WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.19 of 150.00 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.32 of 100.00 AH used of 10V (85.68% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.72 - - 130 - - - 2146 - -117.3 -72.85 - 2920 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -5.5 11 119 roll -0.72 10.10 0.235 2653 249.8 2.58 0.070 3697 601.2 -117.3 -5.68 - 3217 -52.3 - - - - - - - - - -
220 40.1 -20.3 32 228 done -0.69 - - 2652 - 2.42 0.044 2177 -628.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
295 56.8 -21.8 45 304 roll -0.64 0.15 0.173 2692 266.7 2.38 0.052 665 -635.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
313 61.0 -22.0 47 320 done -0.60 - - 2683 - 2.38 0.049 2160 628.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
386 74.9 -18.8 60 394 roll -0.57 0.12 0.171 2706 191.7 2.47 0.061 3691 619.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
425 81.3 -16.9 66 432 done -0.57 - - 2706 - 2.42 0.046 2166 -630.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
499 92.8 -14.8 79 506 done -0.57 - - 2705 - - - 2162 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
576 103.5 -13.5 91 580 roll -0.57 - - 2705 - 2.35 0.053 663 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
602 107.2 -12.7 93 611 done -0.57 - - 2695 - 2.33 0.048 2137 632.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
740 124.3 -13.5 106 746 done -0.57 - - 2695 - - - 2137 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
874 141.8 -12.1 119 875 done -0.57 - - 2695 - - - 2137 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1001 157.7 -12.5 131 1003 done -0.57 - - 2695 - - - 2137 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1130 173.5 -12.3 143 1131 done -0.57 - - 2695 - - - 2137 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1256 189.1 -12.2 155 1257 done -0.57 - - 2695 - - - 2137 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1384 204.3 -11.9 167 1388 roll -0.57 - - 2683 - 2.47 0.060 3698 632.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1406 207.0 -12.1 168 1414 done -0.57 0.12 0.154 2717 283.3 2.45 0.045 2133 -638.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1541 221.1 -10.0 181 1543 done -0.58 - - 2717 - - - 2129 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1669 234.5 -10.5 193 1670 done -0.60 - - 2717 - - - 2129 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1797 247.7 -10.8 205 1804 done -0.61 - - 2717 - - - 2129 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1933 261.4 -10.2 218 1939 done -0.62 - - 2717 - - - 2129 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2068 274.9 -9.7 231 2070 done -0.63 - - 2716 - - - 2129 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2197 287.0 -9.5 243 2198 done -0.64 - - 2717 - - - 2129 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2323 299.1 -9.5 255 2327 roll -0.65 - - 2717 - 2.28 0.053 656 -646.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2357 302.5 -9.9 257 2364 done -0.66 - - 2709 - 2.30 0.050 2146 647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2492 316.0 -10.2 270 2493 done -0.66 - - 2709 - - - 2146 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2619 329.2 -10.3 282 2620 done -0.66 - - 2709 - - - 2146 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2747 342.4 -10.7 294 2748 done -0.68 - - 2710 - - - 2146 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2874 355.5 -10.4 306 2878 roll -0.68 - - 2697 - 2.47 0.063 3697 627.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2902 358.6 -11.2 308 2906 done -0.68 - - 2697 - 2.42 0.045 2125 -649.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3037 373.4 -11.0 320 3038 done -0.68 - - 2697 - - - 2119 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3164 387.2 -10.6 332 3165 done -0.68 - - 2697 - - - 2119 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3291 400.9 -10.5 344 3292 done -0.68 - - 2697 - - - 2119 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3419 414.7 -10.7 356 3423 roll -0.68 - - 2686 - 2.53 0.062 3700 624.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3463 419.6 -11.3 359 3470 done -0.68 - - 2684 - 2.42 0.045 2125 -650.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3597 434.4 -11.0 372 3598 done -0.68 - - 2685 - - - 2120 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3724 448.6 -11.3 384 3726 done -0.68 - - 2685 - - - 2121 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3853 462.2 -10.3 396 3854 done -0.68 - - 2685 - - - 2120 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3979 475.8 -10.4 408 3981 done -0.68 - - 2685 - - - 2121 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4107 489.0 -10.5 420 4108 done -0.68 - - 2685 - - - 2121 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4235 502.0 -10.2 432 4240 roll -0.68 - - 2673 - 2.50 0.063 3690 627.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4254 504.0 -10.5 433 4258 done -0.68 - - 2673 - 2.40 0.046 2129 -650.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4389 518.7 -11.0 445 4390 done -0.68 - - 2673 - - - 2125 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4517 532.9 -11.1 457 4518 done -0.68 - - 2673 - - - 2125 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4644 547.1 -11.4 469 4646 done -0.68 - - 2673 - - - 2125 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4770 560.9 -10.9 481 4771 done -0.68 - - 2673 - - - 2125 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4899 574.4 -10.6 493 4903 roll -0.68 - - 2661 - 2.50 0.064 3689 625.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4939 578.9 -10.8 496 4943 done -0.68 - - 2661 - 2.40 0.047 2129 -650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5078 594.7 -11.3 509 5082 roll -0.68 - - 2661 - 2.22 0.055 667 -658.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5102 597.6 -12.1 510 5110 done -0.66 0.10 0.139 2685 240.0 2.28 0.052 2125 639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5252 612.6 -9.8 517 5254 done -0.66 - - 2685 - - - 2125 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5559 643.0 -9.9 527 5563 roll -0.66 - - 2676 - 2.50 0.064 3694 627.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5586 646.0 -10.9 527 5593 done -0.66 - - 2675 - 2.42 0.047 2122 -649.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5901 677.4 -9.8 538 5905 roll -0.66 - - 2663 - 2.53 0.064 3698 622.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5933 681.1 -10.3 539 5937 done -0.66 - - 2663 - 2.42 0.047 2126 -649.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6264 714.8 -10.3 550 6265 done -0.66 - - 2663 - - - 2122 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6571 746.5 -10.5 560 6575 roll -0.66 - - 2651 - 2.53 0.064 3697 622.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6828 775.3 -10.9 567 6836 done -0.66 0.12 0.158 2685 283.3 2.38 0.047 2139 -654.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7142 803.0 -8.6 578 7146 roll -0.66 - - 2686 - 2.28 0.057 667 -645.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7352 822.4 -9.2 584 7356 done -0.66 - - 2677 - 2.30 0.053 2154 646.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7681 852.8 -9.2 595 7682 done -0.66 - - 2678 - - - 2154 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7988 880.4 -8.8 605 7992 roll -0.66 - - 2666 - 2.45 0.067 3694 628.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8024 883.6 -9.5 606 8028 done -0.66 - - 2665 - 2.40 0.049 2136 -649.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8365 916.5 -9.8 617 8369 roll -0.66 - - 2654 - 2.50 0.065 3692 622.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8397 920.0 -10.8 618 8402 done -0.66 0.12 0.159 2687 275.0 2.38 0.048 2150 -647.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8728 947.5 -8.3 629 8729 done -0.66 - - 2688 - - - 2145 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9033 973.0 -8.4 639 9034 done -0.67 - - 2688 - - - 2145 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9245 begin apogee
9252 990.6 8.3 646 9357 done -0.22 0.45 0.125 2836 328.9 - - 2049 - - 101.75 1.234 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9358 begin climb
9360 993.1 - 649 9476 done 0.72 0.88 0.079 3135 339.8 - - 2049 - 117.3 109.70 1.206 2255 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
9797 935.9 15.1 663 9801 roll 0.69 - - 3135 - 2.50 0.062 3575 610.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9869 923.2 17.2 665 9873 done 0.66 - - 3147 - 2.40 0.048 2086 -620.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10193 871.7 15.7 676 10198 roll 0.63 0.15 0.174 3108 -260.0 2.42 0.063 3580 617.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10232 865.3 15.4 677 10237 done 0.61 - - 3117 - 2.40 0.049 2077 -626.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10557 820.6 13.6 688 10558 done 0.59 - - 3118 - - - 2077 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10865 779.4 13.3 698 10869 roll 0.57 - - 3117 - 2.40 0.062 3576 624.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10886 775.9 13.8 698 10894 done 0.55 0.17 0.180 3083 -200.0 2.35 0.048 2083 -635.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11199 741.8 10.6 709 11200 done 0.55 - - 3083 - - - 2082 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11506 709.8 10.4 719 11507 done 0.55 - - 3083 - - - 2081 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11811 677.2 10.6 729 11816 roll 0.55 - - 3083 - 2.40 0.063 3584 626.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11856 671.9 12.3 730 11861 done 0.55 - - 3091 - 2.35 0.049 2082 -639.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12176 635.7 11.5 741 12177 done 0.55 - - 3091 - - - 2082 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12481 600.0 11.7 751 12485 roll 0.55 - - 3091 - 2.38 0.062 3582 630.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12532 593.5 13.0 755 12536 done 0.53 - - 3103 - 2.33 0.049 2090 -640.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12668 577.1 12.2 767 12669 done 0.53 - - 3103 - - - 2089 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12794 562.0 11.8 779 12795 done 0.53 - - 3103 - - - 2088 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12921 547.0 11.4 791 12922 done 0.53 - - 3103 - - - 2087 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13049 532.6 11.3 803 13054 roll 0.53 - - 3103 - 2.38 0.063 3581 627.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13080 528.8 12.1 805 13085 done 0.52 0.15 0.172 3074 -193.3 2.30 0.049 2101 -643.5 117.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13215 515.3 9.5 817 13226 roll 0.52 - - 3084 - 2.50 0.059 539 -624.8 125.4 4.62 0.679 2223 -2.6 0.208 - - - - - - - - -
13243 512.5 9.1 819 13265 done 0.53 - - 3084 - 2.45 0.051 2101 637.6 140.7 15.35 0.889 2160 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
13402 496.3 10.6 834 13406 roll 0.53 - - 3084 - 2.38 0.063 3585 623.5 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13430 492.8 11.6 836 13434 done 0.53 - - 3094 - 2.33 0.048 2107 -634.3 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13565 477.9 10.8 848 13566 done 0.53 - - 3094 - - - 2104 - 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13691 463.8 11.1 860 13693 done 0.53 - - 3094 - - - 2104 - 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13819 449.6 11.1 872 13820 done 0.53 - - 3094 - - - 2103 - 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13947 435.8 11.0 884 13951 roll 0.53 - - 3094 - 2.38 0.062 3575 618.5 140.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13978 432.3 11.7 886 13982 done 0.53 - - 3105 - 2.28 0.048 2118 -639.0 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14113 417.2 10.9 898 14115 done 0.53 - - 3105 - - - 2118 - 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14242 403.1 11.0 910 14248 done 0.53 - - 3105 - - - 2118 - 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14376 387.8 11.0 923 14377 done 0.53 - - 3105 - - - 2116 - 140.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14503 373.6 11.3 935 14508 roll 0.53 - - 3117 - 2.45 0.058 548 -640.0 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14526 371.0 11.0 936 14534 done 0.53 0.15 0.159 3075 -280.0 2.47 0.051 2148 647.8 140.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14662 357.9 9.2 949 14680 done 0.55 - - 3075 - - - 2148 - 154.1 12.45 0.792 2105 -4.0 0.191 - - - - - - - - -
14809 343.4 10.2 963 14810 done 0.56 - - 3075 - - - 2148 - 154.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
14935 330.8 9.7 975 14945 done 0.58 - - 3075 - - - 2148 - 158.7 4.97 0.626 2087 -3.2 0.179 - - - - - - - - -
15073 317.4 9.9 988 15075 done 0.60 - - 3075 - - - 2148 - 160.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15202 305.2 9.3 1000 15222 roll 0.62 - - 3074 - 2.30 0.060 3580 622.6 171.8 12.88 0.760 2032 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
15238 301.2 9.5 1003 15256 done 0.63 - - 3082 - 2.33 0.047 2106 -632.6 179.7 8.23 0.699 2001 -3.8 0.171 - - - - - - - - -
15386 286.0 11.0 1017 15391 roll 0.65 - - 3092 - 2.47 0.058 538 -634.8 179.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15408 283.3 10.6 1018 15415 done 0.66 - - 3092 - 2.47 0.051 2112 637.2 179.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15542 268.5 11.4 1031 15544 done 0.67 - - 3092 - - - 2112 - 179.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15671 253.9 11.3 1043 15673 done 0.68 0.10 0.106 3142 500.0 - - 2112 - 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15797 235.6 14.8 1055 15801 roll 0.67 - - 3141 - 2.38 0.063 3582 617.6 179.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15829 230.0 16.5 1057 15837 done 0.65 0.15 0.171 3113 -186.7 2.33 0.047 2099 -636.5 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15965 212.5 12.4 1070 15969 roll 0.65 - - 3123 - 2.45 0.057 539 -636.7 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15997 208.1 12.1 1072 16004 done 0.65 - - 3122 - 2.42 0.050 2100 645.0 179.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16132 190.6 13.0 1085 16136 roll 0.65 - - 3123 - 2.35 0.061 3577 628.5 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16165 185.7 13.8 1087 16172 done 0.64 - - 3133 - 2.30 0.047 2101 -641.7 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16299 167.3 13.3 1100 16300 done 0.64 - - 3133 - - - 2101 - 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16428 150.2 13.8 1112 16429 done 0.64 - - 3133 - - - 2101 - 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16553 133.8 12.9 1124 16555 done 0.64 - - 3133 - - - 2100 - 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16681 117.7 13.3 1136 16682 done 0.64 - - 3133 - - - 2100 - 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16809 101.5 11.8 1148 16810 done 0.64 - - 3133 - - - 2100 - 179.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16935 87.6 8.8 1170 16964 roll 0.66 - - 3133 - 2.40 0.061 3567 611.2 200.8 17.88 0.649 1915 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
17003 80.0 10.8 1181 17012 done 0.66 - - 3144 - 2.33 0.047 2099 -630.0 200.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17080 72.2 9.3 1194 17101 roll 0.66 - - 3155 - 2.50 0.057 541 -623.2 212.9 11.35 0.614 1865 -4.2 0.052 - - - - - - - - -
17156 64.4 9.9 1207 17164 done 0.67 0.05 0.124 3126 -580.0 2.42 0.050 2077 634.7 213.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17231 57.3 8.7 1220 17260 roll 0.71 - - 3125 - 2.42 0.059 3580 621.1 236.6 20.62 0.627 1769 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
17279 52.5 10.4 1227 17286 done 0.72 - - 3133 - 2.40 0.047 2081 -624.6 236.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17352 45.2 9.9 1240 17359 done 0.74 - - 3133 - - - 2081 - 238.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17425 37.7 10.1 1253 17433 done 0.76 - - 3133 - - - 2081 - 238.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17498 30.6 9.1 1266 17520 roll 0.79 - - 3133 - 2.42 0.058 3577 618.2 253.6 14.55 0.597 1700 -4.5 0.024 - - - - - - - - -
17534 27.1 9.8 1271 17549 done 0.81 - - 3143 - 2.38 0.047 2094 -623.1 257.1 4.30 0.441 1687 -3.0 0.020 - - - - - - - - -
17614 20.0 7.0 1285 17664 done 0.87 0.12 0.093 3201 483.3 - - 2090 - 310.3 43.88 0.604 1468 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
17731 8.3 11.3 1304 17738 done 0.87 - - 3201 - - - 2090 - 310.3 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17760 begin surface coast
17793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17793 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.66 - - 134 - - - 2183 - 375.06 34.92 0.475 1206 -7.3 0.002 - - - - - -