WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 198 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.18 of 150.00 AH used of 24V (87.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.24 of 100.00 AH used of 10V (86.76% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.72 - - 131 - - - 2138 - -117.3 -58.08 - 2784 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.6 9 112 roll -0.72 10.10 0.236 2656 250.0 2.55 0.070 3693 609.8 -117.3 -8.95 - 3217 -48.4 - - - - - - - - - -
167 29.1 -22.1 23 175 done -0.69 - - 2656 - 2.42 0.045 2175 -627.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
243 45.2 -22.1 36 250 done -0.65 0.15 0.172 2695 260.0 - - 2169 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
315 59.9 -17.5 49 322 roll -0.63 - - 2695 - 2.40 0.053 663 -627.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
351 66.5 -19.5 55 359 done -0.61 - - 2687 - 2.38 0.049 2156 627.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
426 79.1 -16.4 68 433 done -0.59 - - 2687 - - - 2156 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
498 90.6 -14.9 81 506 roll -0.58 0.12 0.168 2710 191.7 2.47 0.061 3694 622.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
530 95.2 -13.8 86 538 done -0.58 - - 2710 - 2.42 0.045 2163 -632.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
604 104.8 -13.6 96 605 done -0.58 - - 2710 - - - 2159 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
730 120.4 -11.7 108 731 done -0.58 - - 2710 - - - 2159 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
857 134.9 -10.7 120 858 done -0.58 - - 2709 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
986 148.1 -9.8 132 990 roll -0.58 - - 2709 - 2.33 0.051 660 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1012 151.4 -10.9 134 1019 done -0.58 - - 2700 - 2.42 0.049 2216 643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1147 164.9 -9.7 147 1151 roll -0.58 - - 2698 - 2.42 0.051 657 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1168 167.5 -11.5 148 1175 done -0.58 - - 2689 - 2.40 0.049 2200 642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1303 182.6 -11.5 161 1304 done -0.58 - - 2689 - - - 2200 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1430 197.5 -11.6 173 1431 done -0.58 - - 2689 - - - 2200 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1558 212.3 -11.5 185 1560 done -0.58 - - 2689 - - - 2200 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1685 227.5 -12.4 197 1686 done -0.58 - - 2689 - - - 2200 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1812 242.7 -12.1 209 1814 done -0.58 0.10 0.177 2714 250.0 - - 2200 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1941 256.0 -10.4 221 1942 done -0.59 - - 2714 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2069 269.0 -10.3 233 2070 done -0.60 - - 2714 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2195 281.7 -9.9 245 2196 done -0.61 - - 2714 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2323 293.8 -9.5 257 2325 done -0.62 - - 2714 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2449 305.9 -9.6 269 2450 done -0.64 - - 2714 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2577 318.3 -9.7 281 2578 done -0.65 - - 2714 - - - 2201 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2704 330.7 -9.8 293 2709 roll -0.66 - - 2705 - 2.38 0.063 3698 629.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2727 333.1 -10.3 294 2734 done -0.67 - - 2705 - 2.35 0.046 2191 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2862 346.7 -10.1 307 2866 roll -0.67 - - 2704 - 2.40 0.054 654 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2891 349.8 -11.1 309 2895 done -0.67 - - 2695 - 2.38 0.050 2188 644.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3025 363.6 -10.3 321 3026 done -0.67 - - 2695 - - - 2188 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3153 376.7 -10.1 333 3157 roll -0.67 - - 2695 - 2.38 0.053 666 -639.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3186 380.5 -11.3 335 3193 done -0.67 - - 2684 - 2.33 0.050 2174 647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3320 394.6 -10.4 348 3322 done -0.67 - - 2684 - - - 2173 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3448 408.4 -11.2 360 3449 done -0.67 - - 2684 - - - 2173 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3577 421.5 -9.9 372 3578 done -0.67 - - 2684 - - - 2173 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3702 434.3 -10.1 384 3703 done -0.67 - - 2684 - - - 2173 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3830 447.2 -10.0 396 3831 done -0.67 - - 2684 - - - 2173 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3958 460.2 -10.4 408 3959 done -0.67 - - 2684 - - - 2173 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4084 473.3 -9.9 420 4088 roll -0.67 - - 2683 - 2.33 0.054 666 -646.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4111 476.3 -11.2 422 4118 done -0.67 - - 2673 - 2.33 0.051 2176 648.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4246 490.6 -10.8 435 4248 done -0.67 - - 2673 - - - 2176 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4372 504.0 -10.5 447 4376 roll -0.67 - - 2662 - 2.42 0.063 3696 628.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4412 508.4 -10.8 450 4416 done -0.67 - - 2662 - 2.35 0.047 2169 -649.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4547 523.7 -11.5 462 4548 done -0.67 - - 2662 - - - 2166 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4673 538.0 -11.0 474 4678 roll -0.67 - - 2650 - 2.45 0.063 3695 624.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4692 539.9 -11.4 475 4697 done -0.67 0.12 0.158 2683 275.0 2.33 0.047 2187 -647.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4828 553.2 -9.6 487 4829 done -0.67 - - 2684 - - - 2182 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4954 565.3 -9.5 499 4958 roll -0.67 - - 2684 - 2.33 0.055 662 -652.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4983 568.4 -10.2 501 4987 done -0.67 - - 2675 - 2.35 0.052 2183 647.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5119 581.5 -9.6 513 5120 done -0.67 - - 2675 - - - 2183 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5246 594.1 -10.0 525 5247 done -0.67 - - 2675 - - - 2183 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5369 606.8 -10.1 533 5370 done -0.67 - - 2676 - - - 2183 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5676 638.6 -10.5 543 5677 done -0.67 - - 2676 - - - 2183 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5981 671.1 -10.7 553 5985 roll -0.67 - - 2675 - 2.38 0.054 665 -637.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5996 673.0 -10.8 553 6000 done -0.67 - - 2665 - 2.33 0.052 2176 648.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6316 707.7 -10.9 564 6317 done -0.67 - - 2665 - - - 2176 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6623 740.5 -10.6 574 6624 done -0.67 - - 2665 - - - 2176 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6928 772.5 -10.4 584 6932 roll -0.67 - - 2653 - 2.40 0.066 3690 630.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6944 774.5 -10.3 584 6949 done -0.67 0.12 0.155 2687 283.3 2.33 0.048 2178 -648.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7264 802.9 -9.1 595 7268 roll -0.67 - - 2687 - 2.33 0.056 659 -651.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7285 805.5 -10.9 595 7289 done -0.67 - - 2679 - 2.33 0.054 2176 651.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7604 836.2 -9.6 606 7608 roll -0.67 - - 2667 - 2.42 0.067 3692 626.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7632 839.0 -10.1 606 7638 done -0.67 - - 2667 - 2.33 0.048 2180 -648.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7945 869.1 -9.6 617 7949 roll -0.67 - - 2666 - 2.33 0.055 659 -652.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7972 871.9 -9.9 617 7979 done -0.67 0.12 0.161 2691 208.3 2.35 0.054 2178 646.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8287 895.9 -7.6 628 8288 done -0.68 - - 2690 - - - 2178 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8592 917.6 -7.0 638 8596 roll -0.69 - - 2691 - 2.35 0.057 663 -644.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8619 919.8 -8.1 638 8625 done -0.69 - - 2683 - 2.35 0.054 2180 645.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8935 943.8 -7.8 649 8936 done -0.69 - - 2683 - - - 2180 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9238 969.2 -8.6 659 9242 roll -0.69 - - 2683 - 2.35 0.057 667 -643.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9254 971.0 -8.8 659 9259 done -0.69 - - 2673 - 2.33 0.054 2171 645.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9479 begin apogee
9486 991.9 9.5 667 9591 done -0.22 0.50 0.126 2834 322.0 - - 2050 - - 101.80 1.234 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9592 begin climb
9594 995.1 - 670 9708 done 0.72 0.88 0.080 3131 337.5 - - 2050 - 117.3 110.50 1.202 2256 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
9997 947.6 13.8 683 10001 roll 0.70 - - 3131 - 2.55 0.063 3583 601.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10052 938.0 16.2 684 10058 done 0.66 - - 3143 - 2.45 0.049 2075 -615.5 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10365 890.7 15.3 695 10367 done 0.63 0.12 0.186 3113 -250.0 - - 2074 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10674 849.8 13.1 705 10678 roll 0.62 - - 3113 - 2.42 0.063 3577 621.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10718 843.0 15.0 706 10722 done 0.60 - - 3122 - 2.40 0.050 2067 -629.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11036 800.5 13.4 717 11041 roll 0.58 0.12 0.184 3091 -258.3 2.42 0.063 3578 624.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11103 791.8 13.0 719 11107 done 0.56 - - 3100 - 2.38 0.049 2073 -632.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11437 751.2 11.8 730 11439 done 0.56 - - 3100 - - - 2073 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11745 715.3 11.7 740 11749 roll 0.56 - - 3099 - 2.42 0.063 3582 623.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11767 712.1 12.6 740 11771 done 0.55 - - 3111 - 2.35 0.050 2084 -637.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12081 672.5 12.9 750 12082 done 0.54 0.12 0.177 3078 -275.0 - - 2079 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12388 638.6 11.2 760 12392 roll 0.54 - - 3078 - 2.40 0.063 3582 626.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12431 632.9 12.4 761 12435 done 0.54 - - 3086 - 2.35 0.050 2091 -634.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12752 596.4 11.1 773 12756 roll 0.54 - - 3086 - 2.38 0.063 3587 628.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12781 593.1 11.1 775 12789 done 0.54 - - 3097 - 2.33 0.048 2091 -642.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12916 577.3 11.2 788 12920 roll 0.54 - - 3109 - 2.38 0.057 548 -648.3 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12937 574.6 11.3 789 12945 done 0.54 0.08 0.148 3073 -450.0 2.42 0.052 2097 640.1 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13073 561.4 9.9 802 13078 roll 0.54 - - 3073 - 2.33 0.063 3583 637.8 118.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13114 556.9 11.0 805 13118 done 0.54 - - 3082 - 2.30 0.049 2096 -646.5 118.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13253 542.5 10.0 818 13257 roll 0.54 - - 3082 - 2.35 0.063 3576 629.8 118.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13286 538.9 10.8 820 13293 done 0.54 - - 3092 - 2.28 0.049 2111 -642.5 118.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13420 525.0 10.4 833 13421 done 0.54 - - 3092 - - - 2107 - 118.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13547 512.0 10.2 845 13549 done 0.54 - - 3092 - - - 2107 - 118.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13676 498.7 10.4 857 13680 roll 0.54 - - 3092 - 2.35 0.064 3585 628.9 118.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13708 494.5 11.7 859 13716 done 0.53 - - 3102 - 2.28 0.048 2121 -642.1 118.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13844 479.7 11.3 872 13845 done 0.53 - - 3102 - - - 2119 - 118.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13970 465.7 11.1 884 13975 roll 0.53 - - 3114 - 2.45 0.058 544 -642.9 118.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13988 463.7 10.6 885 13993 done 0.53 0.15 0.162 3072 -280.0 2.45 0.051 2131 647.8 118.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14122 450.9 9.4 897 14136 roll 0.53 - - 3072 - 2.35 0.063 3576 614.9 129.9 8.40 0.793 2204 -3.8 0.228 - - - - - - - - -
14154 447.8 9.6 899 14166 done 0.54 - - 3080 - 2.28 0.048 2113 -641.7 136.1 7.30 0.754 2180 -3.3 0.206 - - - - - - - - -
14296 434.0 9.9 912 14297 done 0.54 - - 3080 - - - 2112 - 137.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14424 421.7 9.5 924 14436 done 0.54 - - 3080 - - - 2109 - 146.2 10.23 0.800 2139 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
14561 408.1 10.2 937 14562 done 0.54 - - 3080 - - - 2109 - 146.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14688 395.0 10.3 949 14689 done 0.54 - - 3080 - - - 2109 - 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14817 381.9 10.4 961 14818 done 0.54 - - 3080 - - - 2109 - 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14943 369.2 10.2 973 14947 roll 0.54 - - 3090 - 2.45 0.057 545 -638.4 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14980 365.6 9.5 976 14994 done 0.56 - - 3091 - 2.45 0.051 2122 643.7 155.3 9.62 0.765 2100 -3.7 0.188 - - - - - - - - -
15131 349.9 10.3 990 15135 roll 0.56 - - 3090 - 2.35 0.063 3583 621.7 155.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15169 345.3 11.6 993 15177 done 0.56 - - 3100 - 2.30 0.048 2127 -633.0 155.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15304 331.2 10.4 1006 15305 done 0.56 - - 3101 - - - 2126 - 155.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15433 317.9 10.7 1018 15434 done 0.56 - - 3100 - - - 2126 - 155.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15559 304.6 10.3 1030 15564 roll 0.56 - - 3112 - 2.47 0.057 538 -642.9 155.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15589 301.2 11.0 1032 15593 done 0.56 - - 3112 - 2.50 0.051 2142 641.6 155.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15726 286.4 11.2 1044 15730 roll 0.56 - - 3112 - 2.30 0.063 3576 623.5 155.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15747 283.4 12.1 1045 15754 done 0.56 0.12 0.176 3089 -191.7 2.25 0.048 2130 -642.7 155.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15881 269.9 10.1 1058 15882 done 0.56 - - 3089 - - - 2128 - 155.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16010 257.5 9.7 1070 16022 roll 0.56 - - 3098 - 2.53 0.057 545 -625.7 161.1 5.80 0.633 2078 -3.1 0.133 - - - - - - - - -
16034 255.1 9.2 1072 16053 done 0.57 - - 3098 - 2.50 0.050 2154 643.6 175.0 13.52 0.728 2021 -4.2 0.156 - - - - - - - - -
16180 240.2 10.3 1086 16181 done 0.57 - - 3098 - - - 2154 - 175.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16308 226.8 10.4 1098 16309 done 0.57 - - 3098 - - - 2154 - 175.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16433 213.3 11.2 1110 16437 roll 0.57 - - 3098 - 2.30 0.061 3585 622.2 175.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16466 208.9 14.5 1112 16473 done 0.57 - - 3109 - 2.25 0.047 2142 -641.3 175.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16602 193.0 12.3 1125 16606 roll 0.57 - - 3120 - 2.53 0.057 545 -631.2 175.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16634 188.6 12.0 1127 16642 done 0.57 0.12 0.161 3087 -275.0 2.50 0.050 2149 641.6 175.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16770 174.6 10.1 1140 16774 roll 0.58 - - 3087 - 2.28 0.061 3577 626.3 175.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16793 171.8 11.1 1142 16798 done 0.60 - - 3095 - 2.25 0.047 2123 -646.2 175.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16934 156.8 10.7 1155 16938 roll 0.61 - - 3106 - 2.45 0.057 538 -646.9 175.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16987 151.4 9.9 1159 16991 done 0.62 - - 3106 - 2.45 0.051 2116 644.1 176.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17122 136.3 10.7 1171 17126 roll 0.62 - - 3106 - 2.30 0.062 3582 637.4 176.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17185 128.5 12.0 1176 17189 done 0.62 - - 3117 - 2.22 0.047 2151 -644.6 176.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17321 113.0 10.6 1188 17325 roll 0.62 - - 3128 - 2.50 0.056 541 -644.0 176.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17366 108.0 10.7 1191 17374 done 0.62 - - 3128 - 2.47 0.050 2144 649.0 176.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
17502 93.6 9.1 1209 17524 roll 0.63 - - 3128 - 2.35 0.060 3584 612.8 193.0 15.32 0.645 1947 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
17573 85.6 10.3 1221 17580 done 0.63 - - 3137 - 2.30 0.047 2125 -634.3 193.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17646 78.6 9.7 1234 17654 done 0.64 - - 3137 - - - 2125 - 198.5 6.07 0.547 1925 -3.3 0.050 - - - - - - - - -
17721 71.6 8.6 1247 17750 roll 0.65 - - 3149 - 2.50 0.054 542 -633.2 223.1 21.85 0.635 1824 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
17779 65.9 8.6 1256 17808 done 0.68 - - 3149 - 2.50 0.050 2138 638.4 248.3 21.83 0.625 1721 -4.7 0.052 - - - - - - - - -
17876 55.7 11.0 1272 17884 roll 0.69 - - 3149 - 2.38 0.061 3572 602.5 248.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17918 50.2 10.9 1279 17926 done 0.69 0.08 0.149 3134 -187.5 2.28 0.047 2153 -622.4 248.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17994 42.4 8.3 1292 18024 roll 0.73 - - 3139 - 2.65 0.056 540 -608.7 278.1 24.12 0.611 1600 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
18049 37.0 9.1 1300 18070 done 0.77 - - 3139 - 2.53 0.049 2140 632.4 293.0 13.38 0.578 1540 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
18137 28.1 9.6 1315 18152 roll 0.80 - - 3139 - 2.38 0.060 3572 601.7 300.2 6.75 0.517 1510 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
18174 24.0 11.2 1320 18181 done 0.82 - - 3147 - 2.35 0.046 2120 -617.9 300.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
18246 15.1 11.8 1333 18254 roll 0.84 - - 3156 - 2.50 0.057 546 -629.6 300.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
18316 7.9 9.9 1345 18324 done 0.87 - - 3156 - 2.45 0.049 2083 627.3 301.8 - - 1505 - - - - - - - - - - -
18360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18360 begin surface coast
18411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18412 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.69 - - 125 - - - 2194 - 320.12 14.48 0.299 1429 -5.2 0.002 - - - - - -