NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.67 of 350.00 AH used of 24V (83.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 106 done -0.39 - - 90 - - - 1895 - -107.1 -71.43 - 3380 - - - - - - - - 14.50 13.03 14.52
113 2.5 -3.5 2 137 roll -0.39 13.85 0.363 3249 228.1 2.58 0.096 3322 553.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.00 14.24 14.20
371 67.1 -14.7 51 383 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.093 1904 -556.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.44
593 98.0 -14.1 62 604 roll -0.39 - - 3253 - 2.55 0.104 3317 554.1 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.62 14.31 14.64
650 105.9 -12.3 71 661 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.091 1891 -559.2 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
858 132.0 -12.5 80 868 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
1037 151.0 -10.5 86 1049 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.108 484 -555.7 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.63 14.35 14.69
1095 157.7 -11.1 95 1106 done -0.39 - - 3244 - 2.50 0.090 1909 570.0 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
1303 178.9 -10.1 104 1313 done -0.39 - - 3247 - - - 1908 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
1483 197.6 -10.5 110 1493 done -0.39 - - 3246 - - - 1910 - -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
1662 217.1 -10.9 116 1673 done -0.39 - - 3247 - - - 1910 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
1843 236.9 -10.8 122 1853 done -0.39 - - 3247 - - - 1910 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
2052 258.9 -10.3 128 2063 done -0.39 - - 3247 - - - 1910 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
2352 287.8 -9.6 133 2363 roll -0.39 - - 3248 - 2.50 0.107 3306 558.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.72 14.44 14.76
2389 291.2 -9.7 138 2401 done -0.39 - - 3247 - 2.50 0.095 1906 -560.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.58
2742 324.1 -9.5 150 2753 roll -0.39 - - 3247 - 2.53 0.106 3307 553.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.75
2769 327.2 -9.8 153 2780 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.095 1888 -560.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
3131 362.3 -9.8 167 3141 done -0.39 - - 3248 - - - 1888 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.73
3426 390.4 -9.3 172 3436 done -0.39 - - 3247 - - - 1884 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.73
3726 417.6 -9.1 177 3737 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
4026 445.7 -9.4 182 4036 done -0.39 - - 3248 - - - 1888 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.74
4327 473.2 -9.1 187 4337 done -0.39 - - 3247 - - - 1888 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
4626 499.4 -8.8 192 4637 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.108 3307 550.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.76 14.41 14.77
4667 503.1 -8.7 198 4679 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.097 1903 -554.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
5011 532.0 -8.4 209 5022 done -0.39 - - 3247 - - - 1903 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
5310 557.5 -8.5 214 5322 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.113 477 -552.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.76
5338 560.0 -8.5 217 5349 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.093 1901 562.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
5700 590.1 -8.4 231 5711 roll -0.39 - - 3248 - 2.55 0.109 3322 557.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.76
5747 594.4 -8.2 238 5759 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.097 1891 -561.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
6085 622.7 -8.5 248 6095 done -0.39 - - 3247 - - - 1891 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
6385 647.2 -8.2 253 6396 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3321 550.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.76
6417 649.8 -8.0 257 6428 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.096 1906 -554.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
6773 676.4 -7.5 270 6784 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
7070 698.9 -7.6 275 7080 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.78
7369 722.9 -8.0 280 7380 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.109 3320 548.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.75
7416 726.8 -8.1 287 7427 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.099 1887 -555.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
7754 754.9 -8.4 297 7765 done -0.39 - - 3247 - - - 1884 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
8053 778.8 -7.9 302 8064 done -0.39 - - 3246 - - - 1884 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
8355 800.0 -6.9 307 8365 done -0.39 - - 3247 - - - 1886 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
8653 819.2 -6.3 312 8665 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.109 3320 551.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.75
8690 821.4 -6.1 317 8701 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.097 1906 -554.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
9042 843.1 -6.3 329 9052 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
9337 862.8 -6.6 334 9349 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.113 486 -556.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
9395 867.6 -9.4 343 9406 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.096 1905 560.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
9723 890.4 -7.0 351 9733 done -0.39 - - 3247 - - - 1907 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
10023 911.9 -7.2 356 10034 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.111 3323 555.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.34 14.74
10101 917.3 -6.5 369 10112 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.100 1891 -555.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.53
10468 942.4 -6.7 385 10479 done -0.39 - - 3247 - - - 1892 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
10768 963.1 -6.9 390 10778 done -0.39 - - 3244 - - - 1887 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.74
11068 983.4 -6.7 395 11079 done -0.39 - - 3247 - - - 1887 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
11183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11183 begin apogee
11195 991.3 -6.6 397 11288 done -0.16 0.30 0.165 3340 310.0 - - 2267 - - 84.68 1.905 2943 -5.0 0.487 - - - - - - 14.30 13.95 13.24
11290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11290 begin climb
11295 994.1 - 398 11396 done 0.39 0.50 0.112 3516 352.0 - - 2269 - 107.1 89.62 1.870 2502 -4.9 0.492 - - - - - - 13.96 13.61 13.07
11732 968.9 7.1 417 11743 done 0.39 - - 3516 - - - 2267 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.44
12033 946.8 7.4 422 12043 done 0.39 - - 3516 - - - 2267 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
12333 924.9 7.3 427 12343 done 0.39 - - 3516 - - - 2267 - 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
12633 903.5 7.1 432 12643 done 0.39 - - 3516 - - - 2267 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
12933 881.9 7.2 437 12943 done 0.39 - - 3516 - - - 2267 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
13233 859.9 7.4 442 13243 done 0.39 - - 3516 - - - 2264 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
13533 838.0 7.3 447 13543 done 0.39 - - 3516 - - - 2267 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
13833 817.0 7.0 452 13844 roll 0.39 - - 3517 - 2.60 0.110 841 -548.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.70 14.33 14.72
13929 809.6 7.1 468 13940 done 0.39 - - 3518 - 2.53 0.097 2247 555.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
14287 786.1 6.6 481 14298 roll 0.41 - - 3516 - 2.60 0.109 3664 545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.71
14457 772.8 7.7 512 14468 done 0.41 - - 3517 - 2.58 0.098 2252 -547.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.52
14799 748.5 7.3 522 14810 roll 0.41 - - 3515 - 2.55 0.110 839 -554.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.71
14886 741.7 7.2 537 14897 done 0.41 - - 3516 - 2.53 0.096 2250 557.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.53
15247 716.4 7.0 551 15258 roll 0.41 - - 3517 - 2.58 0.111 3663 547.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.71
15397 704.3 8.1 578 15408 done 0.41 - - 3517 - 2.58 0.097 2236 -553.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
15759 680.0 6.8 592 15770 roll 0.42 - - 3518 - 2.53 0.111 835 -553.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.71
15817 675.9 6.8 601 15828 done 0.43 - - 3518 - 2.53 0.095 2257 562.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
16148 655.6 6.1 609 16159 roll 0.45 - - 3518 - 2.58 0.110 3663 545.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.68 14.33 14.70
16216 650.8 7.0 620 16228 done 0.45 - - 3518 - 2.58 0.097 2251 -547.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.52
16521 633.1 5.6 626 16532 done 0.49 0.08 0.158 3573 687.5 - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.41 14.54 14.49
16821 610.7 7.6 631 16831 done 0.49 - - 3572 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.72
17121 587.0 7.9 636 17132 roll 0.49 - - 3573 - 2.65 0.114 3664 533.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.32 14.72
17194 580.6 9.3 648 17205 done 0.49 0.10 0.256 3556 -170.0 2.58 0.096 2244 -550.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.36 14.46
17567 550.9 8.0 665 17577 done 0.49 - - 3556 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
17867 526.5 8.2 670 17878 roll 0.49 - - 3561 - 2.58 0.111 830 -548.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.72
17943 519.7 8.9 683 17955 done 0.49 - - 3561 - 2.53 0.096 2248 560.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
18316 486.6 9.0 699 18327 roll 0.49 - - 3561 - 2.60 0.109 3665 545.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.71
18511 467.9 9.1 735 18523 done 0.49 - - 3570 - 2.58 0.096 2240 -552.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
18885 438.4 7.8 752 18896 done 0.49 - - 3570 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
19185 416.7 7.2 757 19196 roll 0.49 - - 3570 - 2.65 0.109 3663 537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.33 14.71
19285 409.1 7.9 774 19296 done 0.49 - - 3573 - 2.58 0.097 2255 -545.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
19637 383.7 7.2 786 19648 done 0.49 - - 3570 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.71
19932 363.0 6.9 791 19944 roll 0.49 - - 3570 - 2.62 0.109 3663 537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.71
20052 353.8 7.6 812 20063 done 0.49 - - 3569 - 2.55 0.096 2252 -553.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
20384 331.8 6.6 820 20395 done 0.50 - - 3570 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
20680 311.4 6.8 825 20691 roll 0.50 - - 3570 - 2.65 0.110 3667 534.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.71
20834 299.3 8.0 853 20845 done 0.50 - - 3571 - 2.58 0.097 2251 -548.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.51
21191 275.0 6.9 866 21202 roll 0.50 - - 3581 - 2.55 0.107 838 -554.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.68 14.33 14.72
21345 263.7 7.2 894 21356 done 0.50 - - 3581 - 2.53 0.096 2258 561.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
21673 240.7 7.2 908 21684 roll 0.50 - - 3581 - 2.58 0.109 3663 544.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.70
21775 232.5 8.0 925 21786 done 0.50 - - 3582 - 2.58 0.095 2235 -553.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.50
21956 219.4 6.9 932 21966 done 0.50 - - 3582 - - - 2236 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
22135 208.2 6.1 938 22146 roll 0.52 - - 3582 - 2.62 0.108 3662 544.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.70
22262 199.5 7.0 960 22273 done 0.52 - - 3582 - 2.53 0.093 2254 -556.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
22470 187.5 5.9 968 22480 done 0.55 - - 3583 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
22644 176.6 6.1 974 22655 done 0.58 - - 3582 - - - 2257 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
22825 165.3 6.3 980 22836 roll 0.60 - - 3582 - 2.55 0.108 843 -554.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.67 14.31 14.69
22892 161.1 6.2 991 22905 done 0.62 - - 3582 - 2.50 0.093 2246 561.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
23078 149.6 6.3 998 23089 roll 0.64 - - 3583 - 2.58 0.105 3663 549.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.70
23110 147.3 7.0 1002 23121 done 0.64 - - 3583 - 2.55 0.090 2253 -552.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
23316 135.4 5.9 1010 23327 roll 0.67 - - 3582 - 2.55 0.106 837 -555.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.67 14.33 14.69
23368 132.6 5.2 1018 23417 done 0.69 0.08 0.162 3636 675.0 2.53 0.094 2262 563.2 153.6 35.00 0.896 2308 -5.4 0.151 - - - - - - 14.33 14.32 13.90
23608 113.2 8.3 1034 23619 roll 0.69 - - 3635 - 2.55 0.106 3660 548.2 153.6 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.21 14.59
23829 92.8 8.3 1075 23842 done 0.69 - - 3638 - 2.58 0.092 2251 -546.1 153.6 - - 2311 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.44
24016 80.6 6.6 1082 24026 done 0.71 - - 3638 - - - 2251 - 153.6 - - 2313 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
24196 70.5 5.2 1088 24244 roll 0.73 - - 3638 - 2.62 0.107 3649 533.6 199.4 34.15 0.819 2123 -5.6 0.090 - - - - - - 14.64 14.31 13.93
24455 52.1 6.9 1136 24466 done 0.73 - - 3639 - 2.55 0.093 2249 -549.0 199.4 - - 2121 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
24684 39.6 5.3 1148 24727 roll 0.75 - - 3639 - 2.62 0.108 825 -543.5 243.5 32.22 0.770 1944 -5.5 0.053 - - - - - - 14.62 14.28 13.93
24820 29.8 6.9 1173 24831 done 0.75 - - 3639 - 2.55 0.096 2245 556.9 243.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.40
25043 19.1 3.3 1184 25097 roll 0.80 - - 3639 - 2.53 0.102 3663 560.5 331.9 41.65 0.169 1587 -8.5 0.182 - - - - - - 14.58 14.26 14.16
25255 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25255 begin surface coast
25283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25284 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.26 9.93 0.046 93 9.3 3.25 0.093 1888 -2019.7 400.08 29.20 0.090 1309 44.8 -0.029 - - - - - -