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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.57 of 150.00 AH used of 24V (96.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.03 of 100.00 AH used of 10V (95.97% remains) | |
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.65 | - | - | 132 | - | - | - | 2011 | - | -195.5 | -51.85 | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -4.6 | 8 | 107 | roll | -0.65 | 10.68 | 0.250 | 2724 | 242.7 | 1.98 | 0.068 | 3273 | 637.4 | -195.5 | -15.82 | - | 3533 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 27.5 | -14.4 | 27 | 193 | done | -0.64 | - | - | 2723 | - | 1.98 | 0.045 | 2020 | -632.8 | -195.5 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 369 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | 58.7 | 17.1 | 62 | 535 | done | -0.17 | 0.50 | 0.125 | 2886 | 326.0 | - | - | 2145 | - | - | 151.55 | 0.599 | 2735 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 539 | 64.8 | - | 86 | 710 | roll | 0.65 | 0.77 | 0.082 | 3154 | 348.1 | 2.05 | 0.058 | 3344 | 584.9 | 195.5 | 157.60 | 0.581 | 1936 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 56.4 | 9.5 | 114 | 745 | done | 0.64 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.044 | 2124 | -610.0 | 210.5 | 13.50 | 0.531 | 1875 | -4.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 24.1 | 9.0 | 177 | 1091 | roll | 0.65 | - | - | 3172 | - | 2.00 | 0.054 | 894 | -615.0 | 240.8 | 24.70 | 0.556 | 1752 | -5.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 19.6 | 8.5 | 185 | 1151 | done | 0.68 | - | - | 3172 | - | 1.95 | 0.050 | 2110 | 623.6 | 284.8 | 36.17 | 0.552 | 1572 | -5.0 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 138 | - | - | - | 2001 | - | 325.02 | 29.83 | 0.410 | 1409 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||