WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.06 of 150.00 AH used of 24V (86.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.18 of 100.00 AH used of 10V (85.82% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.72 - - 131 - - - 2170 - -117.3 -66.00 - 2738 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -4.6 10 118 roll -0.72 10.12 0.236 2655 249.4 2.50 0.069 3694 609.6 -117.3 -9.75 - 3217 -49.1 - - - - - - - - - -
148 22.4 -26.4 19 156 done -0.66 0.12 0.177 2685 250.0 2.45 0.045 2170 -622.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
222 37.1 -19.3 32 230 done -0.63 - - 2685 - - - 2166 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
295 50.9 -18.6 45 303 done -0.60 - - 2685 - - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
367 63.9 -18.0 58 374 done -0.58 0.12 0.174 2719 283.3 - - 2164 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
441 75.5 -13.5 71 449 roll -0.58 - - 2719 - 2.40 0.053 660 -626.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
477 80.6 -14.6 77 484 done -0.58 - - 2711 - 2.40 0.049 2173 630.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
550 90.9 -14.2 90 557 done -0.58 - - 2711 - - - 2173 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
622 100.6 -13.0 103 623 done -0.58 - - 2711 - - - 2173 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
748 116.7 -12.3 115 752 roll -0.58 - - 2699 - 2.42 0.061 3693 628.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
778 120.2 -12.4 117 782 done -0.58 - - 2698 - 2.40 0.044 2158 -639.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
912 137.0 -12.2 129 916 roll -0.58 - - 2688 - 2.47 0.060 3697 623.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
932 139.2 -12.5 130 937 done -0.58 0.12 0.153 2721 275.0 2.40 0.044 2157 -641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1067 152.6 -8.9 142 1071 roll -0.58 - - 2721 - 2.33 0.052 659 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1096 155.5 -9.9 144 1100 done -0.58 - - 2714 - 2.33 0.050 2156 642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1231 168.7 -10.1 156 1235 roll -0.58 - - 2702 - 2.45 0.062 3694 627.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1259 171.7 -10.6 158 1263 done -0.58 - - 2701 - 2.40 0.045 2148 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1394 186.3 -11.0 170 1395 done -0.58 - - 2701 - - - 2143 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1520 200.7 -11.2 182 1521 done -0.58 - - 2701 - - - 2143 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1648 215.1 -11.2 194 1652 roll -0.58 - - 2701 - 2.28 0.052 659 -650.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1669 217.9 -12.0 195 1677 done -0.58 - - 2691 - 2.35 0.050 2159 638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1805 234.0 -12.4 208 1806 done -0.58 - - 2691 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1931 249.1 -11.8 220 1932 done -0.58 - - 2691 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2059 263.8 -11.5 232 2063 roll -0.58 - - 2680 - 2.42 0.060 3701 637.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2078 266.1 -11.5 233 2083 done -0.58 0.15 0.148 2721 273.3 2.38 0.045 2161 -647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2214 279.9 -9.7 245 2218 roll -0.59 - - 2721 - 2.30 0.054 656 -654.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2244 283.1 -10.9 247 2248 done -0.60 - - 2714 - 2.33 0.050 2157 644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2380 297.0 -10.4 259 2386 done -0.61 - - 2714 - - - 2158 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2516 310.7 -10.1 272 2517 done -0.62 - - 2714 - - - 2157 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2644 322.9 -9.7 284 2649 roll -0.64 - - 2702 - 2.42 0.062 3691 633.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2664 325.0 -9.9 285 2668 done -0.65 - - 2701 - 2.38 0.046 2151 -647.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2800 338.6 -10.0 297 2807 done -0.65 - - 2702 - - - 2145 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2936 352.1 -10.0 310 2940 roll -0.65 - - 2701 - 2.30 0.053 655 -647.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2965 355.4 -10.5 312 2970 done -0.65 - - 2693 - 2.33 0.050 2159 645.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3100 369.4 -10.5 324 3101 done -0.65 - - 2691 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3228 382.9 -10.6 336 3232 roll -0.65 - - 2680 - 2.45 0.061 3698 628.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3259 386.8 -11.1 338 3267 done -0.65 - - 2679 - 2.38 0.045 2155 -648.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3394 401.7 -11.5 351 3395 done -0.65 - - 2679 - - - 2150 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3523 415.8 -11.2 363 3524 done -0.65 - - 2679 - - - 2150 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3649 429.8 -10.8 375 3653 roll -0.65 - - 2679 - 2.28 0.053 663 -652.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3672 432.5 -12.1 377 3676 done -0.65 - - 2670 - 2.30 0.050 2161 651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3812 449.1 -12.0 390 3813 done -0.65 - - 2670 - - - 2161 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3938 464.2 -11.9 402 3939 done -0.65 - - 2670 - - - 2161 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4066 479.2 -11.9 414 4070 roll -0.65 - - 2658 - 2.45 0.063 3697 626.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4084 481.3 -12.2 415 4089 done -0.65 0.15 0.151 2700 280.0 2.38 0.046 2154 -648.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4221 494.7 -9.9 427 4227 done -0.65 - - 2700 - - - 2150 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4355 507.3 -9.0 440 4356 done -0.65 - - 2699 - - - 2150 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4484 518.6 -9.1 452 4485 done -0.65 - - 2700 - - - 2150 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4610 530.0 -9.2 464 4614 roll -0.65 - - 2691 - 2.45 0.063 3694 630.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4632 532.1 -9.1 465 4639 done -0.65 - - 2690 - 2.40 0.047 2154 -641.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4768 545.0 -9.6 478 4769 done -0.65 - - 2690 - - - 2151 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4894 557.4 -9.8 490 4895 done -0.65 - - 2690 - - - 2151 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5021 569.6 -9.6 502 5025 roll -0.65 - - 2689 - 2.28 0.054 666 -651.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5047 572.6 -10.6 504 5056 done -0.65 - - 2680 - 2.30 0.051 2142 641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5184 586.6 -10.6 517 5190 done -0.65 - - 2680 - - - 2142 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5319 600.7 -10.1 530 5320 done -0.65 - - 2680 - - - 2142 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5625 632.6 -10.2 540 5626 done -0.65 - - 2680 - - - 2142 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5932 663.1 -10.0 550 5933 done -0.65 - - 2680 - - - 2142 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6238 692.2 -9.4 560 6239 done -0.65 - - 2680 - - - 2142 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6544 720.2 -8.9 570 6548 roll -0.65 - - 2668 - 2.47 0.064 3693 627.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6566 722.4 -9.6 570 6570 done -0.65 - - 2667 - 2.40 0.048 2140 -647.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6879 753.2 -9.9 580 6880 done -0.65 - - 2667 - - - 2137 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7186 783.6 -10.0 590 7187 done -0.65 - - 2667 - - - 2136 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7492 814.1 -10.1 600 7496 roll -0.65 - - 2667 - 2.30 0.056 662 -640.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7508 816.2 -10.3 600 7513 done -0.65 0.12 0.159 2692 208.3 2.33 0.053 2165 645.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7828 843.4 -8.5 611 7832 roll -0.66 - - 2682 - 2.42 0.066 3691 630.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7867 847.3 -9.0 612 7871 done -0.66 - - 2681 - 2.35 0.050 2158 -652.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8203 877.5 -8.9 623 8204 done -0.66 - - 2681 - - - 2156 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8510 905.1 -8.9 633 8511 done -0.66 - - 2681 - - - 2157 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8816 932.1 -8.8 643 8817 done -0.66 - - 2681 - - - 2156 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9125 958.1 -8.2 653 9126 done -0.66 - - 2681 - - - 2157 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9428 984.0 -8.5 663 9429 done -0.66 - - 2681 - - - 2157 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9517 begin apogee
9524 991.6 8.3 666 9629 done -0.22 0.47 0.125 2836 329.8 - - 2047 - - 101.88 1.235 2734 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9630 begin climb
9632 994.1 - 669 9746 done 0.72 0.88 0.078 3133 337.5 - - 2046 - 117.3 110.60 1.203 2256 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
10036 941.5 15.1 683 10040 roll 0.70 - - 3133 - 2.53 0.063 3574 604.0 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10103 930.0 17.5 685 10108 done 0.66 - - 3146 - 2.45 0.049 2066 -615.5 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10433 878.7 15.4 696 10435 done 0.63 0.12 0.181 3114 -266.7 - - 2064 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10740 838.7 12.6 706 10745 roll 0.62 - - 3114 - 2.45 0.063 3580 618.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10813 828.1 14.5 708 10818 done 0.59 - - 3123 - 2.40 0.049 2067 -630.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11138 785.1 13.5 719 11140 done 0.57 0.12 0.180 3092 -258.3 - - 2066 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11445 750.1 11.3 729 11449 roll 0.57 - - 3092 - 2.42 0.063 3576 624.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11483 745.0 13.2 730 11487 done 0.56 - - 3100 - 2.35 0.048 2076 -638.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11820 704.9 11.8 741 11824 roll 0.56 - - 3100 - 2.40 0.063 3576 625.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11865 698.7 13.6 742 11870 done 0.54 0.12 0.181 3080 -166.7 2.35 0.049 2076 -638.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12183 664.5 10.8 753 12184 done 0.54 - - 3080 - - - 2073 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12490 631.3 10.8 763 12494 roll 0.54 - - 3079 - 2.40 0.063 3577 626.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12518 628.0 11.3 764 12523 done 0.54 - - 3088 - 2.33 0.050 2085 -640.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12836 592.4 11.2 777 12840 roll 0.54 - - 3100 - 2.40 0.058 547 -640.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12865 589.1 11.4 779 12869 done 0.54 - - 3101 - 2.40 0.052 2094 644.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12999 573.8 11.1 791 13003 roll 0.54 - - 3100 - 2.35 0.062 3581 632.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13030 570.0 13.1 793 13035 done 0.52 0.15 0.174 3072 -186.7 2.33 0.050 2089 -640.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13167 555.8 9.9 805 13173 done 0.52 - - 3072 - - - 2089 - 119.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13303 542.5 9.9 818 13304 done 0.53 - - 3072 - - - 2088 - 121.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13428 530.2 10.0 830 13432 roll 0.53 - - 3071 - 2.38 0.063 3578 626.1 121.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13461 526.6 11.0 832 13468 done 0.53 - - 3080 - 2.30 0.048 2099 -643.0 121.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13596 512.7 10.0 845 13600 roll 0.53 - - 3092 - 2.42 0.059 544 -642.6 121.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13625 509.5 10.1 847 13630 done 0.53 - - 3092 - 2.40 0.052 2093 645.4 121.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13761 495.3 11.0 859 13765 roll 0.53 - - 3092 - 2.35 0.062 3581 633.2 121.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13818 488.5 11.1 864 13823 done 0.51 0.12 0.179 3071 -175.0 2.28 0.049 2116 -642.5 121.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13954 475.8 8.6 876 13982 roll 0.53 - - 3080 - 2.50 0.058 538 -631.2 146.2 22.73 0.890 2137 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
14022 469.1 10.1 881 14028 done 0.54 - - 3080 - 2.47 0.051 2112 637.2 146.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14156 455.5 10.1 894 14160 roll 0.54 - - 3080 - 2.35 0.063 3576 623.0 146.2 - - 2133 - - - - - - - - - - -
14208 449.6 11.7 898 14212 done 0.54 - - 3090 - 2.30 0.048 2111 -637.0 146.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14343 434.6 10.6 910 14347 roll 0.54 - - 3102 - 2.45 0.057 549 -637.6 146.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14375 430.8 10.6 912 14384 done 0.54 - - 3102 - 2.45 0.051 2100 633.1 146.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14512 415.5 11.2 925 14516 roll 0.54 - - 3102 - 2.38 0.062 3580 621.8 146.2 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14539 411.5 13.5 927 14548 done 0.54 0.08 0.154 3089 -162.5 2.33 0.049 2113 -629.6 146.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14676 396.8 10.8 940 14683 done 0.54 - - 3088 - - - 2110 - 146.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14811 382.5 10.6 953 14815 roll 0.54 - - 3088 - 2.38 0.063 3579 617.2 146.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14842 378.6 13.2 955 14849 done 0.54 - - 3096 - 2.30 0.047 2109 -639.1 146.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
14978 363.5 10.9 968 14979 done 0.54 - - 3097 - - - 2106 - 146.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15104 349.0 11.2 980 15105 done 0.54 - - 3096 - - - 2107 - 146.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15232 335.0 10.8 992 15236 roll 0.54 - - 3107 - 2.42 0.057 537 -648.8 146.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15261 331.8 11.0 994 15265 done 0.54 - - 3107 - 2.45 0.051 2118 645.3 146.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15397 316.8 11.0 1006 15401 roll 0.54 - - 3107 - 2.30 0.062 3574 633.0 146.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15435 311.8 13.1 1009 15443 done 0.53 0.15 0.168 3078 -193.3 2.28 0.046 2102 -645.6 146.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15571 299.5 8.6 1022 15600 done 0.56 - - 3077 - - - 2102 - 170.0 20.85 0.783 2038 -4.4 0.178 - - - - - - - - -
15727 285.2 9.4 1037 15742 roll 0.58 - - 3087 - 2.47 0.057 548 -629.1 180.9 9.77 0.718 1997 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
15766 281.6 9.0 1040 15789 done 0.61 - - 3087 - 2.45 0.050 2108 636.7 198.7 17.10 0.750 1923 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
15928 265.2 10.8 1055 15934 done 0.63 - - 3087 - - - 2108 - 198.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16063 250.1 11.2 1068 16067 roll 0.64 - - 3087 - 2.40 0.063 3582 614.2 198.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16096 246.0 11.8 1070 16103 done 0.65 - - 3097 - 2.33 0.047 2106 -633.5 198.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16230 229.7 11.8 1083 16234 roll 0.66 - - 3108 - 2.45 0.057 548 -635.9 198.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16254 226.8 12.2 1085 16258 done 0.67 - - 3108 - 2.42 0.050 2098 640.5 198.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16395 208.7 13.5 1098 16396 done 0.67 - - 3109 - - - 2098 - 198.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16521 192.8 12.3 1110 16523 done 0.67 - - 3108 - - - 2098 - 198.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16649 177.2 12.3 1122 16653 roll 0.67 - - 3108 - 2.35 0.061 3574 628.1 198.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16671 174.4 13.1 1123 16678 done 0.67 - - 3120 - 2.33 0.047 2090 -636.9 198.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16805 157.0 12.5 1136 16810 roll 0.67 - - 3130 - 2.42 0.057 545 -638.4 198.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16835 153.3 13.3 1138 16840 done 0.67 - - 3130 - 2.40 0.050 2090 643.8 198.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16971 135.8 12.8 1150 16976 roll 0.67 - - 3130 - 2.38 0.060 3582 626.9 198.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17022 128.3 15.6 1154 17026 done 0.67 - - 3140 - 2.33 0.047 2094 -638.6 198.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17158 111.0 12.3 1166 17159 done 0.67 - - 3140 - - - 2094 - 198.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17283 94.8 13.0 1182 17290 roll 0.67 - - 3152 - 2.45 0.057 519 -642.9 198.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17345 87.0 12.0 1193 17353 done 0.67 - - 3152 - 2.53 0.050 2131 637.2 198.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17420 79.0 11.4 1206 17427 roll 0.67 - - 3152 - 2.30 0.063 3566 623.9 198.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17492 70.3 12.1 1219 17500 done 0.67 0.10 0.147 3129 -230.0 2.20 0.047 2163 -637.7 198.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17566 63.3 8.8 1232 17588 done 0.70 - - 3129 - - - 2163 - 219.3 17.00 0.628 1839 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
17654 55.4 9.6 1247 17669 done 0.72 - - 3129 - - - 2162 - 227.1 7.70 0.567 1808 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
17735 47.9 8.8 1261 17756 done 0.75 - - 3129 - - - 2162 - 247.8 18.42 0.614 1723 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
17823 38.9 10.0 1276 17831 roll 0.77 - - 3138 - 2.60 0.056 553 -618.8 247.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17860 35.1 10.4 1282 17868 done 0.80 - - 3138 - 2.55 0.049 2187 640.8 247.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17934 28.1 8.3 1295 17963 done 0.84 0.10 0.106 3189 510.0 - - 2187 - 276.9 24.00 0.606 1604 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
18029 17.7 10.3 1311 18037 roll 0.84 - - 3189 - 2.28 0.060 3566 604.8 276.9 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18139 5.0 11.2 1331 18146 done 0.84 - - 3198 - 2.25 0.046 2153 -628.0 276.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
18152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18153 begin surface coast
18191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18191 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.62 - - 143 - - - 2147 - 375.06 49.78 0.516 1205 -7.9 0.003 - - - - - -