 3126 - - - 2105 - 163.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17266 126.4 10.8 1165 17267 done 0.66 - - 3126 - - - 2105 - 163.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17393 112.8 10.7 1177 17397 roll 0.66 - - 3126 - 2.30 0.062 3578 640.4 163.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17478 102.6 12.2 1184 17482 done 0.66 - - 3137 - 2.33 0.046 2070 -647.2 163.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
17614 89.6 9.0 1206 17636 done 0.67 - - 3137 - - - 2069 - 180.9 15.02 0.646 1996 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
17702 81.4 10.1 1221 17710 roll 0.67 - - 3137 - 2.45 0.061 3573 613.9 180.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17718 79.7 9.2 1223 17741 done 0.68 - - 3147 - 2.30 0.046 2104 -638.7 194.2 12.27 0.625 1942 -4.2 0.056 - - - - - - - - -
17808 71.6 9.2 1238 17830 roll 0.69 - - 3158 - 2.50 0.057 546 -623.2 207.7 12.38 0.618 1887 -4.4 0.054 - - - - - - - - -
17897 63.6 8.7 1253 17926 done 0.71 - - 3158 - 2.45 0.050 2094 631.8 230.3 20.05 0.630 1795 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
17992 53.5 10.8 1269 18001 roll 0.71 - - 3158 - 2.42 0.060 3567 608.7 230.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18056 45.8 11.5 1280 18064 done 0.71 0.10 0.143 3137 -210.0 2.33 0.046 2109 -625.8 230.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18130 38.0 9.5 1293 18145 roll 0.74 - - 3146 - 2.47 0.054 541 -634.8 239.3 7.85 0.559 1758 -3.9 0.028 - - - - - - - - -
18160 34.9 9.5 1297 18176 done 0.76 - - 3146 - 2.47 0.049 2128 642.5 247.6 8.70 0.562 1725 -3.8 0.025 - - - - - - - - -
18242 26.1 10.7 1311 18249 done 0.78 - - 3146 - - - 2128 - 247.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18316 17.9 11.8 1324 18324 done 0.80 - - 3146 - - - 2129 - 247.6 - - 1720 - - - - - - - - - - -
18388 10.6 9.5 1337 18404 roll 0.82 - - 3146 - 2.38 0.061 3577 608.4 255.5 7.20 0.535 1692 -3.9 0.008 - - - - - - - - -
18424 7.1 10.9 1342 18431 done 0.84 - - 3154 - 2.35 0.046 2102 -627.7 255.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18457 begin surface coast
18500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18500 begin surface
SM 1.76 - - - - -8.68 - - 129 - - - 2188 - 375.06 61.15 0.534 1205 -7.9 0.003 - - - - - -