NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.94 of 350.00 AH used of 24V (87.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 395 - - - 2400 - -116.8 -58.17 - 2866 - - - - - - - - - - -
95 3.8 -3.7 6 130 roll -0.59 12.65 0.397 3127 216.0 2.53 0.102 981 -560.9 -116.8 -8.20 - 3336 -57.3 - - - - - - - 14.06 14.31 14.55
360 48.1 -12.7 33 371 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.076 2401 579.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
611 79.8 -12.3 58 621 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.079 979 -580.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
631 82.0 -11.7 60 642 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.075 2403 581.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
883 110.8 -11.3 85 893 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1132 140.0 -11.5 110 1142 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1382 168.0 -10.9 135 1392 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1632 195.9 -11.1 160 1644 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.098 3817 577.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.48 -
1693 202.9 -11.6 166 1704 done -0.59 - - 3128 - 2.40 0.070 2392 -593.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
1944 228.7 -10.2 191 1954 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2214 256.2 -10.2 214 2223 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2514 284.8 -9.4 224 2524 roll -0.59 - - 3128 - 2.40 0.084 988 -583.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
2564 289.6 -9.6 229 2574 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.080 2412 581.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.53 -
2877 316.1 -8.3 240 2887 done -0.59 - - 3127 - - - 2414 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3174 339.3 -7.6 250 3183 done -0.59 - - 3128 - - - 2413 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3474 360.8 -6.9 260 3484 done -0.59 - - 3128 - - - 2413 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3774 381.4 -6.9 270 3784 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.100 3814 571.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.53 -
3834 385.6 -7.1 276 3846 done -0.59 - - 3128 - 2.40 0.070 2393 -592.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.54 -
4166 409.4 -7.3 289 4175 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4466 431.2 -7.3 299 4475 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4766 453.0 -7.3 309 4775 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5066 477.8 -8.2 319 5075 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5366 501.5 -7.9 329 5375 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5666 524.3 -7.5 339 5675 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5966 548.4 -8.2 349 5976 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.103 3810 566.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
6026 553.6 -8.8 355 6036 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.076 2404 -581.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.54 -
6356 579.7 -7.7 368 6368 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.087 980 -581.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.50 -
6407 583.9 -8.7 373 6418 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.081 2399 574.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.55 -
6721 606.3 -7.0 384 6730 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7017 628.1 -7.7 394 7027 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7284 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7284 begin apogee
7293 630.7 - 403 7395 done -0.25 0.35 0.132 3244 334.3 - - 2321 - - 94.68 1.475 2857 -5.0 0.395 - - - - - - 14.51 - 13.52
7397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7397 begin climb
7401 630.5 - 406 7515 roll 0.59 0.82 0.128 3510 324.4 2.70 0.098 3736 524.1 116.8 99.00 1.444 2378 -4.8 0.390 - - - - - - 14.04 13.85 13.35
7744 609.0 9.3 442 7754 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.079 2330 -562.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
8065 582.4 8.4 454 8075 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.100 3749 556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.35 -
8218 568.0 9.7 469 8228 done 0.59 - - 3510 - 2.47 0.080 2329 -574.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
8548 540.0 8.1 482 8557 done 0.59 - - 3509 - - - 2329 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8849 516.4 7.9 492 8859 roll 0.59 - - 3510 - 2.50 0.101 3739 564.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
8909 510.8 9.5 498 8919 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.080 2321 -578.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.48 -
9239 484.1 7.7 511 9248 done 0.59 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9539 462.0 7.4 521 9549 done 0.59 - - 3510 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
9842 441.4 6.4 531 9852 done 0.61 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10143 424.0 5.8 541 10152 done 0.64 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
10442 404.8 6.4 551 10452 roll 0.66 - - 3509 - 2.45 0.097 921 -571.4 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
10533 398.6 6.3 560 10544 done 0.68 0.10 0.175 3546 370.0 2.42 0.081 2332 583.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - 14.50 14.50 -
10864 373.2 8.2 573 10874 roll 0.68 - - 3546 - 2.47 0.099 3746 572.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
10904 369.6 8.8 577 10914 done 0.68 - - 3548 - 2.42 0.078 2335 -583.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
11224 342.3 8.4 589 11234 done 0.68 - - 3548 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
11527 316.9 8.4 599 11537 roll 0.68 - - 3548 - 2.50 0.098 3739 561.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.51 -
11588 310.8 10.0 605 11598 done 0.68 - - 3548 - 2.42 0.076 2323 -585.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
11917 281.0 9.1 618 11927 roll 0.68 - - 3548 - 2.47 0.097 922 -567.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
12072 267.7 8.8 633 12082 done 0.68 - - 3548 - 2.42 0.081 2331 582.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
12382 240.1 9.0 652 12393 roll 0.68 - - 3548 - 2.47 0.096 3741 570.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
12463 232.2 10.0 660 12475 done 0.68 - - 3549 - 2.42 0.078 2334 -581.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
12716 211.4 8.1 685 12726 done 0.68 - - 3548 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12965 192.3 7.4 710 12976 roll 0.68 - - 3548 - 2.47 0.092 913 -575.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.49 -
13059 185.8 7.1 719 13070 done 0.68 - - 3548 - 2.45 0.076 2342 583.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.49 -
13310 168.0 6.7 744 13321 roll 0.69 - - 3548 - 2.45 0.096 3738 569.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
13351 164.9 7.3 748 13363 done 0.69 - - 3548 - 2.42 0.075 2321 -585.5 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
13603 148.1 6.9 773 13614 roll 0.69 - - 3549 - 2.53 0.096 3746 563.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
13654 144.1 7.8 778 13665 done 0.69 - - 3549 - 2.45 0.077 2328 -578.8 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.50 -
13905 126.9 7.0 803 13914 done 0.69 - - 3549 - - - 2328 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14155 111.8 5.1 828 14207 roll 0.73 - - 3549 - 2.55 0.092 916 -553.7 169.3 40.42 0.848 2166 -4.9 0.120 - - - - - - - 14.38 14.02
14347 99.2 8.0 847 14358 done 0.73 - - 3545 - 2.45 0.077 2333 578.4 169.3 - - 2163 - - - - - - - - - 14.38 -
14598 81.1 6.0 872 14610 roll 0.76 - - 3549 - 2.47 0.094 3748 572.9 169.3 - - 2163 - - - - - - - - - 14.43 -
14712 72.7 8.5 883 14723 done 0.76 - - 3548 - 2.45 0.076 2333 -577.6 169.3 - - 2162 - - - - - - - - - 14.41 -
14963 53.7 7.3 908 14975 done 0.76 - - 3547 - - - 2336 - 169.3 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15215 41.7 3.2 933 15299 roll 0.82 0.12 0.152 3604 475.0 2.60 0.095 3739 539.6 266.9 73.47 0.741 1767 -5.3 0.056 - - - - - - 14.47 14.27 13.95
15392 26.4 12.7 950 15403 done 0.82 - - 3604 - 2.45 0.073 2327 -576.3 266.9 - - 1767 - - - - - - - - - 14.33 -
15644 5.1 6.5 975 15654 roll 0.84 - - 3604 - 2.45 0.091 917 -575.5 266.9 - - 1766 - - - - - - - - - 14.36 -
15660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15660 begin surface coast
15724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15724 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.10 9.27 0.079 399 43.0 2.62 0.076 2401 719.5 375.06 46.08 0.103 1329 28.8 -0.081 - - - - - -