WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.05 of 150.00 AH used of 24V (87.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.10 of 100.00 AH used of 10V (86.90% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.72 - - 128 - - - 2142 - -117.3 -58.28 - 2741 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -5.5 9 110 roll -0.72 10.18 0.237 2657 248.4 2.58 0.076 3687 598.8 -117.3 -9.45 - 3219 -50.6 - - - - - - - - - -
265 47.9 -20.8 42 272 done -0.69 - - 2657 - 2.40 0.044 2171 -631.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
337 63.6 -22.0 55 345 done -0.65 0.15 0.167 2696 260.0 - - 2166 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
413 77.5 -16.2 68 420 roll -0.64 - - 2697 - 2.38 0.052 671 -628.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
429 80.1 -16.2 70 436 done -0.62 - - 2688 - 2.35 0.048 2154 631.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
503 91.4 -15.1 83 511 roll -0.61 - - 2676 - 2.47 0.061 3698 625.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
525 94.8 -15.1 86 533 done -0.60 0.08 0.133 2711 437.5 2.38 0.045 2198 -630.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
604 105.6 -13.2 96 605 done -0.60 - - 2711 - - - 2194 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
732 121.1 -12.2 108 735 roll -0.60 - - 2711 - 2.40 0.052 654 -641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
781 127.8 -12.3 112 788 done -0.60 - - 2703 - 2.40 0.049 2195 642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
915 143.6 -11.9 125 916 done -0.60 - - 2703 - - - 2195 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1043 158.0 -11.6 137 1048 roll -0.60 - - 2702 - 2.38 0.051 657 -646.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1073 161.5 -12.0 139 1077 done -0.60 - - 2693 - 2.38 0.049 2182 640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1208 177.2 -11.4 151 1212 roll -0.60 - - 2681 - 2.38 0.061 3691 634.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1238 180.9 -12.3 153 1243 done -0.60 0.10 0.164 2706 250.0 2.35 0.044 2173 -646.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1372 195.2 -10.3 165 1373 done -0.60 - - 2706 - - - 2169 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1500 208.6 -10.5 177 1504 roll -0.60 - - 2707 - 2.33 0.051 666 -645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1523 211.2 -11.5 179 1527 done -0.60 - - 2700 - 2.33 0.049 2176 648.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1663 226.3 -10.7 192 1667 roll -0.60 - - 2688 - 2.40 0.061 3691 631.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1695 230.4 -11.5 194 1702 done -0.60 - - 2687 - 2.33 0.044 2176 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1830 245.2 -11.2 207 1832 done -0.60 - - 2687 - - - 2170 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1957 259.5 -11.2 219 1961 roll -0.60 - - 2686 - 2.30 0.051 666 -653.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1985 262.9 -11.6 221 1990 done -0.60 0.12 0.161 2711 208.3 2.35 0.049 2183 645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2120 276.1 -9.8 233 2124 roll -0.61 - - 2711 - 2.33 0.052 667 -650.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2137 277.9 -9.8 234 2142 done -0.61 - - 2703 - 2.33 0.049 2170 645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2271 291.8 -10.2 246 2273 done -0.61 - - 2703 - - - 2170 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2400 304.6 -10.4 258 2404 roll -0.61 - - 2692 - 2.40 0.061 3690 633.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2429 307.8 -10.8 260 2433 done -0.61 - - 2691 - 2.35 0.044 2165 -648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2564 322.3 -10.9 272 2565 done -0.61 - - 2691 - - - 2159 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2692 336.1 -10.5 284 2693 done -0.61 - - 2690 - - - 2159 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2818 349.1 -10.0 296 2819 done -0.61 - - 2691 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2945 362.2 -10.1 308 2946 done -0.61 - - 2691 - - - 2159 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3074 374.9 -10.0 320 3075 done -0.61 - - 2691 - - - 2159 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3200 387.4 -9.7 332 3204 roll -0.61 - - 2691 - 2.30 0.053 665 -649.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3221 389.9 -10.5 333 3229 done -0.61 - - 2681 - 2.33 0.050 2162 642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3357 403.9 -10.3 346 3358 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3483 417.4 -10.4 358 3484 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3610 430.9 -10.7 370 3612 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3739 444.6 -10.7 382 3740 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3865 458.3 -10.6 394 3866 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3992 472.0 -10.6 406 3993 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4121 486.2 -11.2 418 4122 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4247 499.5 -10.4 430 4248 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4375 513.0 -10.7 442 4376 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4503 526.3 -9.9 454 4504 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4631 538.8 -10.0 466 4637 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4767 552.1 -9.6 479 4769 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4894 564.3 -9.8 491 4895 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5022 576.7 -9.6 503 5029 done -0.61 - - 2681 - - - 2162 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5157 589.6 -9.2 516 5161 roll -0.61 - - 2669 - 2.45 0.063 3698 626.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5186 592.6 -9.8 518 5191 done -0.61 0.12 0.158 2703 283.3 2.38 0.047 2155 -648.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5342 605.1 -7.9 528 5343 done -0.62 - - 2703 - - - 2150 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5646 630.4 -8.4 538 5650 roll -0.64 - - 2703 - 2.30 0.055 661 -647.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5681 633.7 -9.4 539 5685 done -0.65 - - 2696 - 2.33 0.052 2164 645.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6010 663.9 -9.4 550 6014 roll -0.65 - - 2685 - 2.45 0.064 3700 626.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6032 666.2 -9.9 550 6039 done -0.65 - - 2684 - 2.38 0.047 2155 -649.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6346 696.0 -9.7 561 6350 roll -0.65 - - 2684 - 2.28 0.055 662 -654.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6385 700.3 -10.4 562 6389 done -0.65 - - 2674 - 2.30 0.051 2159 650.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6715 733.7 -10.0 573 6719 roll -0.65 - - 2662 - 2.42 0.064 3695 634.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6754 738.0 -11.2 574 6759 done -0.65 0.12 0.158 2696 283.3 2.35 0.047 2168 -649.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7079 766.4 -8.5 585 7083 roll -0.66 - - 2696 - 2.33 0.057 656 -648.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7106 769.1 -9.2 585 7113 done -0.66 - - 2689 - 2.33 0.054 2159 645.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7421 795.2 -8.4 596 7425 roll -0.66 - - 2677 - 2.42 0.065 3691 633.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7443 797.4 -8.6 596 7447 done -0.66 - - 2677 - 2.38 0.049 2151 -647.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7756 825.4 -8.9 606 7758 done -0.66 - - 2677 - - - 2148 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8064 852.1 -8.7 616 8068 roll -0.66 - - 2676 - 2.30 0.056 655 -649.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8091 855.0 -9.9 616 8098 done -0.66 - - 2668 - 2.33 0.054 2158 645.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8404 884.9 -9.6 627 8408 roll -0.66 - - 2656 - 2.45 0.066 3697 628.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8422 886.8 -9.5 627 8427 done -0.66 0.12 0.157 2690 283.3 2.38 0.049 2158 -646.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8741 913.0 -8.1 638 8742 done -0.67 - - 2690 - - - 2155 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9049 937.2 -7.9 648 9050 done -0.68 - - 2689 - - - 2155 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9354 961.4 -8.0 658 9358 roll -0.70 - - 2690 - 2.30 0.057 666 -647.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9384 964.0 -9.1 659 9388 done -0.70 - - 2683 - 2.33 0.054 2168 644.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9687 begin apogee
9694 990.1 8.7 669 9799 done -0.22 0.47 0.125 2837 327.7 - - 2048 - - 102.07 1.232 2735 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9802 992.8 - 672 9918 done 0.72 0.88 0.080 3134 337.5 - - 2049 - 117.3 110.32 1.202 2255 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
10233 938.4 14.6 686 10237 roll 0.70 - - 3134 - 2.50 0.062 3575 610.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10288 928.7 16.6 687 10296 done 0.66 - - 3146 - 2.42 0.048 2074 -620.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10601 880.3 15.4 698 10606 roll 0.63 0.15 0.175 3108 -253.3 2.45 0.062 3576 613.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10635 875.0 15.3 699 10639 done 0.61 - - 3117 - 2.40 0.049 2068 -628.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10971 828.8 13.8 710 10972 done 0.59 - - 3117 - - - 2068 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11279 786.5 13.8 720 11283 roll 0.57 - - 3117 - 2.42 0.063 3574 622.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11323 779.2 16.3 721 11328 done 0.55 0.17 0.179 3082 -205.9 2.35 0.048 2073 -638.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11647 741.4 11.2 732 11648 done 0.55 - - 3082 - - - 2071 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11954 707.7 10.6 742 11958 roll 0.55 - - 3082 - 2.40 0.063 3582 629.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12020 699.6 11.7 744 12024 done 0.55 - - 3090 - 2.35 0.049 2081 -638.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12349 663.2 11.0 755 12350 done 0.55 - - 3090 - - - 2080 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12658 629.9 10.8 765 12662 roll 0.55 - - 3090 - 2.40 0.063 3583 626.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12687 626.2 11.4 766 12691 done 0.54 - - 3101 - 2.33 0.049 2086 -642.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13010 589.4 11.1 781 13015 roll 0.54 - - 3112 - 2.40 0.059 543 -642.9 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13039 586.1 11.1 783 13048 done 0.54 0.10 0.148 3080 -320.0 2.42 0.052 2089 638.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13174 572.7 10.0 796 13178 roll 0.54 - - 3080 - 2.38 0.063 3584 628.2 117.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13227 566.9 11.3 800 13231 done 0.54 - - 3083 - 2.30 0.049 2102 -644.3 117.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13361 553.0 10.3 812 13363 done 0.54 - - 3083 - - - 2102 - 117.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13489 540.1 9.8 824 13490 done 0.54 - - 3083 - - - 2100 - 120.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13618 527.3 9.8 836 13630 roll 0.54 - - 3083 - 2.40 0.063 3576 615.0 124.8 4.03 0.626 2226 -2.5 0.220 - - - - - - - - -
13645 523.8 10.9 838 13653 done 0.54 - - 3094 - 2.30 0.049 2098 -642.6 124.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13780 509.5 10.5 851 13781 done 0.54 - - 3094 - - - 2098 - 124.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13908 495.9 10.5 863 13913 roll 0.54 - - 3106 - 2.42 0.059 544 -642.1 124.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13938 492.7 10.7 865 13942 done 0.54 - - 3106 - 2.45 0.051 2125 645.3 124.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14073 477.4 11.0 877 14077 roll 0.54 - - 3106 - 2.28 0.063 3574 635.5 124.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14102 473.8 12.0 879 14111 done 0.53 0.12 0.154 3077 -241.7 2.28 0.048 2125 -635.5 124.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14237 460.7 8.8 892 14259 done 0.54 - - 3077 - - - 2123 - 145.5 20.00 0.874 2141 -4.2 0.236 - - - - - - - - -
14384 446.0 10.1 906 14385 done 0.55 - - 3077 - - - 2123 - 145.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14512 433.4 9.9 918 14516 roll 0.56 - - 3086 - 2.47 0.058 546 -638.5 147.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14541 430.4 11.0 920 14548 done 0.57 - - 3086 - 2.47 0.051 2129 640.9 147.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14676 416.9 9.8 933 14690 roll 0.57 - - 3086 - 2.35 0.063 3570 613.2 150.2 4.95 0.657 2122 -3.0 0.202 - - - - - - - - -
14706 413.4 10.7 935 14714 done 0.57 - - 3096 - 2.28 0.048 2120 -636.0 150.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14841 398.8 10.8 948 14845 roll 0.57 - - 3106 - 2.47 0.058 547 -636.8 150.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14862 396.3 10.8 949 14869 done 0.57 - - 3106 - 2.47 0.051 2130 640.9 150.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14997 380.9 11.5 962 14998 done 0.57 - - 3106 - - - 2130 - 150.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15124 366.1 12.0 974 15128 roll 0.57 - - 3107 - 2.33 0.063 3576 620.6 150.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15145 363.3 12.5 975 15154 done 0.57 - - 3117 - 2.28 0.048 2134 -632.5 150.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15282 347.6 11.7 988 15286 roll 0.57 - - 3129 - 2.47 0.057 547 -642.5 150.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15309 343.7 12.0 990 15318 done 0.57 0.10 0.145 3096 -330.0 2.47 0.051 2123 638.1 150.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15445 329.6 10.0 1003 15449 roll 0.57 - - 3096 - 2.28 0.063 3574 636.4 150.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15496 323.6 12.6 1007 15500 done 0.57 - - 3101 - 2.22 0.047 2144 -644.1 150.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15630 309.1 10.6 1019 15631 done 0.57 - - 3101 - - - 2142 - 150.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15759 295.6 10.7 1031 15760 done 0.57 - - 3101 - - - 2140 - 150.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15885 282.1 10.9 1043 15886 done 0.57 - - 3102 - - - 2140 - 150.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16013 268.5 10.7 1055 16014 done 0.57 - - 3101 - - - 2140 - 150.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16140 254.3 11.3 1067 16141 done 0.57 - - 3101 - - - 2140 - 150.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16268 240.2 11.4 1079 16270 done 0.57 - - 3101 - - - 2139 - 150.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16395 226.2 10.6 1091 16399 roll 0.57 - - 3101 - 2.30 0.062 3573 623.5 150.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16424 222.7 14.1 1093 16428 done 0.57 - - 3111 - 2.22 0.047 2140 -645.5 150.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16560 206.8 11.4 1105 16564 roll 0.57 - - 3124 - 2.47 0.057 540 -647.8 150.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16592 202.5 12.5 1107 16602 done 0.57 0.10 0.142 3091 -330.0 2.53 0.051 2151 636.8 150.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16730 189.3 9.8 1120 16742 roll 0.58 - - 3091 - 2.28 0.063 3576 625.0 154.4 4.88 0.563 2106 -2.7 0.094 - - - - - - - - -
16767 185.2 10.5 1123 16771 done 0.58 - - 3097 - 2.22 0.047 2142 -645.9 154.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16902 171.9 9.6 1135 16916 roll 0.58 - - 3109 - 2.58 0.057 537 -622.1 162.3 8.77 0.652 2073 -3.6 0.101 - - - - - - - - -
16942 168.0 9.7 1138 16954 done 0.58 - - 3109 - 2.50 0.051 2142 642.0 167.7 6.15 0.590 2051 -3.6 0.107 - - - - - - - - -
17081 152.1 11.4 1151 17082 done 0.58 - - 3109 - - - 2142 - 167.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17208 137.1 12.1 1163 17213 roll 0.58 - - 3119 - 2.50 0.057 546 -638.4 167.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17231 134.4 12.8 1164 17238 done 0.58 - - 3120 - 2.47 0.050 2144 647.0 167.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17366 117.6 12.5 1177 17370 roll 0.58 - - 3130 - 2.50 0.056 544 -640.0 167.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17398 113.5 11.9 1179 17407 done 0.58 0.10 0.141 3098 -320.0 2.40 0.050 2080 640.0 167.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17536 100.1 9.3 1192 17555 roll 0.61 - - 3097 - 2.38 0.059 3574 627.7 180.5 11.77 0.631 1999 -4.2 0.070 - - - - - - - - -
17625 91.2 9.7 1206 17640 done 0.63 - - 3105 - 2.28 0.044 2123 -636.4 186.6 6.35 0.562 1975 -3.8 0.065 - - - - - - - - -
17707 83.9 8.8 1220 17735 roll 0.66 - - 3112 - 2.55 0.057 546 -618.4 207.2 18.77 0.640 1889 -4.6 0.063 - - - - - - - - -
17754 79.9 8.1 1227 17792 done 0.71 - - 3112 - 2.53 0.050 2155 636.0 240.9 28.88 0.637 1751 -4.8 0.063 - - - - - - - - -
17860 71.4 8.2 1244 17897 roll 0.75 0.10 0.105 3159 470.0 2.38 0.061 3573 595.8 272.6 26.30 0.623 1621 -4.9 0.060 - - - - - - - - -
17921 64.1 14.1 1253 17928 done 0.75 - - 3167 - 2.28 0.045 2169 -615.8 272.6 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17995 54.6 12.5 1266 18002 roll 0.75 - - 3179 - 2.60 0.056 544 -625.0 272.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18036 48.8 14.5 1273 18044 done 0.76 - - 3179 - 2.58 0.050 2164 627.9 272.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18109 39.0 12.9 1286 18116 done 0.76 - - 3179 - - - 2164 - 272.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18182 29.3 13.2 1299 18189 done 0.76 - - 3179 - - - 2164 - 272.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18255 19.1 14.4 1312 18263 roll 0.76 - - 3188 - 2.55 0.056 546 -634.5 272.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18313 12.6 10.8 1322 18321 done 0.78 0.12 0.151 3156 -266.7 2.47 0.049 2136 643.7 272.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18387 6.8 7.2 1335 18424 VBD 0.84 - - 3155 - - - 2136 - 321.6 34.65 0.593 1444 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
18425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18425 begin surface coast
18472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18472 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.66 - - 135 - - - 2139 - 320.12 1.02 0.096 1430 -13.7 0.038 - - - - - -