WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.70 of 150.00 AH used of 24V (86.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.85 of 100.00 AH used of 10V (85.15% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.72 - - 122 - - - 2167 - -117.3 -70.25 - 2852 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -4.9 10 114 done -0.72 10.10 0.234 2665 251.8 - - 2164 - -117.3 -7.28 - 3216 -50.0 - - - - - - - - - -
179 28.8 -23.9 25 187 roll -0.67 - - 2655 - 2.53 0.060 3691 603.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
258 45.4 -21.2 39 266 done -0.63 0.10 0.129 2700 450.0 2.42 0.044 2171 -628.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
333 58.9 -17.3 52 340 roll -0.61 - - 2700 - 2.40 0.053 664 -627.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
353 62.8 -18.1 55 361 done -0.58 - - 2691 - 2.40 0.050 2172 628.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
428 76.2 -17.5 68 435 done -0.55 0.12 0.175 2723 266.7 - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
500 87.3 -13.4 81 508 done -0.55 - - 2723 - - - 2172 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
573 95.9 -12.5 94 581 roll -0.55 - - 2723 - 2.40 0.053 664 -628.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
621 101.8 -12.5 101 626 done -0.55 - - 2716 - 2.38 0.049 2180 637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
756 117.5 -11.9 113 757 done -0.55 - - 2716 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
883 132.8 -11.7 125 884 done -0.55 - - 2716 - - - 2180 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1011 147.9 -12.0 137 1015 roll -0.55 - - 2703 - 2.40 0.061 3690 629.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1041 151.5 -12.3 139 1045 done -0.55 - - 2704 - 2.40 0.044 2144 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1176 168.0 -12.0 151 1180 roll -0.55 - - 2703 - 2.30 0.053 659 -645.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1205 171.6 -12.9 153 1210 done -0.55 0.12 0.161 2728 208.3 2.33 0.050 2154 641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1340 186.1 -10.4 165 1344 roll -0.57 - - 2719 - 2.45 0.063 3691 627.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1368 189.1 -10.6 167 1373 done -0.58 - - 2719 - 2.40 0.045 2143 -645.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1504 203.0 -10.3 179 1508 roll -0.58 - - 2718 - 2.28 0.053 666 -647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1549 208.0 -10.8 183 1553 done -0.58 - - 2709 - 2.30 0.050 2150 645.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1684 222.3 -10.7 195 1685 done -0.58 - - 2709 - - - 2150 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1812 235.7 -10.6 207 1813 done -0.58 - - 2709 - - - 2150 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1938 249.5 -11.1 219 1939 done -0.58 - - 2710 - - - 2150 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2066 263.2 -10.7 231 2070 roll -0.58 - - 2697 - 2.45 0.061 3697 631.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2096 266.4 -11.6 233 2100 done -0.58 - - 2696 - 2.42 0.044 2126 -649.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2230 282.0 -12.0 245 2231 done -0.58 - - 2696 - - - 2121 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2357 296.9 -11.5 257 2361 roll -0.58 - - 2696 - 2.25 0.052 662 -648.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2376 298.9 -12.1 258 2381 done -0.58 0.12 0.165 2721 208.3 2.28 0.049 2137 646.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2511 312.8 -9.5 270 2512 done -0.59 - - 2720 - - - 2137 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2639 325.0 -9.3 282 2640 done -0.61 - - 2721 - - - 2137 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2767 337.1 -9.7 294 2771 roll -0.62 - - 2712 - 2.45 0.063 3689 633.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2799 340.6 -10.1 296 2806 done -0.63 - - 2712 - 2.40 0.045 2130 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2934 353.6 -9.8 309 2935 done -0.63 - - 2712 - - - 2126 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3062 366.0 -9.8 321 3063 done -0.63 - - 2711 - - - 2126 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3188 378.2 -9.5 333 3189 done -0.63 - - 2711 - - - 2126 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3315 390.5 -9.4 345 3316 done -0.63 - - 2711 - - - 2126 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3444 402.5 -9.6 357 3448 roll -0.64 - - 2700 - 2.50 0.062 3694 627.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3472 405.4 -10.1 359 3479 done -0.64 - - 2699 - 2.40 0.046 2140 -647.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3606 418.3 -9.4 372 3607 done -0.64 - - 2699 - - - 2134 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3735 430.2 -9.1 384 3736 done -0.64 - - 2699 - - - 2134 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3861 442.1 -9.3 396 3862 done -0.64 - - 2699 - - - 2134 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3988 453.8 -9.0 408 3993 roll -0.64 - - 2689 - 2.47 0.062 3697 632.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4011 456.1 -9.8 409 4018 done -0.64 - - 2688 - 2.40 0.046 2137 -650.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4145 469.3 -10.0 422 4146 done -0.64 - - 2687 - - - 2133 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4273 481.7 -9.5 434 4274 done -0.64 - - 2687 - - - 2133 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4402 494.0 -9.5 446 4403 done -0.64 - - 2688 - - - 2133 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4527 506.3 -9.7 458 4528 done -0.64 - - 2688 - - - 2132 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4654 519.0 -10.1 470 4656 done -0.64 - - 2688 - - - 2133 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4783 532.2 -10.7 482 4784 done -0.64 - - 2687 - - - 2133 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4909 545.6 -10.8 494 4913 roll -0.64 - - 2687 - 2.28 0.054 659 -646.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4930 548.2 -11.6 495 4938 done -0.64 - - 2677 - 2.30 0.051 2135 641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5066 563.6 -11.8 508 5067 done -0.64 - - 2677 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5192 578.4 -11.5 520 5193 done -0.64 - - 2678 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5319 592.8 -11.6 532 5320 done -0.64 - - 2678 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5455 607.8 -10.9 541 5459 roll -0.64 - - 2666 - 2.47 0.064 3692 630.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5476 610.6 -11.5 541 5481 done -0.64 0.12 0.156 2699 275.0 2.40 0.048 2137 -647.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5790 639.9 -9.2 551 5794 roll -0.64 - - 2690 - 2.47 0.064 3695 630.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5820 642.6 -9.5 552 5824 done -0.64 - - 2690 - 2.40 0.047 2138 -648.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6155 675.2 -9.6 563 6157 done -0.64 - - 2689 - - - 2134 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6461 704.3 -9.5 573 6463 done -0.64 - - 2690 - - - 2134 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6769 733.1 -9.3 583 6770 done -0.64 - - 2690 - - - 2134 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7074 760.7 -8.8 593 7075 done -0.64 - - 2690 - - - 2134 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7380 787.3 -8.8 603 7381 done -0.64 - - 2690 - - - 2134 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7687 814.9 -9.0 613 7688 done -0.64 - - 2690 - - - 2134 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7993 843.4 -9.3 623 7994 done -0.64 - - 2689 - - - 2134 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8299 870.8 -8.8 633 8300 done -0.64 - - 2690 - - - 2134 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8605 896.3 -8.4 643 8609 roll -0.64 - - 2678 - 2.47 0.064 3692 630.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8639 899.4 -9.5 644 8643 done -0.64 - - 2678 - 2.38 0.049 2144 -650.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8974 928.9 -8.7 655 8975 done -0.64 - - 2678 - - - 2140 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9280 956.2 -9.0 665 9282 done -0.64 - - 2677 - - - 2141 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9588 983.8 -9.1 675 9592 roll -0.64 - - 2667 - 2.45 0.066 3690 632.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9637 988.8 -9.7 676 9642 done -0.64 0.12 0.158 2700 275.0 2.38 0.049 2151 -646.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9672 begin apogee
9680 991.9 8.9 677 9784 done -0.22 0.40 0.123 2833 332.5 - - 2053 - - 101.30 1.242 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 994.7 - 680 9901 done 0.72 0.90 0.080 3135 335.6 - - 2052 - 117.3 110.38 1.210 2256 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
10194 944.2 14.6 694 10198 roll 0.69 - - 3135 - 2.53 0.062 3574 601.6 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10245 935.4 16.9 695 10250 done 0.66 - - 3146 - 2.42 0.048 2076 -619.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10565 886.1 15.5 706 10570 roll 0.63 0.15 0.175 3108 -253.3 2.47 0.062 3585 610.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10595 881.6 15.9 707 10599 done 0.60 - - 3118 - 2.42 0.048 2065 -628.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10931 835.3 13.6 718 10935 roll 0.58 - - 3118 - 2.45 0.062 3575 616.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10960 831.0 15.1 719 10965 done 0.56 0.17 0.178 3084 -200.0 2.38 0.048 2075 -630.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11296 791.6 11.6 730 11297 done 0.56 - - 3084 - - - 2075 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11601 756.0 11.6 740 11602 done 0.56 - - 3084 - - - 2073 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11908 720.3 11.7 750 11912 roll 0.56 - - 3094 - 2.40 0.060 535 -640.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11941 716.2 11.6 751 11945 done 0.56 - - 3094 - 2.40 0.052 2076 642.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12271 676.2 12.2 762 12275 roll 0.56 - - 3094 - 2.40 0.063 3585 628.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12320 669.2 13.4 763 12325 done 0.54 - - 3104 - 2.38 0.049 2063 -639.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12635 631.5 11.7 773 12639 roll 0.53 - - 3104 - 2.42 0.063 3581 627.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12667 627.2 12.5 774 12672 done 0.51 0.15 0.171 3075 -193.3 2.35 0.049 2076 -640.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12989 597.5 9.0 786 13007 done 0.52 - - 3075 - - - 2073 - 134.1 12.48 0.924 2188 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
13135 584.1 9.3 800 13156 done 0.53 - - 3076 - - - 2073 - 146.6 12.48 0.915 2136 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
13284 569.7 9.8 814 13292 done 0.53 - - 3075 - - - 2073 - 149.9 4.28 0.649 2123 -3.0 0.281 - - - - - - - - -
13421 555.8 9.9 827 13422 done 0.53 - - 3075 - - - 2072 - 151.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13546 542.6 10.7 839 13551 roll 0.53 - - 3085 - 2.40 0.059 545 -636.2 151.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13568 540.2 10.3 840 13576 done 0.53 - - 3085 - 2.42 0.052 2078 633.5 151.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13704 525.7 11.3 853 13708 roll 0.53 - - 3085 - 2.38 0.062 3575 629.0 151.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13731 522.0 12.8 855 13739 done 0.53 - - 3096 - 2.38 0.048 2078 -629.0 151.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13866 505.6 12.1 868 13867 done 0.53 - - 3096 - - - 2077 - 151.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13995 490.5 11.7 880 14001 done 0.53 - - 3096 - - - 2077 - 151.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14129 474.3 11.6 893 14134 roll 0.53 - - 3107 - 2.42 0.058 533 -638.0 151.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14151 471.5 11.1 894 14159 done 0.53 0.08 0.142 3071 -450.0 2.42 0.052 2075 637.2 151.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14288 458.1 9.9 907 14292 roll 0.55 - - 3071 - 2.40 0.062 3583 628.3 152.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14316 454.7 10.8 909 14321 done 0.55 - - 3079 - 2.35 0.049 2067 -645.1 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14450 440.7 10.1 921 14455 roll 0.55 - - 3090 - 2.38 0.058 536 -643.3 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14472 438.4 10.3 922 14479 done 0.55 - - 3090 - 2.42 0.052 2092 643.0 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14608 424.2 10.7 935 14612 roll 0.55 - - 3090 - 2.40 0.063 3584 621.7 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14637 420.7 11.9 937 14641 done 0.55 - - 3100 - 2.35 0.048 2079 -640.4 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14773 405.5 11.0 949 14774 done 0.55 - - 3100 - - - 2077 - 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14899 391.5 10.7 961 14900 done 0.55 - - 3100 - - - 2077 - 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15026 377.3 11.0 973 15027 done 0.55 - - 3100 - - - 2077 - 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15155 363.0 10.8 985 15156 done 0.55 - - 3100 - - - 2076 - 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15281 348.6 11.1 997 15282 done 0.55 - - 3099 - - - 2076 - 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15409 334.3 11.1 1009 15410 done 0.55 - - 3100 - - - 2075 - 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15537 320.1 11.5 1021 15538 done 0.55 - - 3100 - - - 2075 - 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15663 305.6 11.5 1033 15667 roll 0.55 - - 3112 - 2.40 0.058 538 -640.4 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15686 302.7 12.3 1035 15690 done 0.55 - - 3112 - 2.40 0.052 2089 646.2 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15821 286.0 12.5 1047 15825 roll 0.55 - - 3112 - 2.38 0.063 3582 627.3 152.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15857 281.2 13.3 1050 15862 done 0.53 0.15 0.168 3083 -193.3 2.33 0.048 2085 -642.5 152.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15992 266.9 10.6 1062 15996 roll 0.54 - - 3092 - 2.40 0.057 540 -643.8 152.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16022 263.9 9.5 1064 16039 done 0.56 - - 3092 - 2.38 0.051 2077 645.8 162.2 11.70 0.735 2073 -3.8 0.145 - - - - - - - - -
16167 247.7 11.2 1077 16171 roll 0.56 - - 3092 - 2.35 0.061 3574 637.0 162.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16206 243.0 11.9 1080 16213 done 0.56 - - 3102 - 2.38 0.047 2066 -633.6 162.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16341 227.9 10.8 1093 16345 roll 0.56 - - 3114 - 2.38 0.057 538 -642.0 162.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16367 224.8 9.8 1095 16376 done 0.56 - - 3114 - 2.40 0.051 2069 637.9 166.0 4.28 0.542 2058 -2.8 0.122 - - - - - - - - -
16503 209.3 11.5 1108 16504 done 0.56 - - 3114 - - - 2069 - 166.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
16629 194.7 11.2 1120 16631 done 0.56 - - 3114 - - - 2069 - 166.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16757 181.0 11.0 1132 16758 done 0.56 - - 3114 - - - 2069 - 166.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16885 167.4 10.8 1144 16886 done 0.56 - - 3114 - - - 2069 - 166.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17011 154.4 10.1 1156 17012 done 0.56 - - 3114 - - - 2069 - 166.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17139 141.4 10.0 1168 17143 roll 0.56 - - 3114 - 2.40 0.062 3577 628.3 166.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17174 137.6 11.2 1171 17179 done 0.56 0.15 0.164 3084 -200.0 2.35 0.047 2062 -644.7 166.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17311 125.3 8.3 1183 17341 done 0.60 - - 3084 - - - 2061 - 195.5 25.85 0.686 1937 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
17468 110.8 9.1 1198 17486 done 0.63 - - 3084 - - - 2061 - 211.2 14.07 0.649 1874 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
17617 97.1 8.9 1214 17640 roll 0.68 0.12 0.091 3142 483.3 2.53 0.061 3573 597.6 230.6 17.08 0.645 1794 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
17653 92.9 11.7 1219 17661 done 0.68 - - 3153 - 2.40 0.047 2078 -622.9 230.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17729 82.7 14.7 1232 17736 roll 0.68 - - 3153 - 2.47 0.062 3567 602.8 230.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17755 79.3 12.5 1236 17763 done 0.68 0.12 0.141 3124 -241.7 2.28 0.047 2144 -624.1 230.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17829 71.4 10.7 1249 17837 roll 0.70 - - 3133 - 2.53 0.057 546 -631.6 230.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17867 67.9 10.6 1255 17875 done 0.72 - - 3133 - 2.53 0.050 2157 636.8 230.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17939 60.9 8.7 1268 17968 roll 0.75 - - 3133 - 2.33 0.062 3564 603.9 254.2 20.15 0.630 1696 -4.6 0.047 - - - - - - - - -
17989 56.0 9.9 1275 17997 done 0.77 - - 3142 - 2.28 0.047 2148 -621.1 256.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18062 47.8 11.0 1288 18069 roll 0.78 - - 3153 - 2.55 0.057 541 -630.2 256.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18103 43.7 9.8 1295 18118 done 0.80 - - 3152 - 2.53 0.050 2149 635.6 260.3 5.55 0.514 1673 -3.4 0.031 - - - - - - - - -
18184 35.0 10.8 1309 18192 roll 0.82 - - 3152 - 2.33 0.061 3575 612.0 260.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18211 31.6 12.3 1313 18219 done 0.82 - - 3162 - 2.30 0.047 2135 -626.1 260.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18285 23.0 10.9 1326 18292 roll 0.82 - - 3174 - 2.50 0.055 545 -636.0 260.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18323 18.6 11.6 1332 18330 done 0.83 - - 3174 - 2.47 0.048 2137 644.5 260.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
18396 11.5 9.2 1345 18412 done 0.85 - - 3174 - - - 2137 - 274.7 12.82 0.586 1615 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
18470 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18470 begin surface coast
18505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18505 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.64 - - 134 - - - 2139 - 375.06 51.90 0.521 1205 -7.9 0.003 - - - - - -