WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.91 of 150.00 AH used of 24V (88.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.88 of 100.00 AH used of 10V (88.12% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.67 - - 119 - - - 2191 - -146.6 -64.72 - 2854 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -4.7 10 116 roll -0.67 10.25 0.238 2675 249.4 2.40 0.070 3686 622.9 -146.6 -10.05 - 3335 -47.9 - - - - - - - - - -
209 34.6 -19.3 31 217 done -0.64 - - 2674 - 2.40 0.044 2172 -630.8 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
282 50.2 -21.4 44 290 roll -0.60 0.12 0.172 2706 266.7 2.38 0.054 664 -633.6 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
310 55.9 -19.9 48 317 done -0.56 - - 2697 - 2.38 0.050 2158 627.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
382 68.1 -17.1 61 389 done -0.53 0.12 0.170 2731 283.3 - - 2158 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
454 77.9 -11.3 74 461 done -0.53 - - 2731 - - - 2158 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
526 85.6 -10.1 87 533 roll -0.53 - - 2731 - 2.38 0.054 663 -628.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
546 87.8 -10.5 90 554 done -0.53 - - 2723 - 2.38 0.050 2164 630.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
619 95.4 -11.5 103 625 done -0.53 - - 2724 - - - 2164 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
694 104.1 -11.3 114 698 roll -0.53 - - 2713 - 2.45 0.061 3697 625.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
743 110.0 -11.4 118 750 done -0.53 - - 2713 - 2.40 0.045 2151 -644.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
878 126.8 -12.7 131 883 roll -0.53 - - 2701 - 2.50 0.061 3693 616.8 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
896 129.2 -12.5 132 901 done -0.53 0.12 0.147 2736 291.7 2.38 0.045 2167 -641.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1031 143.2 -9.7 144 1032 done -0.53 - - 2736 - - - 2164 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1159 154.8 -9.0 156 1160 done -0.53 - - 2736 - - - 2163 - -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1285 166.4 -9.3 168 1286 done -0.54 - - 2736 - - - 2163 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1413 178.1 -9.1 180 1417 roll -0.55 - - 2736 - 2.30 0.053 664 -651.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1435 180.4 -9.8 181 1442 done -0.56 - - 2732 - 2.38 0.050 2190 641.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1570 192.9 -9.3 194 1571 done -0.56 - - 2732 - - - 2191 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1697 205.0 -9.8 206 1698 done -0.56 - - 2732 - - - 2191 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1826 217.3 -9.7 218 1827 done -0.56 - - 2732 - - - 2191 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1952 229.6 -9.7 230 1953 done -0.56 - - 2732 - - - 2190 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2080 241.8 -9.7 242 2081 done -0.57 - - 2732 - - - 2190 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2208 254.4 -10.4 254 2212 roll -0.58 - - 2720 - 2.40 0.063 3692 625.8 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2230 256.9 -9.9 255 2237 done -0.59 - - 2720 - 2.35 0.046 2181 -643.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2365 270.9 -11.0 268 2369 roll -0.59 - - 2719 - 2.33 0.053 664 -651.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2411 276.0 -10.7 272 2415 done -0.59 - - 2714 - 2.33 0.050 2168 645.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2545 290.9 -10.8 284 2546 done -0.59 - - 2714 - - - 2168 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2672 305.0 -10.9 296 2674 done -0.59 - - 2714 - - - 2168 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2801 318.8 -10.3 308 2802 done -0.59 - - 2714 - - - 2168 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2927 332.0 -10.3 320 2932 roll -0.59 - - 2703 - 2.40 0.063 3690 634.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2967 336.3 -10.7 323 2971 done -0.59 - - 2702 - 2.33 0.046 2171 -651.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3107 351.2 -10.7 336 3108 done -0.59 - - 2702 - - - 2167 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3234 365.5 -10.9 348 3238 roll -0.59 - - 2701 - 2.30 0.053 659 -655.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3262 369.0 -12.5 350 3266 done -0.59 - - 2693 - 2.35 0.050 2180 647.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3397 385.4 -12.6 362 3399 done -0.59 - - 2693 - - - 2180 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3524 401.3 -12.2 374 3525 done -0.59 - - 2693 - - - 2180 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3651 417.1 -12.6 386 3655 roll -0.59 - - 2681 - 2.40 0.062 3690 629.2 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3682 420.8 -13.5 388 3687 done -0.59 0.12 0.154 2716 291.7 2.35 0.046 2165 -648.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3817 435.4 -10.2 400 3821 roll -0.59 - - 2716 - 2.30 0.054 663 -653.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3844 438.5 -10.8 402 3852 done -0.59 - - 2709 - 2.35 0.051 2162 637.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3980 452.2 -10.3 415 3986 done -0.59 - - 2709 - - - 2162 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4115 466.2 -10.2 428 4119 roll -0.59 - - 2698 - 2.42 0.063 3698 634.7 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4136 468.4 -9.6 429 4144 done -0.59 - - 2697 - 2.40 0.047 2155 -642.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4272 482.4 -10.3 442 4273 done -0.59 - - 2697 - - - 2152 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4398 496.2 -10.7 454 4399 done -0.59 - - 2697 - - - 2152 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4525 509.4 -10.5 466 4527 done -0.59 - - 2697 - - - 2152 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4654 522.5 -9.9 478 4658 roll -0.59 - - 2687 - 2.45 0.061 3702 632.7 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4683 525.8 -10.4 480 4687 done -0.59 - - 2686 - 2.38 0.046 2158 -648.7 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4817 540.4 -10.6 492 4819 done -0.59 - - 2686 - - - 2154 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4946 554.6 -11.5 504 4950 roll -0.59 - - 2685 - 2.28 0.054 663 -653.9 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4964 556.6 -10.6 505 4969 done -0.59 0.12 0.161 2711 216.7 2.33 0.050 2170 646.8 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5099 568.7 -8.6 517 5100 done -0.59 - - 2712 - - - 2170 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5227 579.5 -8.5 529 5228 done -0.59 - - 2711 - - - 2170 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5353 590.3 -8.6 541 5354 done -0.59 - - 2712 - - - 2170 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5499 602.9 -8.4 553 5500 done -0.59 - - 2711 - - - 2170 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5807 630.0 -9.0 563 5808 done -0.61 - - 2711 - - - 2170 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6112 657.8 -9.3 573 6116 roll -0.62 - - 2703 - 2.38 0.065 3690 638.7 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6134 660.2 -10.2 573 6141 done -0.63 - - 2702 - 2.35 0.048 2164 -649.4 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6449 691.3 -10.0 584 6450 done -0.63 - - 2701 - - - 2161 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6754 721.8 -9.8 594 6755 done -0.63 - - 2701 - - - 2161 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7060 751.4 -9.7 604 7061 done -0.63 - - 2702 - - - 2161 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7367 779.5 -9.0 614 7371 roll -0.63 - - 2701 - 2.33 0.057 656 -645.9 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7401 782.6 -9.0 615 7405 done -0.63 - - 2693 - 2.35 0.054 2175 646.4 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7737 813.8 -9.4 626 7738 done -0.63 - - 2693 - - - 2174 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8044 840.9 -8.7 636 8045 done -0.63 - - 2693 - - - 2174 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8351 869.7 -9.5 646 8355 roll -0.63 - - 2681 - 2.40 0.066 3694 633.3 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8383 873.1 -9.7 647 8388 done -0.63 - - 2680 - 2.35 0.049 2170 -648.5 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8715 905.6 -9.8 658 8719 roll -0.63 - - 2680 - 2.33 0.057 663 -646.8 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8753 910.0 -10.9 659 8758 done -0.63 0.12 0.160 2705 208.3 2.33 0.054 2170 646.8 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9078 936.0 -7.8 670 9082 roll -0.64 - - 2706 - 2.33 0.057 657 -649.4 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9095 937.5 -8.1 670 9099 done -0.65 - - 2699 - 2.35 0.054 2173 645.1 -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9408 962.9 -8.1 680 9409 done -0.65 - - 2700 - - - 2173 - -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9714 988.1 -8.4 690 9715 done -0.65 - - 2700 - - - 2173 - -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9742 begin apogee
9749 990.7 8.4 691 9880 done -0.22 0.40 0.121 2831 327.5 - - 2053 - - 127.30 1.233 2735 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
9881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9881 begin climb
9883 994.4 - 695 10023 done 0.67 0.85 0.082 3116 335.3 - - 2053 - 146.6 136.68 1.201 2138 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
10316 943.7 13.9 709 10320 roll 0.65 - - 3116 - 2.55 0.062 3579 598.4 146.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10337 939.6 15.1 709 10344 done 0.62 - - 3127 - 2.47 0.048 2066 -612.6 146.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10650 891.8 15.8 720 10655 roll 0.59 0.12 0.184 3107 -166.7 2.45 0.058 539 -623.3 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10684 886.8 14.1 721 10688 done 0.57 - - 3107 - 2.42 0.052 2065 630.6 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11014 838.9 14.9 732 11019 roll 0.55 - - 3107 - 2.45 0.063 3574 615.9 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11093 825.8 16.9 734 11098 done 0.53 0.15 0.178 3079 -186.7 2.40 0.047 2058 -631.7 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11412 785.4 12.5 745 11416 roll 0.53 - - 3089 - 2.38 0.059 546 -635.3 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11439 781.7 12.1 745 11446 done 0.53 - - 3089 - 2.40 0.052 2069 634.6 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11754 741.8 12.9 756 11757 roll 0.52 - - 3089 - 2.40 0.062 3581 630.0 146.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11792 736.1 13.8 757 11797 done 0.50 0.12 0.174 3068 -175.0 2.38 0.050 2068 -635.7 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12122 698.6 11.5 768 12126 roll 0.50 - - 3067 - 2.42 0.063 3578 624.0 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12144 695.8 12.1 768 12151 done 0.50 - - 3076 - 2.35 0.049 2079 -637.9 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12457 659.3 11.7 779 12461 roll 0.50 - - 3085 - 2.40 0.060 546 -638.8 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12495 654.6 10.9 780 12499 done 0.50 - - 3085 - 2.40 0.052 2083 640.4 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12826 616.1 11.7 791 12830 roll 0.50 - - 3085 - 2.35 0.063 3578 636.2 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12888 607.9 13.2 793 12893 done 0.48 0.12 0.173 3063 -183.3 2.35 0.049 2068 -642.6 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13212 575.8 9.8 818 13213 done 0.49 - - 3063 - - - 2069 - 150.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13340 563.1 10.1 830 13341 done 0.49 - - 3063 - - - 2068 - 150.2 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13467 550.5 9.6 842 13482 roll 0.49 - - 3072 - 2.42 0.059 550 -627.3 159.4 9.12 0.857 2085 -3.6 0.247 - - - - - - - - -
13501 547.0 10.2 845 13505 done 0.49 - - 3072 - 2.40 0.051 2090 641.7 159.4 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13635 532.6 10.7 857 13640 roll 0.49 - - 3072 - 2.38 0.063 3581 626.5 159.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13668 528.8 11.6 859 13675 done 0.49 - - 3082 - 2.38 0.049 2063 -637.8 159.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13803 514.7 10.3 872 13804 done 0.49 - - 3082 - - - 2063 - 159.4 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13930 502.5 9.3 884 13954 roll 0.50 - - 3087 - 2.45 0.060 544 -620.0 174.1 14.30 0.881 2024 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
13971 498.4 8.8 887 14001 done 0.52 - - 3087 - 2.40 0.051 2073 637.1 201.5 25.02 0.900 1913 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
14130 482.2 10.3 902 14134 roll 0.52 - - 3086 - 2.42 0.060 3573 619.8 201.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14181 476.1 11.2 906 14185 done 0.52 - - 3096 - 2.35 0.047 2086 -632.8 201.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14316 460.7 11.6 918 14320 roll 0.52 - - 3106 - 2.45 0.057 544 -629.4 201.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14355 455.9 11.9 921 14360 done 0.52 0.12 0.152 3073 -275.0 2.40 0.051 2077 638.8 201.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14490 442.4 10.1 933 14492 done 0.52 - - 3073 - - - 2077 - 201.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14617 429.2 10.6 945 14618 done 0.52 - - 3073 - - - 2077 - 201.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14744 415.7 10.6 957 14745 done 0.52 - - 3073 - - - 2077 - 201.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14872 401.8 11.3 969 14873 done 0.52 - - 3073 - - - 2077 - 201.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15000 388.0 10.6 981 15004 roll 0.52 - - 3082 - 2.42 0.058 542 -634.3 201.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15040 383.7 10.4 984 15044 done 0.53 - - 3082 - 2.38 0.052 2067 640.8 201.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15175 368.8 10.8 996 15179 roll 0.53 - - 3082 - 2.38 0.063 3573 632.8 201.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15226 362.7 12.1 1000 15231 done 0.53 - - 3084 - 2.33 0.048 2082 -639.9 201.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15361 347.2 11.5 1012 15366 roll 0.53 - - 3096 - 2.38 0.059 548 -644.5 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15403 342.7 10.3 1015 15407 done 0.53 - - 3096 - 2.35 0.050 2068 646.8 201.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15543 325.6 12.1 1028 15547 roll 0.53 - - 3096 - 2.40 0.062 3580 630.0 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15575 321.2 12.9 1030 15583 done 0.53 - - 3106 - 2.38 0.048 2063 -637.4 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15710 304.1 12.7 1043 15711 done 0.53 - - 3106 - - - 2062 - 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15837 287.7 12.6 1055 15842 roll 0.53 - - 3117 - 2.38 0.059 544 -637.8 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15867 283.8 12.5 1057 15872 done 0.53 0.15 0.152 3075 -280.0 2.38 0.051 2072 642.0 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16004 269.5 10.2 1069 16007 roll 0.54 - - 3075 - 2.38 0.060 3578 632.8 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16031 266.0 11.1 1071 16039 done 0.54 - - 3082 - 2.38 0.048 2070 -633.6 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16166 251.7 10.5 1084 16170 roll 0.54 - - 3087 - 2.38 0.059 536 -644.5 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16198 248.6 10.4 1086 16202 done 0.56 - - 3086 - 2.38 0.050 2069 644.1 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16332 234.1 10.1 1098 16337 roll 0.56 - - 3087 - 2.38 0.063 3572 631.5 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16376 228.9 11.2 1101 16384 done 0.56 - - 3096 - 2.35 0.048 2079 -635.3 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16512 214.6 10.4 1114 16516 roll 0.56 - - 3107 - 2.40 0.058 538 -642.1 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16553 210.1 11.0 1117 16557 done 0.56 - - 3107 - 2.35 0.051 2070 651.9 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16693 195.1 11.1 1130 16694 done 0.56 - - 3107 - - - 2070 - 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16821 181.2 11.2 1142 16822 done 0.56 - - 3107 - - - 2071 - 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16948 166.7 12.2 1154 16949 done 0.56 - - 3107 - - - 2070 - 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17075 151.8 12.6 1166 17079 roll 0.56 - - 3107 - 2.38 0.061 3578 633.6 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17098 148.9 13.6 1167 17106 done 0.56 0.08 0.148 3080 -337.5 2.40 0.048 2051 -636.2 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17233 134.6 10.2 1180 17234 done 0.57 - - 3080 - - - 2050 - 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17361 121.1 10.0 1192 17365 roll 0.59 - - 3083 - 2.33 0.058 544 -646.4 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17403 116.8 11.0 1195 17407 done 0.61 - - 3083 - 2.30 0.050 2049 654.3 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17543 102.4 10.2 1208 17547 roll 0.62 - - 3083 - 2.40 0.061 3574 635.4 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17594 97.0 10.7 1214 17601 done 0.64 - - 3085 - 2.35 0.047 2070 -640.0 201.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17666 89.9 9.7 1227 17681 roll 0.65 - - 3096 - 2.40 0.057 552 -632.5 207.8 4.93 0.526 1887 -3.0 0.055 - - - - - - - - -
17720 85.3 8.2 1236 17761 done 0.70 0.08 0.060 3147 637.5 2.35 0.050 2061 642.1 247.3 34.08 0.657 1725 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
17828 73.5 10.9 1254 17836 roll 0.70 - - 3147 - 2.47 0.062 3570 610.9 247.3 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17874 67.7 12.1 1262 17882 done 0.70 - - 3157 - 2.47 0.047 1997 -636.8 247.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17947 59.6 10.7 1275 17954 done 0.70 - - 3158 - - - 1996 - 247.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18018 52.2 9.9 1288 18024 done 0.70 - - 3158 - - - 1996 - 248.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18089 44.5 9.7 1301 18102 done 0.71 - - 3158 - - - 1996 - 255.9 7.03 0.552 1692 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
18168 35.3 12.2 1315 18174 done 0.71 - - 3158 - - - 1997 - 255.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
18239 26.3 12.5 1328 18245 done 0.71 - - 3158 - - - 1996 - 255.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18309 18.7 11.5 1341 18316 roll 0.71 - - 3166 - 2.30 0.057 545 -630.9 255.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18326 17.1 10.9 1343 18334 done 0.71 0.08 0.126 3123 -537.5 2.38 0.048 2058 635.7 255.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
18398 11.0 8.4 1356 18433 roll 0.75 - - 3122 - 2.53 0.059 3586 604.0 290.5 29.23 0.601 1548 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
18464 5.7 9.7 1366 18479 done 0.78 - - 3125 - 2.47 0.046 2012 -637.2 296.2 5.57 0.483 1526 -3.9 0.005 - - - - - - - - -
18484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18484 begin surface coast
18533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18533 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.68 - - 129 - - - 2188 - 320.12 14.57 0.299 1429 -6.7 0.003 - - - - - -